復(fù)合導(dǎo)航突破行業(yè)極限科鈦機(jī)器人實(shí)力詮釋AGV的“中國(guó)心”
最近“中興事件”所面臨的“窘境”給中國(guó)的眾多研發(fā)企業(yè)敲醒了警鐘：自主創(chuàng)新之路，任道重遠(yuǎn)。和通信行業(yè)的情況類似，中國(guó)的AGV行業(yè)發(fā)展得如火如荼，然而核心技術(shù)“空心化”一直是難以逾越的難題。
AGV的核心在于控制，但是國(guó)內(nèi)AGV的核心模塊：車載控制器市場(chǎng)正牢牢被以KOLLMORGEN為典型代表的國(guó)外品牌牢牢把控。目前，中國(guó)大陸地區(qū)有16家會(huì)員單位在使用NDC的AGV控制系統(tǒng)，其中不乏新松、機(jī)科，今天國(guó)際等行業(yè)巨頭。因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)研發(fā)的復(fù)雜性和長(zhǎng)周期，導(dǎo)致越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)企業(yè)放棄自主研發(fā)，選擇成為科爾摩根各個(gè)層次“會(huì)員”從而享受全面的“保姆式”服務(wù)。10萬(wàn)起的核心控制器價(jià)格讓目前國(guó)內(nèi)的激光導(dǎo)航類產(chǎn)品價(jià)格居高不下。
當(dāng)前，在勢(shì)如破竹的AGV行業(yè)里，二維碼導(dǎo)航領(lǐng)域已基本實(shí)現(xiàn)自主化，而支持激光導(dǎo)航的AGV控制器研發(fā)中國(guó)企業(yè)卻寥寥無(wú)幾�？柒仚C(jī)器人作為行業(yè)“新秀”，從創(chuàng)立伊始即制定“自主創(chuàng)新、獨(dú)立研發(fā)”這一核心理念，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，潛心研發(fā)AGV的核心控制技術(shù)，成為國(guó)內(nèi)首家成功研發(fā)支持多種導(dǎo)航方式混合的AGV控制器smartGO，并在伊萊克斯、東風(fēng)日產(chǎn)、海德世等多家世界500強(qiáng)企業(yè)客戶現(xiàn)場(chǎng)完美落地。
科鈦smartGO是我國(guó)首款完全自主研發(fā)、具有完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV與工業(yè)無(wú)人車輛的車載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有高度集成、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。smartGO可支持多種常用AGV導(dǎo)航方式并兼容各個(gè)主流傳感器型號(hào)，實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)與功能需求的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，并完美匹配市面上各種主流電機(jī)，因此可廣泛適用于各類AGV與工業(yè)車輛。
目前，全球最大拉索系統(tǒng)產(chǎn)品制造商日本HI-LEXCORPORATION旗下的重慶海德世拉索系統(tǒng)（集團(tuán)）有限公司，廣州東風(fēng)日產(chǎn)汽車制造有限公司等車間內(nèi)均在穩(wěn)定運(yùn)行搭載科鈦核心控制器的的復(fù)合導(dǎo)航AGV。以重慶海德世為例，由于車間內(nèi)部通道狹小，貨物托盤品種繁多，加之放置空間非常緊湊，使得基于傳統(tǒng)有軌的導(dǎo)航方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)靈活的倒車入庫(kù)和精準(zhǔn)取貨的動(dòng)作，這也使得行業(yè)在非常狹窄的空間實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)可靠的叉車取貨、放貨動(dòng)作成為了一個(gè)技術(shù)難題。科鈦機(jī)器人融合了低成本的近距離避障激光傳感器，實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航與磁條導(dǎo)航無(wú)縫融合的混合導(dǎo)航方式，突破了叉車agv的靈活而又精準(zhǔn)的倒車取貨、放貨動(dòng)作等行業(yè)技術(shù)瓶頸。
一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的AGV有軌導(dǎo)航方式雖然價(jià)格相對(duì)較低但存在一定的弊端，即車間環(huán)境整潔程度以及過(guò)道大小等因素對(duì)AGV的運(yùn)行有較大限制，激光導(dǎo)航雖然靈活度更高但價(jià)格又過(guò)于昂貴。另一方面，單一方式導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境，www.whsntf.cn，而企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中往往涉及復(fù)雜的跨車間跨樓層物料運(yùn)輸，大型企業(yè)內(nèi)部道路環(huán)境則越發(fā)復(fù)雜，這些條件讓不少企業(yè)在“機(jī)器換人”過(guò)程中“望而卻步”或不得不花費(fèi)更加高昂的成本去解決問(wèn)題�？柒仚C(jī)器人憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，研發(fā)了多個(gè)“接地氣”的AGV配套功能解決針對(duì)企業(yè)的內(nèi)部的復(fù)雜實(shí)際需求：AGV電梯呼叫器解決了AGV跨樓層運(yùn)行問(wèn)題；AGV和路口紅綠燈配合協(xié)調(diào)器解決了AGV在企業(yè)內(nèi)部行走時(shí)與人工駕駛車輛的配合及行人安全問(wèn)題；以及企業(yè)內(nèi)部庫(kù)位管理系統(tǒng)解決AGV和企業(yè)內(nèi)部臨時(shí)存放的庫(kù)位管理問(wèn)題等。