并聯(lián)機器人的技術(shù)尖兵——勃肯特機器人與高速高精度市場
并聯(lián)機器人作為工業(yè)領(lǐng)域一種全新結(jié)構(gòu)的機器人，誕生較晚，市場規(guī)模較小。雖說近年來國內(nèi)市場在擴大，國產(chǎn)企業(yè)增多，但外資也在加緊對中國的市場布局，激烈競爭下國內(nèi)企業(yè)勢力依舊顯得略微單薄。
在這種環(huán)境下，有這樣一家企業(yè)，不僅創(chuàng)始人是個十足技術(shù)控，而且團隊創(chuàng)造了“1個月3個專利，兩個月迭代三代產(chǎn)品”的佳話。今天新戰(zhàn)略機器人全媒體采訪的就是這位技術(shù)尖兵與半千臺市場的主人翁——勃肯特機器人董事長王岳超先生。
圖：勃肯特機器人技術(shù)有限公司董事長王岳超先生
技術(shù)控創(chuàng)始人：情懷成就夢想
在解讀王岳超先生的身份時，我們發(fā)現(xiàn)很難有明確的定義，因為科大畢業(yè)的他專業(yè)方向是市場營銷方向，從原本游刃有余的工作領(lǐng)域最終轉(zhuǎn)身成為超級技術(shù)控，從自主創(chuàng)業(yè)的自動化集成應(yīng)用企業(yè)到今天在機器人本體領(lǐng)域里的翻云覆雨，他無疑是個自我迭代的傳奇。
置身機器人本體行業(yè)緣起一次給客戶做方案時，當(dāng)王岳超了解到，機器人廠家的技術(shù)無法滿足客戶對負載和速度的需求與中國工業(yè)機器人領(lǐng)域的發(fā)展，對先進技術(shù)的追求，點燃了他作為中國工業(yè)人的責(zé)任感與真情懷——誓在工業(yè)機器人的歷史上留下自己濃重的一筆。
技術(shù)驅(qū)動創(chuàng)新：勃肯特機器人的與眾不同
勃肯特機器人，是一家集工業(yè)機器人本體研發(fā)與高速高精度自動化集成方案為一體的高新技術(shù)企業(yè)。
勃肯特機器人還在創(chuàng)新層面上優(yōu)勢突出，“勃肯特機器人，1個月3專利，3個月出新品”的速度迅速聞名，而王岳超和他的團隊津津樂道的是他們產(chǎn)品的性能以及對于品質(zhì)的執(zhí)著，本體從研發(fā)時期的近百次性能兼容測試、破壞性實驗，到生產(chǎn)完成后每臺機器人本體長達24個小時的負載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測試，以及對于大地保險的質(zhì)量擔(dān)保，更讓勃肯特的機器人本體在業(yè)內(nèi)性能表現(xiàn)等方面異軍突起。
勃肯特的并聯(lián)機器人究竟有何與眾不同？
首先，負載、精度與活動范圍的三項突破。
▲負載優(yōu)勢：傳統(tǒng)并聯(lián)機器人負載相對較低，勃肯特機器人突破傳統(tǒng)負載上限(4軸并聯(lián)機器人可達30KG負載)，可應(yīng)用于更多工業(yè)場景，符合更多生產(chǎn)需求。
▲活動范圍優(yōu)勢：可達2米以上活動范圍，原點向下抓取高度可達1.2米，超越了許多傳統(tǒng)并聯(lián)的活動范圍，
▲精度方面：重復(fù)定位精度可以達到微米級別。
其次，產(chǎn)品線最為豐富。
勃肯特機器人專注并聯(lián)機器人并深耕其中，是世界上唯一一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品線的企業(yè)，擁有從并聯(lián)2軸、3軸、4軸、6軸，到以及5軸(3+2)、6(3+3)軸串并混聯(lián)等多樣產(chǎn)品。
再次，顛覆傳統(tǒng)的直驅(qū)并聯(lián)與五自由度機器人
現(xiàn)階段，勃肯特機器人研發(fā)的新產(chǎn)品：
▲直驅(qū)并聯(lián)機器人：作為顛覆傳統(tǒng)并聯(lián)機器人的新產(chǎn)品，直驅(qū)并聯(lián)機器人需要將原有的電機、減速機更替為直驅(qū)電機，并重新設(shè)計并聯(lián)機器人算法，從機械、軟件及硬件三方面進行改造適用于高速高剛性的并聯(lián)機器人本體。該產(chǎn)品運行噪音更小，有著更高的精度，更強的扭矩輸出能力，更高的可靠性，同時支持拖動示教編程�，F(xiàn)已處于測試階段。
▲串并混聯(lián)五自由度機器人：一種3P-2R的新型結(jié)構(gòu)機器人，由于該機器人一次作業(yè)只對上半曲面進行拾取，故五自由度可以滿足作業(yè)位姿靈活度要求。與傳統(tǒng)的五軸串聯(lián)結(jié)構(gòu)相比，該機器人的速度和剛度得到了很大提高。
五自由度混聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)通過分析各關(guān)節(jié)對于末端執(zhí)行器的位姿影響，根據(jù)次矩陣元素的物理意義，選取有效等式得到逆運動學(xué)封閉解。利用基于映射關(guān)系的曲面包絡(luò)法描述局部關(guān)節(jié)的工作空間。由于J4、J5關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的特殊性，通過歸納的方法分析了該結(jié)構(gòu)的作業(yè)姿態(tài)靈巧性，根據(jù)保證一點作業(yè)姿態(tài)靈巧性的充要條件，利用包絡(luò)曲面疊加法規(guī)劃出完整的機器人靈巧工作空間模型。本實用新型工作空間大，具有一定靈活性和柔性。
今年，勃肯特還將開發(fā)爬行機器人，拓展更多的并聯(lián)機器人應(yīng)用，增加更多的應(yīng)用空間。
王岳超向記者表示，勃肯特由客戶市場需求端入手，產(chǎn)品切入市場痛點，以解決客戶實際問題為研發(fā)導(dǎo)向，實現(xiàn)從產(chǎn)品設(shè)計端到市場需求端的無縫對接。目前企業(yè)已成立研究院，由業(yè)內(nèi)專家學(xué)者擔(dān)任院長，未來將進一步優(yōu)化并聯(lián)機器人本體的核心算法、視覺算法，今年5月份已推出自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，同時對并聯(lián)機器人本體進行升級換代。
技術(shù)與銷售結(jié)合：勃肯特機器人的高速高精度集成方案市場
以技術(shù)做牌面的勃肯特機器人，面世便受到市場青睞。
銷售模式上，勃肯特以天津為生產(chǎn)基地，輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都的市場戰(zhàn)略布局，通過中央工廠+各地辦事處+各地分銷商（或系統(tǒng)集成商）的生產(chǎn)銷售模式，快速響應(yīng)客戶需求。
目前，已在食品飲料、藥品/保健品、物流、汽車、日化、3C及新能源行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測量、精密定位等應(yīng)用。也因為對生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的提升及持續(xù)改善成效顯著，得以與多家國際知名企業(yè)建立長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。
未來，勃肯特將緊緊抓住涉及分揀、包裝、檢測的應(yīng)用市場，在不同領(lǐng)域發(fā)展龍頭地位集成商，快速切入終端客戶，推廣產(chǎn)品。后期市場銷售工作規(guī)劃則分為兩部分：一部分是并聯(lián)機器人本體的銷售；另一部分根據(jù)各個行業(yè)不同客戶的實際需要，庫卡機器人，量身定制各種專業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)化的自動化設(shè)備及生產(chǎn)線，更好的培育客戶如何應(yīng)用并聯(lián)機器人。
目前，勃肯特銷售情況樂觀，預(yù)計今年本體出貨量可以達到400-500臺。
國產(chǎn)企業(yè)發(fā)展之路的思考：“工匠精神”與“反價格戰(zhàn)”
國產(chǎn)水平即國際領(lǐng)先水平，這是國內(nèi)企業(yè)家們的夢想。而要做到這點，在王岳超看來“工匠精神”是必不可少的。
國外在這行理論與實際應(yīng)用上更為成熟，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)該更努力，而非簡單的“拿來主義”。企業(yè)需要有更多毅力打磨自身產(chǎn)品，嚴苛質(zhì)量要求，這樣才有機會超越國外的品牌。在這漫長的競逐道路上，要不斷的積累技術(shù)實力，完成技術(shù)積淀，掌握真正屬于自己的核心技術(shù)。
正是憑借這種工匠精神，王岳超將工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)提高了一大截，將傳統(tǒng)的工作節(jié)拍從180次/分提高到260次/分，同時引入了抑振技術(shù)，通過機械結(jié)構(gòu)和軟件算法的優(yōu)化，將震動降到了最低。
同時，在他看來，機器人維修，價格戰(zhàn)是行不通的。價格戰(zhàn)來利快的同時，也因忽視品質(zhì)、性能的要求被貼上低價、性能差的標(biāo)簽。而工業(yè)機器人有別于其他消費類產(chǎn)品，它不能僅僅依靠價格來取勝，工業(yè)用品最先應(yīng)保證的是性能及品質(zhì)，如果工業(yè)生產(chǎn)中因為性能延誤了生產(chǎn)，它所帶來的影響遠遠大于其價格本身的影響。