日本設(shè)計師制造仿生機器人像動物一樣移動竟然是3D打印一體成型
近日，庫卡機器人，工業(yè)機器人維修，日本設(shè)計師杉原博（HiroshiSugihara）用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一些非常有創(chuàng)意的東西：一系列可以像真正的生物一樣走路的動物仿生機器人�；蛟S這個描述可能聽起來不那么令人驚訝（我們已經(jīng)看過電影中的無數(shù)機器人動物等等），但如果我們告訴你，每個3D打印的動物都是3D打印一體成型，并且由單個電機供電的，會不會覺得很酷呢？
仿生機器人是由東京大學(xué)原型設(shè)計實驗室杉原博在項目總監(jiān)山中俊二和增材制造研究員谷川惠輔的幫助下開發(fā)的。正如人們所能想象的那樣，一次性3D打印出一個像骨骼一樣的機器人需要大量的設(shè)計規(guī)劃，而且可能需要很多原型。然而，我們現(xiàn)在看到的結(jié)果是非常驚人的。
正如Sugihara在他的項目中所解釋的那樣：在這個項目中，我試圖將所有部件通過3D打印機一次性打印出來，不包括直流電機，來生產(chǎn)像生物一樣完整的機器人。
一旦完整的CAD模型設(shè)計好之后，設(shè)計師將其發(fā)送到選擇性激光燒結(jié)（SLS）3D打印機，在這臺3D打印機中將尼龍粉末材料逐層打印。一旦打印完畢，Sugihara只需將所有額外的尼龍粉末去除，然后在指定位置安裝一個直流電機，這樣就可以使這些仿生機器人變成活的。
為了使小型機器人以一種自然的方式移動，設(shè)計師使用了一種稱為三維凸輪的新型傳動機構(gòu)。令人吃驚的是，Sugihara利用這個原始機制創(chuàng)造了許多不同的動物機器人，每個動物機器人都受到不同類型動作的啟發(fā)。從被稱為Ohmu的滑殼動物到被稱為Tokage的蠕動蜥蜴，像Yadokari一樣的蝎子，到可旋轉(zhuǎn)的Radiolaria，到剔除的Disk，www.whsntf.cn，每個3D打印的生物都可以使用相同的三維中心凸輪機構(gòu)以獨特的方式移動。
雖然這個項目還處于原型設(shè)計階段，但是迄今為止的成果已經(jīng)非常令人印象深刻。不僅可以打印鉸接動物的結(jié)構(gòu)，而且可以安裝一個電機，讓它們以真正有機的方式移動，這是我們可以得到的一項壯舉。事實上，我們甚至不介意在房子周圍有這些類型的爬蟲！