有了這些技術(shù)，機(jī)器人就不會(huì)成為路癡
如果您正在發(fā)送一個(gè)機(jī)器人來(lái)探索火星，您將用什么技術(shù)幫助機(jī)器人獨(dú)立進(jìn)行導(dǎo)航？
為了使機(jī)器人獨(dú)立導(dǎo)航，需要做的是，首先需要收集信息，其次需要知道如何問(wèn)自己的問(wèn)題。最后，需要一種解決方案。
機(jī)器人需要自己去問(wèn)：我在哪里？我要去哪里，如何到達(dá)那里？
這是美國(guó)宇航局的漫游者，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，問(wèn)自己在火星上的關(guān)鍵問(wèn)題。對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)，我們有眼睛和大腦來(lái)處理感官信息，所以通常我們尋求解決方案。但對(duì)于機(jī)器人，我們必須從頭開(kāi)始構(gòu)建。什么技術(shù)可以用來(lái)了解它的周?chē)h(huán)境？甚至在它移動(dòng)之前，機(jī)器人怎么能看到？
機(jī)器人在其環(huán)境中收集感官數(shù)據(jù)的可視化方法，這意味著我們的機(jī)器人安裝了一個(gè)用作其眼睛的相機(jī)。我們將看到這臺(tái)配備相機(jī)的機(jī)器人能夠獲得哪里的線(xiàn)索，甚至可以根據(jù)它所看到的來(lái)構(gòu)建地圖。
機(jī)器人知道它在哪里是什么意思？簡(jiǎn)短的答案是：機(jī)器人可以精確定位地圖上的位置，www.whsntf.cn，知道它面向哪個(gè)方向。
讓我們從人類(lèi)的位置開(kāi)始吧。我們將首先環(huán)顧四周，并搜索我們所在地圖上可以找到的地標(biāo)。在這個(gè)城市，我們可能會(huì)在周邊尋找著名的建筑物，商店或十字路口，我們?cè)诘貓D上查找相應(yīng)的符號(hào)（銀行，廁所等）�；谶@些符號(hào)與我們所看到的匹配位置，我們可以在地圖上大致定位。如果我們想要精確，我們可以使用指南針和一些三角學(xué)。
機(jī)器人可以像人類(lèi)一樣找到自己：尋找附近的地標(biāo)；識(shí)別地圖上的地標(biāo)；使用已知的地標(biāo)位置來(lái)推斷其位置和方位。
不同之處在于，需要告訴機(jī)器人如何識(shí)別地圖上的內(nèi)容。那么機(jī)器人怎么知道它看到了什么和怎么行走呢？
激光雷達(dá)
激光雷達(dá)是一種采用非接觸激光測(cè)距技術(shù)的掃描式傳感器，可實(shí)時(shí)獲取所在環(huán)境的高精度輪廓信息。
通過(guò)雷達(dá)產(chǎn)生的環(huán)境輪廓數(shù)據(jù)
SLAMWARE
SLAMWARE內(nèi)置SLAM引擎的導(dǎo)航定位核心模塊，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，高度集成，無(wú)需借助外部運(yùn)算資源。直接輸出機(jī)器人所在環(huán)境地圖、定位坐標(biāo)，內(nèi)置多種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法。
在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑并進(jìn)行障礙物規(guī)避導(dǎo)航