外形仿人只是次要，擁有會自主決策的“運動腦”才是真的機器人
未來幾年，計算機視覺處理、語言理解和運動決策將成為機器人行業(yè)關注的重點。
也不知從什么時候開始，行業(yè)內的人都喜歡在閑暇時去網(wǎng)上搜索以人工智障為關鍵詞的視頻片段集錦，讓自己在忙碌的工作之余放松的笑一會。但在笑聲的背后，我們卻能很清晰的感受到，現(xiàn)在的機器人太過初級，不僅沒有達到智能的程度，還特別的智障。
在視頻集錦中，機器人們或是打翻東西，或是走到墻角之后一直撞墻，又或是直接暴打測試人員，仿如運動障礙者。
除讓機器人在視覺、語義理解等方面‘智能化’之外，我們還需要讓它們擁有一個‘會運動的腦子’，這就是我們所說的‘運動腦’。鋼鐵俠機器人創(chuàng)始人&CEO張銳說。
鋼鐵俠機器人創(chuàng)始人&CEO張銳
高大上的團隊，理所應當應該挑戰(zhàn)高難度項目
通常情況下，鎂客君在專訪的開始，都會先了解一下CEO們在創(chuàng)業(yè)之前的工作或學習經(jīng)歷，而張銳的工作經(jīng)歷則尤為高大上。
創(chuàng)立鋼鐵俠之前，張銳曾經(jīng)從事過軍用無人機數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、復雜系統(tǒng)仿真建模等工作，積累了大量的如驅動、傳感、控制等底層算法的研發(fā)經(jīng)驗。此外，張銳還曾經(jīng)參與過某軍用衛(wèi)星大型項目，負責衛(wèi)星控制系統(tǒng)的設計與研發(fā)。
這些工作經(jīng)歷，不僅讓我積累了大量的底層技術研發(fā)經(jīng)驗，還讓我認識到了軍工嚴謹?shù)墓芾矸椒ê凸芾砹鞒�。而其后的衛(wèi)星研發(fā)工作，更讓我在多部門協(xié)同合作等方面的能力有了極大提升。
憑借著較強的技術研發(fā)實力，2015年9月，張銳創(chuàng)立了鋼鐵俠機器人，專注于雙足大仿人機器人的研發(fā)與推廣。
在國內，從事雙足大仿人機器人研發(fā)工作的人特別的少。因為這類機器人不僅涉及到硬件開發(fā)，還需要我們在算法、運動控制、計算機視覺和語義理解等多個方面深耕，難度特別的大，能做好的人不多。而我個人是技術出身，喜歡有挑戰(zhàn)性的工作，就決定去啃啃這塊‘硬骨頭’。
張銳介紹說，目前，鋼鐵俠團隊約有20余人，核心骨干來自中科院或航天院所，均參與過嫦娥衛(wèi)星、導彈、軍用無人機等的軍工項目研發(fā)，極具技術實力。此外，由于團隊較為年輕，樂于挑戰(zhàn)高難度項目，所以他們的團隊協(xié)作性很強。
從成立之日起至今年8月，不到兩年的時間，我們機器人已開發(fā)至第三代了。這樣的開發(fā)速度，在全球范圍內都是數(shù)一數(shù)二的。
近日，鋼鐵俠還獲得了由中國人工智能機器人產業(yè)聯(lián)盟頒發(fā)的2017年度中國商用機器人最佳品牌榮譽。
雙足大仿人機器人與運動腦的結合將成為未來機器人的標配
鋼鐵俠的仿人大足機器人不僅是一個硬件產品，還同時為開發(fā)者們提供了一個軟件開發(fā)平臺。
據(jù)了解，鋼鐵俠機器人總重約50KG，外觀尺寸為1370x530x240mm，機器人維修，頭部、腰部、手臂、手、腿部等的可以主動控制的自由度共計36個，與真人極為相似。除此之外，機器人搭載基于Gazebo的仿真平臺和基于Ubuntu的ROS系統(tǒng)，在硬件接口和開源等方面極為便捷。
在我們看來，如果人是可以廣泛生存于這個世界的，那么我們的仿人機器人就應該能被廣泛應用于各個領域。而當前的大多機器人都還只能機械的執(zhí)行一些簡單的任務，不能通過‘自己的思考’去做一些事情。所以，基于機器人硬件本體，鋼鐵俠為機器人嵌入了‘運動腦’系統(tǒng)，并為其加入不同的算法，賦予其不同的功能。
舉個例子，你跟機器人說：去隔壁倒杯水給我。這個時候，如果機器人要完美的執(zhí)行這項任務，它就需要先了解什么是隔壁、什么是水。然后，機器人需要思考怎么去到隔壁、在什么地方接水、用什么接水、接完水之后怎么回來、回來之后要怎么把水交給你。這些，都不是只會簡單運動的機器人能做的，它需要先有一個與人的小腦一樣，可以控制運動且會思考的運動腦。
除仿人機器人本身之外，我們還能夠通過這些技術輸出其他產品，如機械臂或可人機協(xié)作、助力行走類的機器人，它具備一定的產品衍生性能。
雖仿人機器人應用領域廣泛但想要做好其實很難
張銳告訴鎂客君，目前，鋼鐵俠機器人主要應用于三大領域：
一、作為公共研究平臺，為高校、研究機構等提供軟件開發(fā)服務。據(jù)了解，2016年，中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅就在鋼鐵俠設立了院士專家工作站；
二、作為展示對象，在科技館、展覽等地方進行展示或參加一些商業(yè)性活動和主持電視節(jié)目等；
三、作為硬件產品，結合具體行業(yè)需求，應用于航天、核輻射實驗等領域。
2018年，我們的主要工作還將集中于這三個方面。看似應用領域很少，但要做的事情非常的多。因為不同用戶的需求和應用場景都是不一樣的，而我們提供的是針對性的服務。
舉個例子，工業(yè)機器人維修，在和電視臺合作時，不同的節(jié)目就有著不同的風格，需要機器人扮演的角色、互動形式也就不同。也因此，想要真正服務好以上三大領域，鋼鐵俠要做的開發(fā)工作還有很多。
結語
機器人只有在有了腦子之后才能被稱為智能產品。從今年行業(yè)發(fā)展的整體情況來看，計算機視覺、語義理解等技術都非常快速的大范圍應用于機器人產品上，但在機器人的運動控制技術方面，依舊有所欠缺。
仿人機器人不僅要外形像人，更要有人的‘智慧’。因此，未來幾年，機器人維修，計算機視覺處理、語言理解和運動決策將成為機器人行業(yè)關注的重點。