工業(yè)機(jī)器人發(fā)展提速企業(yè)應(yīng)用卻遭遇四大關(guān)卡
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時代，需要快速創(chuàng)新整合，機(jī)器人作為一種高新技術(shù)，機(jī)器人維修，是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。但是目前來看，工業(yè)機(jī)器人的落地應(yīng)用仍然存在著四大關(guān)卡亟需突破。
發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)既是制造強(qiáng)國的必經(jīng)之路，也是邁向美好生活的重要切入點，因此國家對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高度重視。2015年國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》文件正式標(biāo)志著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正式上升為國家戰(zhàn)略。
我國傳統(tǒng)機(jī)器人價格較昂貴，靈活性也較低，未能在勞動密集型的低端制造業(yè)中廣泛使用。國產(chǎn)機(jī)器人在2016年僅占國內(nèi)市場的三分之一，并且我國主要集中在汽車、機(jī)床和電子等中高端制造業(yè)行業(yè)。
從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機(jī)器人由減速器、伺服電機(jī)、控制器、本體四大部件構(gòu)成。但技術(shù)難度最高的前三大部件，近年來多被外資企業(yè)壟斷，國內(nèi)機(jī)器人整機(jī)制造在關(guān)鍵部件配套方面嚴(yán)重受制于人。目前，這一現(xiàn)狀正逐步改變。
目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品與國際水平還有一定差距，但核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)正在逐步趕超，工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化替代正在加速，未來中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望繼續(xù)保持高速增長。
從數(shù)據(jù)層面來分析，我國機(jī)器人發(fā)展總體呈現(xiàn)上揚之勢，但現(xiàn)實來看卻不容樂觀。相關(guān)人士表示，中國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還沒真正進(jìn)入全面爆發(fā)的時代，關(guān)鍵在于如何以現(xiàn)實、本土化的需求為導(dǎo)向，將相關(guān)技術(shù)從碎片化的狀態(tài)融合到中國制造的具體行業(yè)或工藝上。而完善標(biāo)準(zhǔn)體系、健全檢測認(rèn)證、規(guī)范市場體系等成為當(dāng)務(wù)之急。
得益于中國制造2025、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃以及新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃等一系列產(chǎn)業(yè)政策的指引，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，我國工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢，KUKA機(jī)器人電路板維修，已連續(xù)幾年穩(wěn)居世界最大工業(yè)機(jī)器人市場。
然而有業(yè)內(nèi)人士指出，高端產(chǎn)品仍依賴進(jìn)口；自主創(chuàng)新能力整體較弱；各地產(chǎn)業(yè)重復(fù)建設(shè)；標(biāo)準(zhǔn)檢測認(rèn)證等體系仍待健全等，這些隱憂成為限制國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)分享中國機(jī)器人龐大市場蛋糕的桎梏。
在12月21日召開的第三屆中國（杭州）國際機(jī)器人西湖論壇上，中國工程院院士譚建榮在《人工智能與機(jī)器人應(yīng)用》主題演講中也指出，企業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用的重點，從技術(shù)上說，當(dāng)下企業(yè)工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中遇到四大難點。
第一，運動精確性問題。機(jī)器人操作的精確性比不上人工操作，其實運動精確性問題，從技術(shù)上看就是如何實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)精確建模與求解。
第二，作業(yè)平穩(wěn)性問題。理論上機(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個點，實際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機(jī)器人平穩(wěn)作業(yè)問題。
第三，布局的多樣性。具體是如何考慮布局設(shè)計快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。
第四，操作易用性。機(jī)器人的操作、控制開關(guān)和日常維護(hù)、保養(yǎng)等，所需高等技術(shù)人員的工資比不用機(jī)器人時普通操作工工資高。這就需要實現(xiàn)機(jī)器人的示教，提高機(jī)器人的易用性。
在工業(yè)4.0的趨勢下，工廠正在通過自動化進(jìn)行升級，引入機(jī)器人、采用物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)。那么工廠面臨的挑戰(zhàn)是需要尋找合格的技術(shù)人員來完成這些工廠的自動化，維護(hù)智能工廠需要更多高技術(shù)工人，所以一些企業(yè)考慮和高校合作，推進(jìn)高端技術(shù)人才的培養(yǎng)，以滿足智能制造轉(zhuǎn)型升級的人才需求。除此之外，還要把握機(jī)器人發(fā)展的未來方向，在這些機(jī)器人相關(guān)支撐技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上進(jìn)行融合創(chuàng)新，加快推進(jìn)向工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。