無人駕駛中巴車蘇州上路測試成功
22日上午，在蘇州市相城區(qū)渭塘鎮(zhèn)一段8公里長的城市開放道路上，由清華大學蘇州汽車研究院自主研發(fā)的無人駕駛電動中巴車成功實現(xiàn)了上路測試。據(jù)現(xiàn)場專家介紹，無人駕駛汽車目前還處在研究試驗階段，距離商業(yè)化應用還有一段距離，而封閉道路條件下兩三年后有望正式商用。
上午11時許，無人駕駛電動中巴車開始了它的測試之旅。駕駛員啟動發(fā)動機，摁下出發(fā)鍵后，www.whsntf.cn，雙手脫離方向盤，庫卡機器人，中巴車緩緩前行。從愛格豪路到珍珠湖路，約4公里的路程，中巴車一路向前，行駛順暢平穩(wěn)。測試路程中，不時有道口、車輛和行人出現(xiàn)，面對全開放的復雜行駛環(huán)境，無人駕駛中巴精準地掌控車輛的轉(zhuǎn)向、剎車和加速，順利完成跟車行駛、自主換道和變道超車等一系列操作。對紅綠燈等交通信號也能做出準確的判斷，并作出相應的反應。遇拐彎時，方向盤自動打方向，轉(zhuǎn)過彎時，庫卡機器人何服電機維修，自動回正方向，儼然一個無形人在駕駛。
行駛中的無人駕駛中巴車吸引了眾人的目光
與普通車輛相比，清華大學蘇州汽車研究院研發(fā)的這輛無人駕駛中巴車猛一看似乎并無兩樣，但仔細端詳，還是多了一個小鼻子、兩頂小帽子。技術(shù)人員介紹，無人中巴車車前頭的小鼻子其實是激光雷達，價值7萬元，可以探知前方30-40米的障礙物。而那兩個小帽子則是北斗定位導航系統(tǒng)的設備。
蘇州汽車研究院底盤電控研究所的丁所長是無人駕駛中巴車的開發(fā)者。他介紹，今天上路測試的這部無人駕駛中巴車上裝有兩臺雷達，除了上述小鼻子激光雷達外，還有一個藏在下方的毫米波雷達，可探知前方170米左右的障礙物。一個感知近處環(huán)境，一個感知遠處環(huán)境。正是由于車上搭載了多個傳感器，才能像人的眼睛一樣，‘看清’道路上復雜的交通狀況。
無人駕駛電動中巴車
丁所長介紹，無人駕駛車輛的技術(shù)關(guān)鍵是實現(xiàn)車輛對運動系統(tǒng)的控制。光是感知道路環(huán)境還不行，你得能夠及時對突發(fā)狀況作出反應。丁所長舉例說，車輛感知到前方有行人，需要做出剎車的動作；前方遇到丁字路口，需要做出左轉(zhuǎn)彎或是右轉(zhuǎn)彎的決策。感知到的信息，需要迅速轉(zhuǎn)換到機械層面，控制油門、剎車、轉(zhuǎn)向，做出相應的動作。
而成功實現(xiàn)此次無人駕駛中巴車的關(guān)鍵構(gòu)件智能駕駛控制器、自主轉(zhuǎn)向與自主制動執(zhí)行機構(gòu)就是由清華大學蘇州研究院自主研發(fā)，擁有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)。這一技術(shù)突破打破了國外壟斷，不僅順應了國內(nèi)汽車行業(yè)的智能化、低碳化、信息化發(fā)展趨勢，還滿足了用戶安全、高效、舒適的運營需求。
據(jù)了解，經(jīng)過一年多來試制，這臺清華血統(tǒng)的無人駕駛中巴車，最高行駛速度可達100km/h，最遠行駛里程達30公里。
丁所長表示，無人駕駛目前還處在研究試驗階段，距離商業(yè)化應用還有一段距離。不過，他預計封閉道路條件下兩三年后有望正式商用。
在丁所長看來，相對于乘用車，商務車或能更早地投入到商業(yè)運用。未來在特定的封閉區(qū)域，如物流園區(qū)、工程機械作業(yè)區(qū)域、港口和旅游景區(qū)等，無人駕駛技術(shù)及產(chǎn)品有望率先得到應用。