喉部微創(chuàng)、胃腸道精準(zhǔn)無創(chuàng)診查，上海交大醫(yī)療機器人正在落地轉(zhuǎn)化！
圖說：單孔腔鏡手術(shù)機器人
《新民晚報》報道不僅能夠精準(zhǔn)咬切、縫合打結(jié)，還能夠游走在胃腸道間完成智能診斷，KUKA機器人電路板維修，機器人即將成為臨床醫(yī)療中的多面手。
昨日，在上海交大醫(yī)療機器人研究院舉辦的2018國際學(xué)術(shù)論壇上，諸多醫(yī)療機器人相關(guān)的學(xué)術(shù)成果亮相，涉及喉部微創(chuàng)手術(shù)、胃腸道疾病精準(zhǔn)無創(chuàng)診查等多種適應(yīng)癥的手術(shù)治療。同時，這些成果有望在不久的將來成功落地轉(zhuǎn)化，從實驗室走向臨床。
喉部微創(chuàng)手術(shù)機器人適用多種喉部手術(shù)，可完成病變組織精準(zhǔn)咬切、電凝吸引、深腔空間縫合打結(jié)、射頻、激光多種刀具治療，機器人維修，上海交大附屬第一人民醫(yī)院教授董頻介紹道，這種手術(shù)機器人擁有多傳感器定位系統(tǒng)，能夠?qū)崟r定位，助力手術(shù)更好地規(guī)劃和進行。此外，它擁有剛?cè)峥煽氐臋C械臂，可實現(xiàn)精準(zhǔn)建模，并感知交互力。此項目已被列入國家重點研發(fā)計劃，用于支撐喉鏡管腔內(nèi)自進化、口腔種植專用手術(shù)機器人研發(fā)及評價改進研究。
圖說：喉部微創(chuàng)手術(shù)機器人
胃腸道疾病精準(zhǔn)無創(chuàng)診查微型仿生機器人系統(tǒng)，是一種用于胃腸道疾病精準(zhǔn)無創(chuàng)診查的新型醫(yī)療設(shè)備。據(jù)研發(fā)者上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院教授顏國正介紹，可通過體外操控，實現(xiàn)該系統(tǒng)在胃腸道內(nèi)的運動、駐留及對胃腸道的徑向擴張，從而實時無創(chuàng)地檢測目標(biāo)區(qū)域的壓力、溫度、pH值和圖像，完成胃腸道疾病的智能診斷。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于功能性胃腸病檢查，消化道潰瘍、出血檢查，消化道腫瘤檢查和胃腸道活檢、藥物釋放機構(gòu)運載平臺。他補充道。
圖說：胃腸道疾病精準(zhǔn)無創(chuàng)診查微型仿生機器人系統(tǒng)
據(jù)悉，上海交大醫(yī)療機器人研究院是上海交大醫(yī)工（理）交叉平臺，由上海交大生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院牽頭校內(nèi)醫(yī)、機、電、材、物、數(shù)等多個學(xué)科組建，英國皇家工程院院士、帝國理工哈姆林手術(shù)實驗室主任楊廣中院士擔(dān)任研究院創(chuàng)始院長，目前已引進了10余位海內(nèi)外優(yōu)秀師資。研究院將重點發(fā)展攻克腫瘤、心血管、腦卒中等重大疾病的智能、微創(chuàng)醫(yī)療機器人前沿技術(shù)，www.whsntf.cn，聚焦精準(zhǔn)診斷與微創(chuàng)治療，推進產(chǎn)學(xué)研醫(yī)工結(jié)合。
此外，上海交大醫(yī)療機器人研究院今年首批成立三大研究中心：精密機電系統(tǒng)研究中心、影像導(dǎo)航介入研究中心和智能人機交互研究中心。論壇期間，研究院分別與附屬九院、附屬仁濟醫(yī)院、附屬胸科醫(yī)院簽訂了臨床研究中心合作協(xié)議，并在現(xiàn)場進行揭牌儀式。