機(jī)器人也瘋狂?世界上最先進(jìn)的機(jī)器人也犯錯(cuò)
波士頓動(dòng)力公司制造了世界上最先進(jìn)的機(jī)器人Atlas,但即使這樣,KUKA機(jī)器人維修,它也有自己的弱點(diǎn)。今年4月,波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人MarcRaibert在TED發(fā)表演講,據(jù)發(fā)布的視頻顯示,該公司研發(fā)的雙足Atlas機(jī)器人出色地完成了一系列人類的活動(dòng),但是視頻中它也出現(xiàn)了明顯的失誤。
據(jù)悉,Atlas是該公司不斷進(jìn)化的人型機(jī)器人。而Raibert在TED演講中描述的是Atlas機(jī)器人第三代,重達(dá)190磅,高約5英尺9英寸。波士頓動(dòng)力公司對(duì)機(jī)器人的描述:新版本的Atlas,既可以從事戶外活動(dòng)也可以從事室內(nèi)活動(dòng)。它是油電力和液壓驅(qū)動(dòng)的。身體和腿上的傳感器能夠幫助它保持平衡,激光雷達(dá)和立體聲傳感器,可以幫助它評(píng)估地形,庫(kù)卡機(jī)器人,躲避障礙。
在解釋了一些基本的機(jī)械原理后,Raibert向觀眾展示了一些他公司的機(jī)器人可以做的技術(shù)動(dòng)作。他播放了Atlas搬運(yùn)盒子的視頻,工業(yè)機(jī)器人維修,其速度大約是一個(gè)正常人類的三分之二:
看,它在使用雙手,使用身體,雙腳踩著地,Raibert說道:這真正地實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性,移動(dòng)操作及移動(dòng)感知。
波士頓動(dòng)力公司實(shí)際上有兩個(gè)Atlas機(jī)器人,他們可以一起搬箱子:
所有這些動(dòng)作都很像人類,但猜猜他們哪點(diǎn)最像我們?犯錯(cuò)誤?纯催@個(gè):
所有的事情都不像原本設(shè)定的那樣,Raibert說。