無人駕駛地鐵首現(xiàn)京城全自動運行或成“標(biāo)配”
近日，北京首條無人駕駛地鐵燕房線開始空載試運行，另外兩條S1線、西郊線也都在同日試運行。據(jù)悉，這三條線路計劃在年內(nèi)正式開通無人駕駛。
圖：2017年內(nèi)無人駕駛地鐵將開通
報道稱，燕房線是中國內(nèi)地首條完全自主研發(fā)的全自動運行軌道線路，整個線路的運營、維護都實現(xiàn)了智能化。燕房線列車最高運行時速80公里，每列4輛編組，定員960人。線路全長16.6公里，共設(shè)9座車站，在閻村北站與房山線換乘。
據(jù)悉，工業(yè)機器人維修，這是中國首個地鐵全自動運行系統(tǒng)國家級示范工程，該技術(shù)的負(fù)責(zé)人、城市軌道交通列車通信與運行控制國家工程實驗室主任郜春海表示，機器人維修，無人駕駛地鐵技術(shù)的落地實施，他們可是足足付出了6年的努力。
作為中國最早提出自主全自動運行系統(tǒng)理念的人，郜春海和他的團隊研發(fā)的基于通信的列車運行控制系統(tǒng)，使中國在2010年就成為了繼法國、德國、加拿大之后第四個掌握該項核心技術(shù)并應(yīng)用于實際工程的國家。
郜春海表示，無人駕駛地鐵解決了2個問題，它是把原來軌道交通作為大系統(tǒng)，在頂層設(shè)計后，將各個子系統(tǒng)進行聯(lián)動控制，而原來這些子系統(tǒng)是由獨立的專業(yè)和崗位靠人來把這個系統(tǒng)聯(lián)系起來的。現(xiàn)在通過頂層設(shè)計后搭建了一個平臺，使得各個子系統(tǒng)間不再需要人了。這對整個系統(tǒng)頂層設(shè)計的能力要求非常高，因為把原來零散的專業(yè)系統(tǒng)互相聯(lián)動起來，能自動運行，這其實非常難。
此外，據(jù)南京地鐵建設(shè)指揮部反應(yīng)，在建的南京地鐵7號線也將采用無人駕駛模式，該線試驗段已在建設(shè)中，預(yù)計2021全線建成運營。7號線將是南京首條采用全自動無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的地鐵線路。
在該模式下，無需司機操作，庫卡機器人驅(qū)動器維修，列車具備全自動正線運行、自動進/出站、自動開/關(guān)門、自動喚醒/休眠等功能，列車空調(diào)、照明系統(tǒng)也可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
據(jù)郜春海介紹，全自動駕駛系統(tǒng)是一個由中央監(jiān)控系統(tǒng)、車站子系統(tǒng)、車載控制器和車地通信網(wǎng)絡(luò)等構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)，可覆蓋整條線路及其所有車站和列車，全天候不間斷運行。相較于目前廣泛應(yīng)用的人工駕駛系統(tǒng)，全自動駕駛降低了因人的行為失誤帶來的安全風(fēng)險。它的推廣和應(yīng)用將極大提升中國軌道交通在國際上的地位和影響力，使得中國的重要基礎(chǔ)設(shè)施更加安全可控。
郜春海指出，這將是軌道交通的發(fā)展趨勢。據(jù)了解，目前全國有10個城市，20-30條線計劃開展建設(shè)全自動運行系統(tǒng)，全自動運行或?qū)⒊蔀槲覈磥淼罔F的新標(biāo)配。