近日,30位國內(nèi)機器人領(lǐng)域院士、權(quán)威專家開展前瞻性技術(shù)交流，學(xué)術(shù)界和業(yè)界知名專家聚集太倉共同探討中國服務(wù)機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，揭示了我國機器人產(chǎn)業(yè)正處于野蠻成長期，預(yù)計未來三年，機器人在各類行業(yè)的應(yīng)用增長將超過汽車行業(yè)。
應(yīng)用到家庭為時尚早
談及機器人，講得最多的就是工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，相比工業(yè)機器人，服務(wù)機器人近兩年很火。但是，上海交通大學(xué)機器人與智能信息處理研究所副研究員王景川博士認為，機器人技術(shù)真正被廣泛應(yīng)用到家庭，為時尚早。
無論是從最根本的技術(shù)，還是從原材料、邊沿的社會支持的角度而言，目前，機器人還遠遠未達到能為人貼身服務(wù)的程度。王景川說，雖然當(dāng)前國內(nèi)老齡化加劇，殘疾人也需要更多的人文關(guān)懷，但機器人還無法滿足他們的工作和日常的康復(fù)需求。
上海交通大學(xué)副教授王景川作專題報告
到目前為止，我們了解到的機器人走進家庭的唯一特例，就是掃地機。王景川介紹，掃地機在平面上機械化地、重復(fù)性地勞動，在本質(zhì)上，與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人類似，而真正的服務(wù)機器人需要面向老年人和殘疾人的需求。有不少人研究智能輪椅、助行機器人，包括助老助殘的機械臂等，王景川告訴記者，這些機器人和在工廠常見的機器人相比，最大的區(qū)別是，它能和人時刻接觸，或者說，可以和人時刻保持近距離。
據(jù)了解，每一臺工業(yè)機器人都必須設(shè)有一個安全的范圍，在這安全范圍之內(nèi)，出于安全的考慮，人是不能靠近的。為什么會出現(xiàn)這樣的情況呢？王景川解釋，工業(yè)機器人是在一個高結(jié)構(gòu)化或設(shè)定的場景內(nèi)去進行一個自動化水平相對較低的勞動，相比之下，服務(wù)機器人是在非結(jié)構(gòu)化，甚至是動態(tài)的、擁擠的、大范圍的、復(fù)雜的環(huán)境中，和人近距離進行互動，具有高度的自主性和規(guī)劃性，所以它帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)遠遠要比工業(yè)機器人大得多。
記者了解到，服務(wù)機器人的核心技術(shù)分為三大類：感知、規(guī)劃、控制，細分之下，包括定位、人機交互、傳感器檢測、驅(qū)動、通訊等。王景川認為，只有3D環(huán)境的感知與建模、安全性技術(shù)有一定突破之后，服務(wù)機器人才有可能進入到家庭，在此之前，結(jié)構(gòu)化的工業(yè)現(xiàn)場仍然是服務(wù)機器人應(yīng)用的現(xiàn)實領(lǐng)域。
未來三年工業(yè)機器人發(fā)展?jié)摿薮?/p>
如果機器人擁有的人工智能得到迅速發(fā)展，它們會不會全面替代人類？人工智能還不會堆箱子呢。上海市機器人學(xué)會理事長、上海大學(xué)中歐工程技術(shù)學(xué)院院長錢晉武認為，就目前機器人的發(fā)展速率，機器人無法超越人類，眼下相對復(fù)雜一點的服務(wù)機器人也只能做掃地、洗碗等機械式的工作。自機器人概念誕生以來，猴子與香蕉的故事時刻困擾著機器人研發(fā)者――猴子要吃樹上的香蕉，卻不允許跳躍或爬樹，那么人類可以通過堆高箱子幫助猴子摘到香蕉；但目前，機器人的智商在解決這個難題上仍無進展。
不過，工業(yè)機器人在應(yīng)用發(fā)展上卻有大好趨勢。工業(yè)機器人助力工廠轉(zhuǎn)變?yōu)橹腔酃S，將成為智慧工廠最重要的一環(huán)。資深機器人研究員王桂平告訴記者，在柔性自動化生產(chǎn)線、多種產(chǎn)品混線生產(chǎn)、個性化生產(chǎn)、云技術(shù)等領(lǐng)域，工業(yè)機器人都能得到很好的應(yīng)用。預(yù)計到2020年，庫卡機器人何服電機維修，國內(nèi)機器人市場容量將達到2000億元，這其中還不包括做集成所帶來的附加產(chǎn)品，制造業(yè)應(yīng)用1400億，汽車業(yè)應(yīng)用600億。
據(jù)了解，2014年中國工業(yè)機器人銷售5.7萬臺；到了2015年，全球銷量24萬臺，中國銷售6.6萬臺，占全球四分之一。王桂平認為，預(yù)計最遲到明年，我國就能成為全球最大的工業(yè)機器人市場。
上海大學(xué)中歐工程技術(shù)學(xué)院院長錢晉武教授作報告
機器人產(chǎn)業(yè)潛力巨大，工信部在《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》中細化了具體戰(zhàn)略目標，到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群，工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力明顯增強，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量）達到100以上，基本滿足國防建設(shè)，工業(yè)機器人維修，國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要。100，這是一個激動人心的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在的水平大概是30，離2020年還有四五年時間，可以想象，機器人發(fā)展?jié)摿卸啻螅Υ�，王桂平預(yù)測，未來三年，機器人在電子、金屬、橡膠塑料、食品以及醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用增長將超過汽車行業(yè)，一般制造業(yè)領(lǐng)域?qū)⒊蔀楣I(yè)機器人的新戰(zhàn)場。
行業(yè)應(yīng)用推廣的瓶頸
機器人產(chǎn)業(yè)這么紅火，當(dāng)真一帆風(fēng)順？王桂平認為，在行業(yè)應(yīng)用推廣上，機器人發(fā)展將不可避免地遇上瓶頸。
主流機器人品牌還是國外的，即日本的發(fā)那科、德國的庫卡、瑞典的ABB、日本的安川。這四大家族的機器人價格普遍較高，系統(tǒng)集成投入回報周期較長，一般情況下，要三年左右，這對很多微利行業(yè)來說，是不能接受的。王桂平介紹。
不得不承認，國產(chǎn)機器人的關(guān)鍵技術(shù)指標和四大家族的機器人有一定的差距，雖然機器人本體上的電機、集成器等在國內(nèi)都有很好的開發(fā)，但若真正要達到在高精尖的領(lǐng)域應(yīng)用，王桂平認為，這種可能性還比較低。
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間不長，其實機器人的使用在2000年左右的時候就已經(jīng)比較普遍了，但是那個時候的應(yīng)用主要集中在搬運、碼垛上，這種應(yīng)用不能成為一個復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)，只是一個機械手臂簡單受控完成一個動作，但如果要在系統(tǒng)級上應(yīng)用開發(fā)，并把項目做穩(wěn)定，這樣的人才非常短缺。
此外，王桂平發(fā)現(xiàn)，大部分企業(yè)主對機器人的期望過高，以為機器人無所不能，往往首先希望機器人解決的是最難的工藝部分，一旦做不好難以達到預(yù)期，企業(yè)就會容易喪失信心。
最關(guān)鍵的是，有些行業(yè)的應(yīng)用，如電子行業(yè)工藝復(fù)雜、精細，同樣是手機、筆記本電腦，工藝千差萬別，很難做到設(shè)計標準化，所以在A公司做的應(yīng)用很難拷貝到B公司，方案必須重新來做，這樣一來，機器人開發(fā)周期很長，成本會很高，同時這又是讓很多企業(yè)很難接受的一點。王桂平告訴記者。
機遇與風(fēng)險并存
在這澎湃的機器人產(chǎn)業(yè)浪潮中，企業(yè)家如何介入？錢晉武認為，企業(yè)家有機會介入其中，但要冒很大的風(fēng)險。
機會就是，機器人產(chǎn)業(yè)正在快速成長中，研究如雨后春筍；政府也重視，引導(dǎo)資金和產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)規(guī)模較大；另外，研究單位、產(chǎn)業(yè)資金、創(chuàng)新企業(yè)在對接上尚有余地。同時，錢晉武認為，機器人產(chǎn)業(yè)野蠻成長時略帶瘋狂，這段瘋狂期將持續(xù)三年，三年之后將面臨洗牌，緊接著，中國機器人的四大家族將會浮現(xiàn)。
此外，錢晉武提醒：高端機器人開發(fā)周期較長，企業(yè)家要有心理準備，可能要經(jīng)歷多年的投入才獲得回報；低端機器人則容易被山寨，由于技術(shù)含量不高，機器人太容易被冒牌。