可食用的“折疊機(jī)器人“是怎么工作的？
研究者稱其為折疊機(jī)器人（origamirobot），特殊的是，它可食用。
意外吞咽了異物，或者胃哪里出了點(diǎn)毛病，到醫(yī)院，附胃鏡禮包，體驗(yàn)過的人都明白這有多崩潰。
有研究人員最近的研究成果，也許將很快救胃不適者于苦海。麻省理工學(xué)院的研究者設(shè)計(jì)出一種新型可攝入機(jī)器人，能用來修復(fù)內(nèi)部傷口，遞送藥物，或者從胃里把誤食物體清除。
研究者稱其為折疊機(jī)器人（origamirobot），特殊的是，它可食用。他們測試了十幾種材料，敲定用通常拿來做香腸腸衣的豬腸，把它干化后，附加微型磁鐵，便制好機(jī)器人了。再將做好的機(jī)器人折疊，放置在可消化的膠囊里，病患吞下，待折紙機(jī)器人釋放，即可通過外部磁體引導(dǎo)，控制胃內(nèi)機(jī)器人的活動。
新型機(jī)器人由兩個(gè)結(jié)構(gòu)層夾著熱收縮材料制成，干豬腸的中間層受熱收縮，由外層窄縫圖案決定機(jī)器人如何折疊。
在非模擬胃部的環(huán)境，折紙機(jī)器人的技能可不少。盡管總共才1厘米長，重0.33g，它卻能扛起0.6g的重物。
克服小障礙物也不再話下。
它還能在水中游行。
重要的是，若任務(wù)完成，庫卡機(jī)器人，折疊機(jī)器人能自行消融。
在創(chuàng)作設(shè)計(jì)者眼里，這種折紙機(jī)器人極具未來發(fā)展前景。用在體內(nèi)的應(yīng)用，需要那種小型、可控、無限制的機(jī)器人系統(tǒng)，theVerge援引麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)DanielaRus的話稱，醫(yī)療保健領(lǐng)域?qū)⒑苁苡茫绻美K子連接機(jī)器人的話，那真的很難控制。
如此來看，至少理論上來講，折疊機(jī)器人能人體內(nèi)完成某些任務(wù)，諸如攜帶重量較輕的物體等。但若僅通過外部磁體引導(dǎo)，想精準(zhǔn)觸達(dá)正確部位很有難度。因此，研究者首先設(shè)想實(shí)現(xiàn)從胃中取誤食的紐扣電池。據(jù)麻省理工學(xué)院稱，美國每年有超3500個(gè)吞咽紐扣電池的報(bào)告，后果可能是毀容，甚至死亡。
為評估折疊機(jī)器人能否適用，研究者用硅材料模擬了豬胃橫截面，以水和檸檬汁模擬胃的酸性液體，并測試運(yùn)行取出電池。
到達(dá)胃部，折疊機(jī)器人展開后，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，操作員即可借由磁力操控它移動，通過粘滑（stick-slip）運(yùn)動，機(jī)器人附屬物能借助摩擦貼附表面移動；把身子蜷曲起來，還能自由滑行。甚至它還能像槳一般，推動流體前進(jìn)。
實(shí)驗(yàn)還是有一定效果，但問題還有不少，尤其準(zhǔn)確性有待提高。DanielaRus稱應(yīng)該還會用3-4年時(shí)間先在動物體內(nèi)測試，然后再到人身上測試，大概這也需3－4年。尤其折疊機(jī)器人還屬于醫(yī)療器械范疇，經(jīng)過FDA批準(zhǔn)還得很長時(shí)間，麻省理工學(xué)院機(jī)械工程教授WilliamMessner認(rèn)為，若想普及該設(shè)備，恐怕還要十年左右的時(shí)間。接下來或?qū)檎郫B機(jī)器人添置傳感器，并重新設(shè)計(jì)，庫卡機(jī)器人，讓它能自行控制，無需借助磁場。DanielaRus告訴TheVerge稱。