日本下水道機(jī)器人，酷似導(dǎo)彈運(yùn)輸車
近日，日本NEC公司推出了一款搜索機(jī)器人，主要應(yīng)用在下水管道檢測場景。
這款機(jī)器人長120cm，高15cm，重30kg，機(jī)器人維修，KUKA機(jī)器人維修，速度可達(dá)10m/min。整個(gè)機(jī)器人酷似一個(gè)迷你型的導(dǎo)彈運(yùn)輸車。機(jī)器人頭部和頸部側(cè)邊都安裝了攝像頭，第一節(jié)機(jī)身上部安裝了一塊屏幕。為了方便進(jìn)行檢測任務(wù)，整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人可以進(jìn)行拆卸或增加部件，更具靈活性。
研究人員還為它安裝了電纜筒卷。電纜筒卷有兩個(gè)作用：一是保證了機(jī)器人在足夠廣的范圍內(nèi)擁有充足的能源。二是在檢測任務(wù)執(zhí)行中電纜鼓還可以作為數(shù)據(jù)收集存儲(chǔ)器，可通過傳輸裝置將采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行模?a target="_blank" href="http://www.whsntf.cn">庫卡機(jī)器人，研究人員可以借此來觀察采集數(shù)據(jù)、檢測管道缺陷以及給機(jī)器人下達(dá)指令。