智能巡檢機器人上崗記
它，個頭不高，敦實，兩只大眼睛隨著圓圓的腦袋不時扭頭張望近日，記者在西安市一處地下管廊建設項目上，見到了這個憨態(tài)可掬的智能巡檢機器人。最近，它剛獨自完成了一次測試巡檢任務。未來，它和它的小伙伴們將替代人力，成為地下管廊的安全衛(wèi)士。
這款名為大眼萌萌的智能巡檢機器人，是中建安裝工程公司研發(fā)的管廊衛(wèi)士2.0版本，身高只有0.8米，寬度不到1米，卻內藏玄機。據(jù)介紹，KUKA機器人維修，這款機器人搭載了環(huán)境探測傳感器，可實時監(jiān)測現(xiàn)場溫濕度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及光照度，還可以對綜合管廊內照明燈、井蓋、水位等狀態(tài)進行24小時不間斷智能巡視檢測。
它可以與現(xiàn)場的各種聲光探測器、有毒有害氣體傳感器‘對話’，把實時數(shù)據(jù)通過無線電通訊傳回控制中心，當參數(shù)異常，它也會自動報警。項目經理郭登建說。
郭登建說的對話是要依靠機器人的大眼睛，左眼是一臺具有二維碼識別功能的攝像機，可通過掃描現(xiàn)場探測器上的二維碼采集數(shù)據(jù)。右眼則是補光燈，用來幫助識別。
巡檢前，郭登建會給機器人設定好巡檢路線。機器人入場后，可自主判斷俯仰角度、調整運行姿態(tài)，遇到障礙物也能及時避讓。記者看到，當機器人來到一條Z字型路段時，它只是在行進中稍微調整了一下角度，就順利勻速通過。
據(jù)郭登建介紹，傳統(tǒng)的巡檢工作必須由專門的巡檢員負責，每人負責一條路段，一天三班倒，必須帶上巡更棒、檢修工具、應急防毒面具等設備上崗，現(xiàn)場設施使用的化工材料可能會釋放有毒有害氣體，也可能出現(xiàn)突發(fā)的水情或者漏電，因此這項工作也有一定危險性，要求巡檢員必須掌握自救知識。
此外，巡檢這項工作，人可能會偷懶大意，但機器人不會，原來大約要5個人才能完成的巡檢，它一個就能完成。在郭登建看來，智能巡檢機器人的出現(xiàn)，遲早會把人從這項既需要極高專注度又有一定危險性的工作中解放出來。
在從事項目建設管理多年的郭登建看來，看似單調重復的巡檢工作最難避免的就是因人出現(xiàn)的問題，人總會有注意力不集中的時候，但巡檢就是要盡可能做到零隱患。
而這臺智能巡檢機器人正在執(zhí)行的城市地下管廊巡檢就是這樣一個不容出錯的任務。據(jù)了解，城市地下綜合管廊就是在地下建造一個隧道空間，將水電、天然氣、網(wǎng)絡、通信等各種市政工程管線集于一體，統(tǒng)一規(guī)劃、設計和管理，解決路面、人行道上各種管線檢查井、室密布的現(xiàn)象，是保障城市運行的重要基礎設施。近年來，隨著不少城市逐步意識到地下管廊的重要性，我國在建、將建的管廊項目也越來越多，庫卡機器人何服電機維修，巡檢的任務量也就越來越大。
記者查閱資料發(fā)現(xiàn)，KUKA機器人示教器維修，智能巡檢類機器人不僅應用于地下管廊巡檢，還在物流倉儲、地鐵隧道、電力等行業(yè)的巡檢工作中被廣泛運用。因此，該項目的技術團隊都在致力于研發(fā)可靠性更高的智能機器人來代替人從事這項工作。
現(xiàn)有的巡檢機器人較之第一代采集到的信息更為詳細，但還不能對巡檢發(fā)現(xiàn)的問題進行處理。郭登建表示，直接參與現(xiàn)場巡檢的工作人員雖然少了，但許多人力都擴充到了控制中心以及應急處理隊之中，承擔更為專業(yè)的檢修工作。為了研發(fā)出功能更全面、更智能的機器人，我們的研發(fā)技術團隊也在不斷壯大。