國(guó)產(chǎn)探冰機(jī)器人通過(guò)南極“身體素質(zhì)”測(cè)驗(yàn)
日前,由我國(guó)自主研發(fā)的探冰機(jī)器人順利通過(guò)南極身體素質(zhì)測(cè)驗(yàn),并在埃默里冰架完成70公里行走。
記者在中國(guó)南極內(nèi)陸出發(fā)基地看到,探冰機(jī)器人重約半噸,外形像一輛越野吉普車(chē),可續(xù)航30公里,時(shí)速每小時(shí)15公里,能在極地零下40攝氏度的低溫環(huán)境中作業(yè)。其攜帶一組探冰雷達(dá),最高可探冰達(dá)50米深;車(chē)前有一個(gè)攝像頭,操作人員通過(guò)遠(yuǎn)程遙控可以實(shí)時(shí)了解機(jī)器人前方的地形地貌;車(chē)體采用越野車(chē)底盤(pán)懸掛技術(shù),4個(gè)車(chē)輪可換成三角履帶,以提高其在極地冰雪地面上的行走能力。它還配有一套自主駕駛系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)極地冰雪地形地面環(huán)境識(shí)別及評(píng)估、定位導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛等功能。
據(jù)悉,工業(yè)機(jī)器人維修,埃默里冰架上布滿(mǎn)大大小小的冰裂隙,探冰機(jī)器人的最終目標(biāo)是為大型車(chē)隊(duì)探測(cè)出一條安全運(yùn)輸路線(xiàn),此次在內(nèi)陸冰蓋地區(qū)自主行走70公里只是開(kāi)始。
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