當需要協(xié)作時這些機器人能實現(xiàn)“心靈融合”
據外媒報道,庫卡機器人何服電機維修,近日研究人員創(chuàng)造了一種讓機器人能實現(xiàn)心靈融合的方式。變形機器人已經存在;它們或者有一個能控制每個單位的位置的神經系統(tǒng),或者每個單元單獨工作,有時連接起來。但集中式系統(tǒng)非常薄弱,無法擴展,而自組織機器人難以控制。研究人員創(chuàng)建了兼具兩者優(yōu)點的全新機器人。
這些機器人的各個單元可以控制自己-但是它們也可以彼此連接成為一個機器人。該研究今天發(fā)表在《自然通訊》雜志上。在新系統(tǒng)中,機器人是由一個大腦控制的不同單位組成的,就像我們身體的神經系統(tǒng)一樣。這個大腦使用Wi-Fi,收集來自其他機器人的數據,并在它們接觸時控制它們。
這項研究的共同作者MarcoDorigo表示:在我們的多機器人系統(tǒng)中包含了自主機器人個體,當它們彼此相連時,KUKA機器人維修,可以成為擁有單個控制系統(tǒng)的一個新的機器人。然后,如果它們分開,它們會再次擁有各自的控制系統(tǒng)。Dorigo稱這種方法是一種全新的可合并神經系統(tǒng),并稱其能以更為精確的方式來控制所有單位。
Dorigo表示,這種神經系統(tǒng)是靈活的,可以根據需要控制增加或減少新機器人的數量。機器人甚至可以通過移除不起作用的單元來治愈自己。
目前這種系統(tǒng)的主要限制是,KUKA機器人維修,研究人員仍然需要對所有的機器人進行編程,才能夠準確地令它們實現(xiàn)融合。