奧迪形成人機協(xié)作模式KLARA為CFRP車頂涂裝粘合劑
據(jù)外媒報道，在奧迪旗下的因戈爾施塔特（Ingolstadt）工廠內(nèi)，工人們與機器人并肩工作，庫卡機器人何服電機維修，工廠內(nèi)未設(shè)防護欄，形成了人機協(xié)作（HRC）模式。當(dāng)安裝奧迪RS5Coupe車頂時，工人們借助KLARA機器人的輔助，完成了粘合劑的涂裝。此外，其車頂材質(zhì)為碳纖維增強復(fù)合材料（CFRP）。
這標(biāo)志奧迪首次為旗下因戈爾施塔特工廠配置HRC輕型機器人，用于在車輛的最終裝配（finalassembly）過程中提供粘合劑涂裝操作。目前，奧迪已將類似的機器人配置到因戈爾施塔特工廠、布魯塞爾工廠及位于杰爾（Gy?r）的發(fā)動機裝配廠內(nèi)。
CFRP車頂?shù)恼澈蟿┩垦b流程
首先，員工將由碳纖維增強復(fù)合材料制成的車頂放置到旋轉(zhuǎn)工作臺（rotarytable）上，使工作臺保持傾斜狀態(tài)。然后，按住按鈕不放，工業(yè)機器人維修，進而觸發(fā)粘合劑噴涂操作。最后，KLARA機器人將對5米多長的車頂進行粘合劑噴涂作業(yè)。
等噴涂完成后，機器人會發(fā)出信號，表示該車頂已處于待安裝狀態(tài)。工人們再用搬運裝置將車頂取下，然后安裝到車輛中。CFRP車頂是新款奧迪RS5Coupe的選配件，其尺寸比同類車頂系統(tǒng)要大。因此，單個員工無法像KLARA機器人那樣可靠而精準(zhǔn)地完成粘合劑涂裝操作。
KLARA機器人的應(yīng)用優(yōu)勢
與常規(guī)機器人不同，KLARA無需采用防護欄，這意味著人類與機器在同一工作場地內(nèi)開展協(xié)作，這極大地節(jié)省了裝配生產(chǎn)線的占地面積，同時將HRC整合到生產(chǎn)線中。
對于這類人機協(xié)作而言，員工的安全是重中之重。在合作中，工人們始終掌控大局，粘合劑涂裝指令是由工人發(fā)布的，且可隨時中止該項進程。機器人的機械臂上裝有傳感器，當(dāng)探查到作業(yè)區(qū)內(nèi)有人且存在危險時，機器人會自動停止其操作。KLARA還能通過環(huán)形燈（illuminatedring）表明存在危險，當(dāng)圓環(huán)變成紅色時，表示存在干擾行為。
據(jù)奧迪透露，所有設(shè)備部件均預(yù)裝到基板（baseplate）上，KUKA機器人維修，便于KLARA機器人在短時間內(nèi)完成安裝及運營操作。若未對當(dāng)前的裝配線造成干擾，將完成機器人的整合。若采用其他方法為新款車型的車頂噴涂粘合劑，無論是精力還是成本，都會高出許多。