伴隨社會(huì)的不斷進(jìn)步，市場(chǎng)需求不斷轉(zhuǎn)型，從原先具有大眾性、單一性的市場(chǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘣氖袌?chǎng)。且中國近年來勞動(dòng)供給逐年下降，勞動(dòng)成本不斷上揚(yáng)，人口紅利逐漸消失。這樣的轉(zhuǎn)變導(dǎo)致企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，用工成本越來越高，企業(yè)的利潤空間越來越小。因此，眾多制造型企業(yè)以機(jī)器代替人工的方法來提高產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)效率，使自家的產(chǎn)品物美價(jià)廉，在競(jìng)爭(zhēng)中能占據(jù)一席之地。然而現(xiàn)今眾多應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)在實(shí)際使用過程中存在著諸多困擾，如何規(guī)劃機(jī)器人集成方案，機(jī)器人的在線示教與離線編程，都已成為企業(yè)亟待解決的重要問題。
一、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
（1）點(diǎn)焊弧焊
點(diǎn)焊/弧焊機(jī)器人適用于海洋工程，車輛工程及一般產(chǎn)業(yè)的需求。使用機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，可縮短產(chǎn)品改型換代周期，節(jié)省廠房地面空間，在減少設(shè)備投資的情況下實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化、柔性化。產(chǎn)品生產(chǎn)過程中可降低對(duì)工人操作技能的要求并穩(wěn)定焊接質(zhì)量，保證均一性，提高生產(chǎn)效率（7*24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)），且可在惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期工作，改善工人作業(yè)條件。
（2）噴涂涂裝
噴涂（涂裝）機(jī)器人適用于車輛工程、儀器儀表、電器、搪瓷等產(chǎn)業(yè)的需求。機(jī)器人噴涂柔性極大，KUKA機(jī)器人維修，使用機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴涂，可實(shí)現(xiàn)物體型面的內(nèi)外噴涂，穩(wěn)定噴涂軌跡，保證涂膜的均勻性，提高生產(chǎn)效率（7*24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)）及設(shè)備、材料的利用率，且可在惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期工作，改善工人作業(yè)條件。噴涂機(jī)器人、往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)、手工噴涂特性對(duì)比見下表。
（3）物流搬運(yùn)
搬運(yùn)機(jī)器人剛性好、適用性強(qiáng)，適用于各種產(chǎn)業(yè)。使用機(jī)器人對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)、擺放，可節(jié)省廠房地面空間，減輕繁重的勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率（7*24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)）。
（4）材料加工
機(jī)器人在材料加工中的應(yīng)用及其廣泛，例如：切割/水切割，打磨/拋光/去毛刺，清洗等。在材料加工中使用機(jī)器人代替人工操作，節(jié)省廠房地面空間，穩(wěn)定加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率（7*24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)），且可在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期工作，改善工人作業(yè)條件。
二、中外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
（1）工業(yè)機(jī)器人的起源
1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是利用人的手臂進(jìn)行動(dòng)作示教，并借助于伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，以使機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這是最原始的機(jī)器人示教方法，也是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展邁出的第一步。
（2）工業(yè)機(jī)器人四大巨頭
瑞士ABB，創(chuàng)始于1988年，是由兩個(gè)歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是機(jī)器人技術(shù)的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者，早在1974年就發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。ABB專長(zhǎng)于重電機(jī)、能源、自動(dòng)化等領(lǐng)域，并擁有當(dāng)今最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)。
德國庫卡，1995年庫卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，現(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，是世界幾家頂級(jí)為自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)提供柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、機(jī)器人、夾具、模具及備件的供應(yīng)商之一。
日本發(fā)那科，1974基于公司自身伺服、數(shù)控基礎(chǔ)的發(fā)那科機(jī)器人問世，發(fā)那科公司在提供革命性的軟件、優(yōu)秀的控制及視覺系統(tǒng)的同時(shí)，將其完美的融入機(jī)器人自動(dòng)化工程。為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案及完善的技術(shù)服務(wù)，幫助客戶在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。
日本安川電機(jī)，創(chuàng)始于1915年，是制造伺服、變頻器、工業(yè)開關(guān)的公司，同時(shí)也是日本最大的工業(yè)用機(jī)器人公司。安川電機(jī)機(jī)器人是以提供解決方案為核心，注重與客戶交流的同時(shí)，針對(duì)客戶更專業(yè)、更寬泛的需求和多樣化的問題提供最佳的解決方案。其產(chǎn)品遍布汽車、家電、IT、輕工、冶金、物流等行業(yè)。
（3）中國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
中國機(jī)器人行業(yè)正在經(jīng)歷井噴期，截至2015年底，與機(jī)器人相關(guān)企業(yè)已超過4000家。中國正在成為全球機(jī)器人增長(zhǎng)速度最快的國家。但高速不等于高質(zhì)，由于起步晚，加之制造業(yè)根基薄弱，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游的核心零部件，如控制器、伺服系統(tǒng)、傳感技術(shù)等都掌握在國外廠商手中，且中國極其缺乏與機(jī)器人行業(yè)相關(guān)的人才，導(dǎo)致眾多機(jī)器人企業(yè)由于缺乏核心技術(shù)與對(duì)應(yīng)人才，還在掙扎在行業(yè)低端，對(duì)機(jī)器人四大巨頭只能望其項(xiàng)背。目前中國只有極少數(shù)的企業(yè)能提供相對(duì)較為高端一些的機(jī)器人集成解決方案，而眾多企業(yè)所涉及的大多是機(jī)器人本體的制造與系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)單的說就是制造機(jī)器人殼體與買機(jī)器人，再按照工廠的需求提供安裝、調(diào)試，以滿足工廠的生產(chǎn)需要的服務(wù)。然而就是在這低端的系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)中，也會(huì)因?yàn)楣ぷ魅藛T的技術(shù)不精，導(dǎo)致實(shí)施過程中頻頻出現(xiàn)錯(cuò)誤。
三、中國美的收購德國庫卡的意義
日前，KUKA機(jī)器人示教器維修，中國美的集團(tuán)以數(shù)百億巨資收購德國庫卡機(jī)器人有限公司85%的股份，筆者認(rèn)為美的與庫卡的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合是一種雙贏，也將是全球工業(yè)4.0中的進(jìn)程中的一個(gè)重要里程碑。
庫卡是機(jī)器人四大巨頭中體量最小，產(chǎn)品種類相對(duì)單一，且全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商。目前庫卡50%以上的收入來自于汽車行業(yè)，想要進(jìn)一步發(fā)展就必須滲入一般工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，而中國一般工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的機(jī)器人滲透率極低，未來想要在一般工業(yè)上有所發(fā)展，在中國市場(chǎng)發(fā)展的機(jī)會(huì)將不可錯(cuò)失。
此次美的聯(lián)手庫卡是繼美的與日本安川合作之后，第二次與全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商展開合作。美的收購庫卡無論是從自身產(chǎn)線需求、企業(yè)智能制造的戰(zhàn)略定位及中國制造2025的目標(biāo)規(guī)劃等方面來說，無疑都是穩(wěn)合的。收購之后，庫卡可以幫助美的優(yōu)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，完善高度自動(dòng)化的廠房建設(shè)，穩(wěn)固美的作為家電制造業(yè)的領(lǐng)頭羊的地位，并可直接受益于庫卡在中國汽車行業(yè)市場(chǎng)開拓。
工業(yè)機(jī)器人是全球極其先進(jìn)的精密制造技術(shù)，其使用需要的背后，離不開強(qiáng)大的工程師團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的技術(shù)，中國在工程師的培養(yǎng)、技術(shù)的建設(shè)上都有著明顯的不足，極大地阻礙了中國工業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程。美的聯(lián)手庫卡將有助于提高中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中有關(guān)工作人員的業(yè)務(wù)素養(yǎng)、研發(fā)水平及應(yīng)用能力，完善工程師的知識(shí)體系搭建，推進(jìn)我國工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。
四、中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的瓶頸
從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域我們可以分析出，在未來工業(yè)的發(fā)展中機(jī)器人的地位是極其重要，不可被撼動(dòng)的。而就中國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與美的收購庫卡的部分意圖來說，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正處于發(fā)展的井噴期與瓶頸期，可以說是剛出生就被發(fā)現(xiàn)懷有先天性疾病的嬰兒，讓人不由覺得心痛。
（1）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件與控制系統(tǒng)的缺失