智能自主系統(tǒng)及應(yīng)用已成我國未來發(fā)展的重要方向
由中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會主辦、河北工業(yè)大學(xué)承辦的2017年中國智能自動化會議10月28日--29日在天津舉行。來自全國62所高校、12家科研單位的150余名專家學(xué)者出席會議。會議提出，信息時代已進入智能化新時代。新技術(shù)革命每次都將帶來深刻的社會變革。弱人工智能革命業(yè)已開啟。智能自主系統(tǒng)及應(yīng)用已成為我國未來發(fā)展的重要方向。感知智能正不斷向認知智能與通用人工智能邁進。
中國科學(xué)院院士吳宏鑫在大會作報告時指出，人工智能自1956年提出以來，歷經(jīng)60多年的發(fā)展，取得了很大進展，特別是這近10來年，人們以極大熱情推動和發(fā)展人工智能技術(shù)，出現(xiàn)了非�？上驳木置�。
‘人工智能’是人類認識、理解和學(xué)習(xí)事物的能力，而不是本能行為能力。‘智能控制’就是把人的智能引入控制中，使其具有人智能特征的能力，庫卡機器人驅(qū)動器維修，目的是解決傳統(tǒng)控制難以解決的挑戰(zhàn)性問題。吳宏鑫表示，研究智能控制最關(guān)鍵、最基本的能力是抓特征，KUKA機器人示教器維修，這是哲學(xué)中實踐論與矛盾論的思想，而特征建模就是抓特征的一種數(shù)學(xué)描述方法。特征建模是人工智能與智能控制研究的最基本問題，也是智能水平的最高表現(xiàn)形式，庫卡機器人，為此必須研究如何學(xué)習(xí)，如何認知以及如何決策。
為期2天的會議期間，五位知名專家學(xué)者做了大會報告，60名與會代表進行了口頭報告。與會專家學(xué)者圍繞航天器智能自主控制、從大數(shù)據(jù)到智能控制、仿生機器魚建模與高機動運動控制、柔性結(jié)構(gòu)智能控制及應(yīng)用以及人工智能等多個智能自動化領(lǐng)域熱點研究方向進行了深入的研討與交流，并提出通過全系數(shù)自適應(yīng)控制理論和方法，保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定，使其具有良好性能；以特征建模、基于特征模型的智能自適應(yīng)控制方法等，為降階控制器和智能控制器設(shè)計開拓了一種新路徑，推進航天器控制和工業(yè)的發(fā)展；以自省控制，降低傳統(tǒng)的設(shè)備殘次品的產(chǎn)生；通過仿生機器魚運動的體波模型研究，推動新型水下運載與作業(yè)系統(tǒng)的研發(fā)制與應(yīng)用；基于云環(huán)境的異構(gòu)機器人集群系統(tǒng)體系架構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)，解決系統(tǒng)建模難、資源管理難、信息融合難和全面感知難等問題。