無(wú)軌導(dǎo)焊接機(jī)器人首次工業(yè)化應(yīng)用試驗(yàn)成功
據(jù)中國(guó)石化報(bào)報(bào)道，煉化工程集團(tuán)五建公司無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人第一次工業(yè)化應(yīng)用試驗(yàn)成功。
本次焊接試驗(yàn)?zāi)M儲(chǔ)罐橫縫、縱縫板焊接，約15分鐘內(nèi)完成兩米長(zhǎng)的模擬儲(chǔ)罐橫縫板根部焊接。經(jīng)檢測(cè)，焊接指標(biāo)全部合格，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，達(dá)到工業(yè)化應(yīng)用要求。兩米長(zhǎng)的模擬儲(chǔ)罐橫縫板根部焊接通常需要1名焊工連續(xù)作業(yè)1小時(shí)才能完成。
從試驗(yàn)情況看，應(yīng)用無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人焊接可大大提高焊接工效，降低施工成本，避免質(zhì)量隱患。下一步，五建公司將繼續(xù)開展一系列研發(fā)改進(jìn)工作，盡快將研究成果應(yīng)用于工程建設(shè)，庫(kù)卡機(jī)器人，為該公司轉(zhuǎn)型發(fā)展提供技術(shù)支撐。
今年初，五建公司與中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)教授潘際鑾簽訂潘際鑾院士工作站合作建站協(xié)議，同時(shí)與生產(chǎn)制造商北京博清科技公司簽訂戰(zhàn)略框架合作協(xié)議。三方就無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人在石油化工領(lǐng)域、儲(chǔ)罐及管道自動(dòng)焊接技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用共同研發(fā)。
，KUKA機(jī)器人示教器維修