智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)技術(shù)迎熱潮AICRobo參加華師大ROS暑期學(xué)校
2017年7月22日至29日，由華東師范大學(xué)智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室主辦的2017ROSSummerSchool在上海華東師范大學(xué)成功舉行。鑒于在自主移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的卓越表現(xiàn)與影響力，愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：AICRobo）CEO佘元博受邀出席本次活動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)與眾多機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)初學(xué)者們分享了有關(guān)機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架（ROS）方面的成果和經(jīng)驗(yàn)，并給予ROS初學(xué)者們相關(guān)指導(dǎo)與鼓勵(lì)。
什么是ROS？
ROS（RobotOperatingSystem）直譯是機(jī)器人操作系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人維修，但實(shí)際上ROS跟操作系統(tǒng)沒(méi)有關(guān)系，準(zhǔn)確的說(shuō)，ROS是「機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架」。
作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架，它有一套自己的標(biāo)準(zhǔn)，KUKA機(jī)器人維修，有自己的開(kāi)發(fā)庫(kù)及有效的開(kāi)發(fā)工具，可以幫助你快速地搭建自己的機(jī)器人應(yīng)用。
而最可貴的是，ROS是開(kāi)源的，有非常寬容的許可協(xié)議，能夠滿(mǎn)足你絕大部分使用目的。
正因?yàn)殚_(kāi)源，所以ROS擁有廣泛的社區(qū)支持，有非常多的開(kāi)源ROS模塊可以供你使用，庫(kù)卡機(jī)器人，其中不乏世界上知名大學(xué)開(kāi)放的最先進(jìn)的算法實(shí)現(xiàn)包，特別適合人工智能從業(yè)者用來(lái)搭建自己的智能機(jī)器人應(yīng)用。
AICRobo：為ROSSummerSchool提供機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)支持
AICRobo的CEO佘元博首先介紹了公司的主要業(yè)務(wù)機(jī)器人自主移動(dòng)解決方案，并以企業(yè)愿景「賦予機(jī)器人‘行走的智慧’」為切入點(diǎn)，講述了如何利用人工智能技術(shù)讓機(jī)器人的移動(dòng)變得更加自主。
演講中，佘元博提到AICRobo公司的發(fā)展歷程：從2013年組建團(tuán)隊(duì)開(kāi)始，著手自主移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)；2014年，深入拓展商用環(huán)境下的機(jī)器人自主移動(dòng)系統(tǒng)，在這時(shí)，AICANS機(jī)器人智能移動(dòng)系統(tǒng)便有了雛形；最后在2017年7月，公司攜可靠性及流暢度均有提升的AICANS2.0系統(tǒng)于上海面向行業(yè)及市場(chǎng)。
在演講現(xiàn)場(chǎng)，CEO佘元博還展示了公司第一代解決方案的部分應(yīng)用案例。并表示，未來(lái)，公司也將集成更為豐富的人工智能技術(shù)，以推進(jìn)機(jī)器人智能化發(fā)展為使命，提升機(jī)器人移動(dòng)能力方面的自主特性。
在科普概念的部分，佘元博以本田的人型機(jī)器人發(fā)展為例，介紹了智能機(jī)器人發(fā)展史，以及和智能機(jī)器人相關(guān)的各個(gè)領(lǐng)域?qū)W科技術(shù)。并向ROS開(kāi)發(fā)初學(xué)者們普及了一些基礎(chǔ)概念，包括智能機(jī)器人相關(guān)概念，SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）和自主移動(dòng)技術(shù)等相關(guān)概念。經(jīng)過(guò)佘元博的分享與梳理，現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾紛紛表示自己對(duì)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)各學(xué)科的認(rèn)知變得清晰了不少。
在技術(shù)分享環(huán)節(jié)結(jié)束后，佘元博帶給此次2017ROSSummerSchool的驚喜則是為在場(chǎng)的ROS開(kāi)發(fā)初學(xué)者們提供實(shí)習(xí)及就職的機(jī)會(huì)，AICRobo是一個(gè)對(duì)于智能機(jī)器人技術(shù)有執(zhí)著精神的團(tuán)隊(duì)，來(lái)到AICRobo的伙伴不僅可以受到技術(shù)專(zhuān)業(yè)方面的指導(dǎo)，還可以享受到放飛自我般的公司福利，如每周下午茶、團(tuán)建聚餐等等
今后，愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人公司作為ROSSummerSchool的支持者，將為其受眾者們提供技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)，并為華東師范大學(xué)智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室提供AICRobo機(jī)器人自主移動(dòng)平臺(tái)用于教學(xué)與開(kāi)發(fā)。同時(shí)，愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人也以開(kāi)放的心態(tài)為其技術(shù)愛(ài)好者提供合適的工作崗位并指點(diǎn)發(fā)展方向。