探訪美團(tuán)外賣機(jī)器人：年內(nèi)做到10天無故障
7月25日，美團(tuán)發(fā)布無人配送開放平臺(tái)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)用到外賣配送，以應(yīng)對(duì)不斷上漲的快遞員成本。騰訊《一線》了解到，為其提供無人自動(dòng)駕駛機(jī)器人的公司之一是賽格威機(jī)器人（SegwayRobotics）。這家公司之前明星產(chǎn)品是九號(hào)平衡車。
在此之前，賽格威機(jī)器人已經(jīng)研發(fā)了兩年多時(shí)間，原型機(jī)器研發(fā)成功多日，挑戰(zhàn)來自如何安全、可靠無故障運(yùn)行。近日，在北京朝陽(yáng)大悅城，賽格威聯(lián)合美團(tuán)投放了個(gè)位數(shù)配送機(jī)器人，進(jìn)行小規(guī)模試用。
Segway配送機(jī)器人在商場(chǎng)內(nèi)不時(shí)穿梭，所到之處吸引路人頻頻駐足觀望。配送機(jī)器人到達(dá)商場(chǎng)門口時(shí)，美團(tuán)外賣小哥就從機(jī)器人"肚子"里取出客戶預(yù)定的餐食，然后自行離去。而配送機(jī)器人也自行返回，自己通過信號(hào)控制打開電梯上下樓。
機(jī)器人上下樓的合理方式不是爬樓梯或者用機(jī)械手按電梯，而是通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)呼叫電梯。賽格威做了電梯改造方案，成為全國(guó)首家獲得特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)所認(rèn)證及審批的案例。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)電梯門口時(shí)，它會(huì)通過無線的方式給電梯中控下命令，"按"下電梯按鈕，訂單需要送到幾樓它就會(huì)給電梯發(fā)相應(yīng)指令。
機(jī)器人替代快遞員
"未來很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，都會(huì)是人車混送的方式。"，美團(tuán)無人配送部總經(jīng)理夏華夏介紹，美團(tuán)無人配送將向合作伙伴開放豐富場(chǎng)景、技術(shù)能力、運(yùn)營(yíng)能力、行業(yè)規(guī)范等四種能力。夏華夏表示，無人配送車是對(duì)騎手的有效補(bǔ)充，它可以持續(xù)工作，比如承擔(dān)更多夜間配送的工作；而騎手更為靈活，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，可以處理一些較為復(fù)雜的場(chǎng)景，騎手與無人配送車可以發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，提升效率與優(yōu)化用戶體驗(yàn)。
賽格威機(jī)器人隸屬于賽格威-納恩博集團(tuán)，該集團(tuán)聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁王野告訴《一線》，勞動(dòng)力人口紅利2012年出現(xiàn)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，勞動(dòng)力紅利在下降，這是第一條曲線，在下降。第二條曲線是高等教育入學(xué)率上升很快，上了大學(xué)的人，基本上不太愿意去外賣和配送。第三條線曲線是快遞和外賣的數(shù)量每年30%到50%規(guī)模上漲。這三條線疊加效應(yīng)，"人口缺少一定很快會(huì)到來，勞動(dòng)力越來越貴，三年之后可能2萬塊月薪招不到快遞員。"
一個(gè)典型的例子，去年北京清理外來流動(dòng)人口之后，快遞員工資上漲了一些。租房成本升高，很多快遞員在北京待不下去。而實(shí)際上，大城市服務(wù)都是外來人口撐而來，如何應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)？無人配送物流機(jī)器人成為一個(gè)替代方案。
類似情況已經(jīng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)生過。王野了解到，在工業(yè)基礎(chǔ)領(lǐng)域，從2000年左右開始，中國(guó)"863計(jì)劃"中的重大專項(xiàng)，每年上十億元資金支持，從"七五"支持到"十一五"，沒什么效果，最后停止支持。當(dāng)時(shí)認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是扶不起的阿斗，搞不起來，被國(guó)外四大家族壟斷。
但是十幾年支持下來進(jìn)展不大的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在勞動(dòng)力短缺和新勞動(dòng)法實(shí)施之后，隨著勞動(dòng)力成本大幅上漲，產(chǎn)業(yè)迅速進(jìn)入快速增長(zhǎng)期了。這不是黑色幽默。王野認(rèn)為核心原因是勞動(dòng)力成本在工廠率先達(dá)到轉(zhuǎn)折點(diǎn)。之前一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人要15萬元，按照投資回報(bào)率來算，機(jī)器替代一個(gè)年薪2萬元的工人，要七八年才能回來本。工廠更愿意用便宜的人，靈活性還高。
當(dāng)工人成本漲到六七萬元一年，兩年就回本，而且機(jī)器一天24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，一年不到就收回投資，這時(shí)候產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來了。
王野堅(jiān)信在配送領(lǐng)域同樣會(huì)走這一條路，機(jī)器將替代一部分。在九號(hào)平衡車獲得成功之后，開始研發(fā)配送機(jī)器人。
他找到的數(shù)據(jù)是，在最后一公里的配送中，單位人力成本是1.5元/千克/公里，而配送機(jī)器人可將單位成本降低至5分錢/千克/公里。可以預(yù)見配送機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用將帶來行業(yè)變革的機(jī)遇。
賽格威機(jī)器人圍繞可用性、可靠性來做，今年年底目標(biāo)是做到10天內(nèi)無故障運(yùn)行，不需要人為干預(yù)。這是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。在大悅城里，自動(dòng)搭乘電梯上下樓的機(jī)器人，會(huì)遇到各種各樣情況。比如，有人擋住去路、行進(jìn)路上突然堆滿了箱子、電梯停電、電梯人特別多等等。這些都需要在原型機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)一步研發(fā)。
像之前做平行車時(shí)候一樣，第一個(gè)原型機(jī)只用幾天時(shí)間就搭出來，但是把它做成成熟的產(chǎn)品花了好幾年。核心點(diǎn)是提升可靠性、可用性。像美國(guó)波士頓動(dòng)力大狗，科技酷炫，量產(chǎn)很難。王野稱，樓宇、寫字樓和商場(chǎng)內(nèi)無人配送物流車"從0到1"的工作已經(jīng)兩年前完成，"今年要做成從1到100，再用三年時(shí)間，從100做到10萬。"
屆時(shí)，賽格威將可能成為一個(gè)機(jī)器人勞務(wù)輸出公司。
百萬臺(tái)平衡車基礎(chǔ)上做無人配送機(jī)器人
賽格威-納恩博的平衡車已銷量數(shù)百萬臺(tái)，每年行駛幾億公里，是行業(yè)內(nèi)第一名。在運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，做做了機(jī)器人Loomo，用來突破技術(shù)的邊界，收斂應(yīng)用場(chǎng)景。進(jìn)一步朝實(shí)用方向走，最新產(chǎn)品定位于配送機(jī)人，更偏向于實(shí)用化和生產(chǎn)力工具。
在人工智能、機(jī)器人風(fēng)潮重新火起來兩三年之后，王野認(rèn)為，今年底至明年一段時(shí)間里，創(chuàng)業(yè)型公司需要面臨商業(yè)化落地挑戰(zhàn)。而能否找到切實(shí)可靠、成規(guī)模的商業(yè)化項(xiàng)目，將決定一家公司生死存亡。
具體到無人配送機(jī)器人，如何提升競(jìng)爭(zhēng)力？王野、陳子沖帶著團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，提升算法能力，完全依賴視覺為主做室內(nèi)定位和導(dǎo)航。
賽格威機(jī)器人研發(fā)部高級(jí)總監(jiān)陳子沖告訴《一線》，研發(fā)過程中幾經(jīng)波折，最早的定位和導(dǎo)航，從學(xué)術(shù)圈論文里看到東西拿過來用，KUKA機(jī)器人維修，往里面集成，做機(jī)器人demo。demo出來之后，當(dāng)時(shí)建完圖能用，但是實(shí)際應(yīng)用過程中，環(huán)境變化，比如一個(gè)椅子被移走，立刻就不能用。"學(xué)術(shù)圈東西直接拿來有問題，我們中間迭代了好幾版，有些甚至推翻重新來。
最終，賽格威擁有了自主研發(fā)的VSLAM算法，機(jī)器人使用純視覺導(dǎo)航技術(shù)，能進(jìn)行自主定位與地圖構(gòu)建，機(jī)器人維修，達(dá)到厘米級(jí)定位精度。這保證可以在樓宇內(nèi)安全行駛。
接著，是云端部署。Segway配送機(jī)器人通過硬件+軟件+云端的一體化開發(fā)，讓產(chǎn)品接入服務(wù)場(chǎng)景，通過接入聯(lián)調(diào)，即可把解決方案部署到云端，覆蓋到所需要的機(jī)器人中。有別于傳統(tǒng)運(yùn)力的SOP流程，機(jī)器人不需要每臺(tái)"培訓(xùn)"，一臺(tái)上崗，全"服"上崗。
構(gòu)建了完整的云端和本地運(yùn)算配合的移動(dòng)系統(tǒng)后，配送機(jī)器人在移動(dòng)過程中可自主實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航地圖的半自動(dòng)化部署和長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，以及避障地圖的實(shí)時(shí)自動(dòng)更新。
從而降低了成本：以量產(chǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方法論進(jìn)行上游供應(yīng)鏈整合，賽格威稱配送機(jī)器人成本僅為類似產(chǎn)品的30%。這點(diǎn)，有之前百萬級(jí)九號(hào)平衡車量產(chǎn)根基。
據(jù)官方資料，Segway配送機(jī)器人可載重50公斤，最高時(shí)速可達(dá)4.5km/h，能輕松通過地毯、地磚、光滑石地面等多種地形，每天可持續(xù)工作10小時(shí)。