更簡單、更集成的機(jī)器人正向我們走來
工業(yè)機(jī)器人將變得更集成、易于使用，庫卡機(jī)器人，并廣泛部署，特別是在正成為機(jī)器人創(chuàng)新中心的中國。阿里巴巴和亞馬遜等公司的大宗訂單配送業(yè)務(wù)將成為其下一階段增長的驅(qū)動力。
這是機(jī)器人技術(shù)先驅(qū)、RethinkRobotics的現(xiàn)任董事長兼首席技術(shù)官RodneyBrooks在一次活動的主題演講中的觀點(diǎn)。
如今，工廠機(jī)器人一半以上的成本都在系統(tǒng)集成商，他們在給機(jī)器人配置多種傳感器后，對它們進(jìn)行訓(xùn)練，這通常需要編寫定制程序，產(chǎn)生的專有數(shù)據(jù)也會駐留在工廠車間。
相比之下，未來的工業(yè)機(jī)器人將會帶有集成的傳感器和計算機(jī)視覺。它們接受的培訓(xùn)將無需在將數(shù)據(jù)發(fā)送到云服務(wù)的開放平臺上進(jìn)行的精心編碼。Brooks預(yù)測，廣泛使用的可編程邏輯控制器（PLC）將成為藝術(shù)項目。
他說：現(xiàn)在的商業(yè)模式正在消失我們所處的行業(yè)，其部署速度相當(dāng)緩慢，但不會永遠(yuǎn)如此。
Brooks想象這樣一個未來：無拘無束的機(jī)器人對語音命令做出回應(yīng)，將其主管從當(dāng)今借助腳本語言的交互中解脫。在過去五年，我們見證了語音系統(tǒng)功能的極大提升語音技術(shù)將在工廠扮演更重要的角色。
他說：機(jī)器人行業(yè)在20世紀(jì)舉步不前但有這么多小創(chuàng)業(yè)公司的辛勤耕耘，情況正在發(fā)生變化；成千上萬的企業(yè)家正蜂擁而至，這倒是讓我有點(diǎn)擔(dān)心。他告訴數(shù)百位工業(yè)機(jī)器人業(yè)者。
僅中國眼下就有數(shù)百家機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。他們受到政府工業(yè)政策的鼓勵，中國政府希望維持其作為全球制造業(yè)中心的地位。Brooks說，工廠員工的流動率從16%到30%不等，而機(jī)器人被認(rèn)為是解決工廠勞動力短缺的關(guān)鍵。
很多這樣的中國創(chuàng)業(yè)公司都是便宜的輕型工業(yè)機(jī)器人的低端制造商，庫卡機(jī)器人，這些機(jī)器人有六個自由度，價格低廉。所以美國和歐洲公司很難在那里競爭我們可以嘲笑他們的創(chuàng)新水平，但其創(chuàng)新能力的提升只是早晚的事。
Brooks表示，迄今為止，富士康宣稱的在中國大陸生產(chǎn)線部署數(shù)百萬機(jī)器人的承諾并未實現(xiàn)，部分原因是當(dāng)今機(jī)器人編程帶來的挑戰(zhàn)。中國深圳的玩具制造商制造了他最初版本的Roomba機(jī)器人吸塵器。Roomba售出2000萬臺，成為迄今為止銷量最大的機(jī)器人。
像阿里巴巴和亞馬遜等公司的大宗訂單配送業(yè)務(wù)也將成為下一代機(jī)器人的巨大推動力，它們可能使用機(jī)器學(xué)習(xí)。
Brooks說：亞馬遜的倉儲物流機(jī)器人公司（AmazonRobotics）僅在波士頓就有700名員工，但是他們的機(jī)器人無法進(jìn)行分揀和包裝（pick-and-pack）操作，所以每當(dāng)圣誕節(jié)他們都會雇人。
他還指出，亞馬遜資助了包裝機(jī)器人的大學(xué)挑戰(zhàn)賽。
這些訂單配送中心對分揀和包裝操作的需求令人難以置信，每個包裝都獨(dú)一無二。這將以我們從未見過的方式推動機(jī)器人手臂的發(fā)展，而這又會以我們無法預(yù)測的方式影響工廠自動化，他說，www.whsntf.cn，這是個巨大需求，將使許多人投身機(jī)器人行業(yè)。
安全問題是面臨的一個重大挑戰(zhàn)，為此機(jī)器人行業(yè)協(xié)會（RoboticsIndustryAssociation）已經(jīng)成立了幾個工作組。
Rethink自己的機(jī)器人目前設(shè)定了有效載荷和速度約束作為安全的第一步，但這對于需要快速處理重負(fù)載的工廠來說無能為力。一些公司正在使用外部攝像頭和控制來監(jiān)視和管理機(jī)器人，但是還需要更多的解決方案，Brooks說。
長期看，人口老齡化可能會需要幫你上下床的語音控制的機(jī)器人這是個不可思議的安全推手，他說。
Rethink目前的機(jī)器人手臂已經(jīng)嵌入了相機(jī)、力量傳感器以及學(xué)習(xí)和記憶行動的智能。他說：我們不能做高端PLC做的所有事，但我們可以做很多事。
他預(yù)測，另一個重大變化將是工廠車間向無線網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)變。
我們的許多客戶在工廠里沒有任何網(wǎng)絡(luò)，很多客戶的數(shù)據(jù)都被封閉了無線正迅速改變這一切；在工廠內(nèi)外，將會有一套完全不同的基礎(chǔ)設(shè)施和政策。他說。
不同于最近由伯克利（Berkeley）機(jī)器人研究人員創(chuàng)立的EmbodiedIntelligence，Brooks并不認(rèn)為VR耳機(jī)（headset）會被廣泛用作機(jī)器人的接口。相反，他認(rèn)為主管人員會使用平板電腦監(jiān)視和管理自動化工廠。