可變身的“硅膠皮膚”:機(jī)器人隱身能力有望提升
受章魚偽裝的啟發(fā),康奈爾大學(xué)的研究人員們找到了開發(fā)柔軟形變機(jī)器人的新路子因?yàn)槟承┢贩N的章魚可以改變自身的膚色,甚至能夠控制小肌肉群來快速改變皮膚結(jié)構(gòu)(形成隆起或褶皺);诖耍芯咳藛T將硅樹脂注入模具,形成了與皮膚相似的材質(zhì),庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,然后在上面放置了一個(gè)纖維網(wǎng)來模擬肌肉。接著,他們利用激光來切斷網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),在上面澆筑更多的硅膠,讓整體形成一個(gè)硅樹脂三明治結(jié)構(gòu)。
這種偽裝皮膚和周邊的石頭幾乎看不出差別(J.H.Pikuletal.,Science2017,下同)
只需將硅樹脂的部分位置切割掉一些,就可以讓它輕松膨脹出所需的3D形狀。最后研究人員可以在上面噴各種顏色,讓它變得更像石頭或花朵。
還可以膨脹成一朵花。
在未來,這種偽裝皮膚可以用來隱藏監(jiān)視動(dòng)物的機(jī)器人,以幫助開展更好的研究,此外也可以在軍事領(lǐng)域發(fā)揮一技之長(zhǎng)。
黑色部分為嵌入的網(wǎng)格,透明度分略經(jīng)切削,庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修,www.whsntf.cn,使它可以更自由地?cái)U(kuò)張。
當(dāng)前研究人員需要預(yù)先切割皮膚紋路,才能使它擴(kuò)張出所需的形狀,但這限制了機(jī)器人的隱身能力。