智能公交上路無(wú)人駕駛尚遠(yuǎn)專家：真正應(yīng)用還得20年
11月24日至26日在常熟市舉辦的第九屆全國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽是現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外唯一的無(wú)人駕駛車輛賽事，青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院全程參與，負(fù)責(zé)賽事規(guī)則設(shè)定和裁判。賽事總裁判長(zhǎng)、青島智能院院長(zhǎng)王飛躍表示，技術(shù)已不是難題，法規(guī)還是門檻，預(yù)測(cè)20年后無(wú)人駕駛將真正走進(jìn)百姓生活。
深圳已有智能公交上路
12月2日，全球首批智能公交從深圳的福田保稅區(qū)開(kāi)出，智能公交上路的消息引起廣泛關(guān)注，KUKA機(jī)器人維修，資料顯示，智能公交車滿載25人，其中有17個(gè)座位、8人站立。40分鐘即可充滿電，單次續(xù)航里程可達(dá)150km。車輛運(yùn)行時(shí)速25km/h，最高車速30km/h。
深圳首批智能公交車在12月2日開(kāi)通試運(yùn)營(yíng)，目前這條線路只是處于數(shù)據(jù)采集試運(yùn)行階段，即有人駕駛、試驗(yàn)線路、只針對(duì)特定人群開(kāi)放。
該線路電動(dòng)公交車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，從功能上能實(shí)現(xiàn)減速避讓、緊急停車、繞行障礙物、自動(dòng)靠站等功能。對(duì)于自動(dòng)駕駛的程度，基本上能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的功能。
無(wú)人駕駛車輛長(zhǎng)啥樣？
目前的無(wú)人駕駛車輛基本都是改裝車輛，以電動(dòng)車為主。
記者看到，它們大多數(shù)都在車頂安裝一個(gè)不停旋轉(zhuǎn)的雷達(dá)進(jìn)行360度環(huán)境探測(cè)，其中以64線激光雷達(dá)（即可發(fā)射出64條激光束）為頂級(jí)配置，同時(shí)還會(huì)在車輛前后左右裝配數(shù)個(gè)4線、1線或毫米波雷達(dá)，以滿足不同角度和探測(cè)距離的需要。通常車輛內(nèi)反光鏡下方還會(huì)裝配兩個(gè)攝像頭。這些雷達(dá)和攝像頭就像無(wú)人車的眼睛，可以感知車輛行駛過(guò)程中的周邊環(huán)境，幫助車輛躲開(kāi)障礙物，識(shí)別交通標(biāo)識(shí)。
無(wú)人車的車頂上會(huì)有一到兩個(gè)巴掌大小的鍋蓋，是GPS定位裝置。技術(shù)先進(jìn)的無(wú)人車會(huì)有航位推算系統(tǒng)，配置高精度地圖，當(dāng)GPS信號(hào)受干擾或被屏蔽的時(shí)候，能確保車輛繼續(xù)沿正確道路行駛。
無(wú)人車最大的改裝在內(nèi)部，放置在后備廂或前蓋內(nèi)的電腦是無(wú)人車的大腦。車輛測(cè)試過(guò)程中，雷達(dá)、攝像頭、GPS等傳感裝置收集的信息在電腦里進(jìn)行快速運(yùn)算，技術(shù)人員坐在副駕駛位置操作鍵盤，隨時(shí)調(diào)整系統(tǒng)的算法，以讓無(wú)人車達(dá)到最佳狀態(tài)。調(diào)試成功之后，駕駛員離開(kāi)，車輛可完全在電腦控制下自動(dòng)行駛。
無(wú)人車能達(dá)到什么行駛狀態(tài)？
在連續(xù)兩天的比賽過(guò)程中記者看到，無(wú)論是高速公路還是障礙重重的九宮格道路，無(wú)人車面臨的道路交通復(fù)雜情況不亞于真實(shí)路況。裁判組故意投入20多輛有人駕駛的社會(huì)車輛，在真實(shí)的交通流當(dāng)中，無(wú)人車要能夠自主駕駛，按交通法規(guī)并線、避讓、超車、轉(zhuǎn)彎；高速路上前方突然出現(xiàn)故障�？寇囕v，無(wú)人車要能夠提前做出判斷進(jìn)行避讓；道路上出現(xiàn)紅叉標(biāo)識(shí)，無(wú)人車要準(zhǔn)確識(shí)別這到底是禁停標(biāo)志還是紅燈；經(jīng)過(guò)一段用特殊材料搭建的百米隧道，GPS信號(hào)被完全屏蔽，隧道內(nèi)還有路障，無(wú)人車要安全通過(guò)才算合格；還有特設(shè)的越野賽道，九曲十八彎的鄉(xiāng)野村路絕對(duì)考驗(yàn)無(wú)人車的駕駛技術(shù)。當(dāng)然，比賽只規(guī)定了起點(diǎn)和終點(diǎn)，通過(guò)隧道之后到底選擇走什么樣的道路，就看無(wú)人車的自我規(guī)劃能力了，此時(shí)它就是完全擬人化的駕駛員。
據(jù)了解，www.whsntf.cn，前幾年智能車挑戰(zhàn)賽常有車輛中途被淘汰，有的車無(wú)法按規(guī)定跑完賽程。但從今年的比賽來(lái)看，無(wú)人車技術(shù)都有了較大提高，KUKA機(jī)器人維修，傳感裝置對(duì)交通標(biāo)識(shí)的辨認(rèn)、對(duì)路上行人車輛的避讓都比較準(zhǔn)確，但有的車輛信號(hào)抗干擾能力還有待提高。
何時(shí)進(jìn)入百姓生活？
工信部于2015-2016年相繼在上海、杭州與北京、重慶、武漢等地啟動(dòng)了智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)建設(shè)。目前國(guó)內(nèi)汽車制造公司、信息科技公司以及創(chuàng)業(yè)公司也紛紛積極致力于無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛等智能車及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新。
據(jù)王飛躍介紹，目前無(wú)人駕駛技術(shù)在理論上已經(jīng)不是什么難題，但是還需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的檢驗(yàn)，無(wú)人車上路，不僅要考慮它的敏捷性、智能性，還要考慮安全性、舒適性。目前主要不是車不可靠，而是人不可靠，無(wú)人駕駛和有人駕駛還不能同時(shí)在路上行駛，相關(guān)法律法規(guī)研究要與技術(shù)研究同時(shí)進(jìn)步。如果把無(wú)人車研發(fā)應(yīng)用比作一個(gè)人的成長(zhǎng)，王飛躍認(rèn)為它目前還處于一個(gè)初中生階段，真正大量進(jìn)入百姓生活，至少還需要20年。
據(jù)了解，當(dāng)前智能系統(tǒng)在一些中高端汽車上已經(jīng)有所應(yīng)用。例如很多車上的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)通過(guò)提供附加信息來(lái)幫助司機(jī)防碰撞；ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可在與前方車輛距離過(guò)小時(shí)讓車輛自動(dòng)減速；ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)可以讓車輛在緊急剎車時(shí)不會(huì)輪胎抱死還有的車輛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)泊車功能，駕駛員不必操控方向盤，只需控制車速，就可以讓車輛自主入庫(kù)。記者在賽事舉辦的論壇上了解到，有的科研院所已經(jīng)研究出了駕駛員離車手機(jī)操控自動(dòng)泊車的技術(shù)。還有的智能系統(tǒng)具有深度學(xué)習(xí)能力，甚至可以識(shí)別交警的手勢(shì)。
據(jù)青島智能院現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，今年10月萊西市政府與啟迪國(guó)際有限公司、賽迪顧問(wèn)股份有限公司簽約合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合示范項(xiàng)目，一個(gè)大型的無(wú)人車實(shí)驗(yàn)測(cè)試場(chǎng)正在規(guī)劃建設(shè)當(dāng)中，將來(lái)青島市民也將親眼目睹無(wú)人車最新研究成果的亮相。