機器人專家周雪峰：讓機器人也有“工匠精神”
用戶在圖形界面上進行選擇，三分鐘后，一個個性化的U盤就出現(xiàn)在了客戶的面前；一臺機器人伸出鐵臂，卻能夠做出如同精巧的工人一樣的動作，在產(chǎn)品的表面進行精心的打磨。
這些場景，都展現(xiàn)著未來中國制造的發(fā)展方向智能化。
廣東省智能制造研究所副研究員周雪峰，多年以來一直在智能制造、工業(yè)機器人的科研領(lǐng)域深耕。如今，他和他的團隊正在努力研發(fā)，通過技術(shù)手段，將工匠精神灌輸?shù)綑C器人之中去。
我們開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人離線編程系統(tǒng)，通過自主運動規(guī)劃技術(shù)，使得機器人可以在復雜的運動路徑上實現(xiàn)更精細化的操作。
另外，周雪峰的團隊還在努力讓機器人學會控制力。
機器人和人的優(yōu)勢正好相反，人在位置的控制能力上較差，但是對力的感知和控制很好，所以一個工匠可以實現(xiàn)很精細化的操作，而目前機器人在位置控制能力上很強，但在力的感知和控制能力則比較弱。
在進行一些復雜表面的加工時，得讓機器人學會走軌跡、控制力，保證所加工的表面每個位置的受力都是可控的，工業(yè)機器人維修，這樣才能保證加工的品質(zhì)。
周雪峰認為，近幾年來在機器人領(lǐng)域，廣東省在機器人的關(guān)鍵技術(shù)研究和應(yīng)用都有了很大提升和發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計，2014年以前，機器人相關(guān)企業(yè)僅有30家左右，而2016年已有700多家，在數(shù)量上翻了20倍，名列全國第一。此外，據(jù)統(tǒng)計，2016年，中國工業(yè)機器人十大品牌中廣東省工業(yè)機器人有兩家企業(yè)上榜；而在服務(wù)機器人領(lǐng)域，廣東的優(yōu)勢則更加明顯，深圳的大疆無人機、優(yōu)必選的仿人機器人，處于全球領(lǐng)先水平。
更讓周雪峰感慨的是，在過去的五年間，他看到了機器人以及智能制造的蓬勃興起。
我剛剛來所里工作的時候，還沒有專門的機器人技術(shù)團隊，但是當時所領(lǐng)導預(yù)測，未來幾年機器人必定火起來，所以要提前進行布局和技術(shù)儲備。而企業(yè)需求的變化，我的感受也很深，當年企業(yè)對技術(shù)并不感興趣，向他們推薦機器人技術(shù)的時候，企業(yè)的老板們首先關(guān)注的是成本。當時，一臺工業(yè)機器人大概要二、三十萬元左右，老板們就會考慮，請一名工人只要幾萬塊，上機器人兩年內(nèi)無法回收成本，不劃算�？墒菦]過幾年，很多企業(yè)老板就會主動找過來，要求為他們的工廠配置機器人。
周雪峰認為，這種變化的形成一方面是因為從大環(huán)境上講，國家一直在推動智能制造，另一方面企業(yè)也在面臨著成本上升、轉(zhuǎn)型升級的難題。
此外，隨著技術(shù)的發(fā)展，尤其是國內(nèi)技術(shù)水平的提高，工業(yè)機器人的價格也在不斷下降，我記得，2003年我們學校購買一臺焊接機器人要花費四十萬元左右，而如今一樣的機器人，www.whsntf.cn，價格已經(jīng)下降到了十多萬元。其中，國內(nèi)技術(shù)水平的提高，是進口機器人價格直線下降的主要原因。周雪峰講道。
對話
機器人發(fā)展空間巨大
記者：中國的機器人技術(shù)目前在世界上的地位如何？
周雪峰：近年來，中國在機器人的發(fā)展上非常迅猛，就服務(wù)型機器人來說，可以排到世界前三的位置，而工業(yè)機器人的水平過不了多久也可以達到世界前列。很多國外的科學家了解了中國的機器人技術(shù)后都驚嘆，說中國在機器人領(lǐng)域的發(fā)展實在是太快了。這個和國家、政府的規(guī)劃和引導是分不開的。
記者：中國提出了智能制造2025的目標，那么，www.whsntf.cn，當前中國智能制造的水平又是如何的？
周雪峰：未來智能制造的發(fā)展空間十分巨大。從概念上說，智能制造范疇大于機器人。從我們所近期在互聯(lián)網(wǎng)+博覽會展示的U盤定制示范線的案例可以看出，智能制造的體系中由工藝、支撐設(shè)備、信息化等多種要素聚合而成，其中信息化是核心，要實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)和客戶實時互動，成為數(shù)字化的工廠。
現(xiàn)在，從國家到省里，都在大力推動智能制造，每年都遴選一些企業(yè)進行智能制造的示范，這些企業(yè)自身大多在前期已經(jīng)投入了很多，具備了智能制造的基礎(chǔ)。我曾經(jīng)到美的設(shè)在南沙的一個工廠去看，那里的智能制造水準已經(jīng)相當接近國外提出的工業(yè)4.0標準。但是，智能制造的建設(shè)周期比較長、投入也比較大，所以對于大多數(shù)企業(yè)來說還是面臨著一些挑戰(zhàn)。按照廣東目前的發(fā)展狀況和趨勢來看，智能制造產(chǎn)業(yè)一定會蓬勃發(fā)展。
精彩語錄
在智能制造發(fā)展方面，可以說國內(nèi)在某些方面比國外做得還好。德國的西門子是一家全球領(lǐng)先的智能制造平臺供應(yīng)商。他們向客戶介紹他們最先進、最成功的智能制造案例大多來自中國，而不是在德國。這一點就可以看出，中國目前對于發(fā)展智能制造的熱情有多高。