學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛的路徑是什么？這份技能圖譜告訴你
從2015年8月至今，近50個(gè)人工智能、前端開(kāi)發(fā)、移動(dòng)開(kāi)發(fā)、云計(jì)算、架構(gòu)、運(yùn)維、安全、測(cè)試等IT技術(shù)領(lǐng)域的技能圖譜陸續(xù)在GitHub上上線，KUKA機(jī)器人示教器維修，幫助開(kāi)發(fā)者、工程師梳理知識(shí)框架結(jié)構(gòu)，并嘗試提供路徑指導(dǎo)和精華資源，方便技術(shù)人學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)。
在時(shí)下非常受關(guān)注的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，大部分開(kāi)發(fā)者的感受都是只見(jiàn)樹(shù)木不見(jiàn)森林，不知道如何建立對(duì)自動(dòng)駕駛的宏觀認(rèn)知，不知道自動(dòng)駕駛涉及的專業(yè)技能都有哪些，更不了解自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)路徑。
這也是極客邦科技聯(lián)手百度Apollo團(tuán)隊(duì)，共同推出《Apollo自動(dòng)駕駛工程師技能圖譜》的原因所在希望Apollo將其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力、技術(shù)沉淀、行業(yè)洞察，以及Apollo核心能力和技術(shù)框架，進(jìn)行一個(gè)梳理和沉淀，為希望深入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)者和工程師，呈現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)駕駛的技能全景圖。
技能圖譜十問(wèn)十答
為什么這份技能圖譜值得你收藏、甚至打印出來(lái)掛在辦公室里或者書桌前？我們邀請(qǐng)這個(gè)技能圖譜的策劃人Apollo布道師團(tuán)隊(duì)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行解答。
問(wèn)題1：為什么要規(guī)劃這樣一份技能圖譜？
技術(shù)發(fā)展太快，技術(shù)模塊涉及繁多，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域需要這樣一個(gè)技術(shù)和技能的梳理，幫助自動(dòng)駕駛工程師全面了解、快速學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)，也給有志于轉(zhuǎn)行自動(dòng)駕駛的技術(shù)人一個(gè)指引。
問(wèn)題2：該技能圖譜面向哪些人群？可以幫助學(xué)習(xí)者達(dá)到什么目標(biāo)？
主要面向兩類人群，他們都希望學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛，他們或是學(xué)生，或是Apollo生態(tài)中的合作伙伴。一類就是懂得開(kāi)發(fā)工具和語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)者和工程師，他們可以從這份技能圖譜中補(bǔ)充機(jī)器學(xué)習(xí)和車輛相關(guān)的知識(shí)；另外一類人群就是機(jī)器學(xué)習(xí)從業(yè)者，他們可以通過(guò)這份技能圖譜，深入了解自動(dòng)駕駛的各個(gè)模塊，因?yàn)锳pollo不同模塊之間的差異性大，工業(yè)機(jī)器人維修，即使對(duì)于百度內(nèi)部工程師，這個(gè)技能圖譜也有借鑒意義。
問(wèn)題3：這份技能圖譜包括哪些學(xué)習(xí)模塊？模塊設(shè)立和劃分規(guī)則是什么？
這份技能圖譜包括兩大模塊，首先是基礎(chǔ)層，就是Apollo開(kāi)發(fā)會(huì)用到的共性的語(yǔ)言和編程方式；其次是Apollo層，既包括Apollo開(kāi)放的感知、決策規(guī)劃、智能控制、End-to-End等自動(dòng)駕駛核心能力，也包括硬件，比如GPS、雷達(dá)、傳感器、車輛相關(guān)的知識(shí)和技能。
問(wèn)題4：這份技能圖譜是怎么策劃出來(lái)的？
在策劃階段，按照模型、算法、硬件、車輛相關(guān)背景知識(shí)四個(gè)維度，以問(wèn)卷、面聊等多種形式，收集百度內(nèi)部7、8個(gè)團(tuán)隊(duì)近30位技術(shù)專家的專業(yè)反饋，再把反饋按照目前的基礎(chǔ)層、Apollo層整理分類，經(jīng)歷多次Review，最后與大家見(jiàn)面。
問(wèn)題5：自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)者，哪部分的學(xué)習(xí)能力需要加強(qiáng)？
大部分自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者的『軟實(shí)力』較強(qiáng)，硬件方面的學(xué)習(xí)能力相對(duì)較弱，尤其基于GPU或者FPGA的芯片編程方面的能力繼續(xù)增強(qiáng)。
問(wèn)題6：對(duì)于學(xué)習(xí)Apollo的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，最大挑戰(zhàn)是什么？
最大挑戰(zhàn)就是Apollo運(yùn)行起來(lái)，下一步該怎么做？因此Apollo會(huì)在2.0版本中開(kāi)放很多調(diào)試、繪圖、排查問(wèn)題的工具；
另外的挑戰(zhàn)就是硬件方面了，如果開(kāi)發(fā)者買一個(gè)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，在沒(méi)有官方人員支持的情況下是比較困難的，因此Apollo把適配后的硬件設(shè)備發(fā)到GitHub，讓開(kāi)放設(shè)備在GitHub上有現(xiàn)成實(shí)例，開(kāi)發(fā)者改過(guò)之后就可以用。
問(wèn)題7：自動(dòng)駕駛?cè)瞬判枨笕笨诖髥幔?/p>
非常大。目前我國(guó)汽車從業(yè)人員達(dá)到360萬(wàn)，庫(kù)卡機(jī)器人，但其中技術(shù)人才不到50萬(wàn)，占比不到15%。這其中雖然很難明確界定自動(dòng)駕駛?cè)瞬庞卸嗌�，但是可以想�?jiàn)肯定不多。而且從自動(dòng)駕駛專業(yè)人才年薪動(dòng)輒幾百萬(wàn)上千萬(wàn)，就可以知道人才有多緊缺。
問(wèn)題8：目前Apollo最需要哪方面的人才？
目前會(huì)有很多合作伙伴尋求接入Apollo開(kāi)放平臺(tái)，為自己的產(chǎn)品注入自動(dòng)駕駛能力。在接入過(guò)程中，車輛、硬件傳感器的接入是開(kāi)發(fā)者需要接受的第一關(guān)，需要掌握系統(tǒng)集成方面的知識(shí)。解決了集成問(wèn)題后，對(duì)自動(dòng)駕駛的要求就會(huì)往感知、決策規(guī)劃、智能控制等模塊方向進(jìn)行轉(zhuǎn)移。所以，了解整體Apollo結(jié)構(gòu)的開(kāi)發(fā)者，會(huì)是Apollo需要的人才；如果對(duì)其中某一模塊非常熟知，也會(huì)是Apollo非常需要的人才。
問(wèn)題9：自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者還有什么其他的學(xué)習(xí)路徑？
開(kāi)發(fā)者可以從搭建一個(gè)Apollo的Demo環(huán)境開(kāi)始，學(xué)習(xí)Apollo相關(guān)模塊的技能知識(shí)。在Apollo的代碼注釋中，百度工程師列出了模型對(duì)應(yīng)的參考資料，包括參考書或者論文，這也算是一個(gè)學(xué)習(xí)的捷徑。如Apollo2.0新增控制器MPC，對(duì)應(yīng)的源文件包含對(duì)該控制模型相關(guān)的資料推薦：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/control/controller/mpc_controller.h：
/***@classMPCController**@briefLQR-Basedlateralcontroller,tocomputesteeringtarget.*Formoredetails,pleasereferto"Vehicledynamicsandcontrol."*Rajamani,Rajesh.SpringerScience&BusinessMedia,2011.*/
問(wèn)題10：已經(jīng)拿到技能圖譜的同學(xué)，他們看過(guò)之后希望2.0版本有哪些改進(jìn)？
能有各分支更細(xì)化的知識(shí)和技能表，包括推薦一些好的學(xué)習(xí)資源；
期望后續(xù)版本可以極大降低無(wú)人車成本，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；
希望提供能力進(jìn)階地圖；
希望細(xì)化知識(shí)點(diǎn)，把軟硬件、算法的接口信息定義出來(lái)。
首批用戶對(duì)技能圖譜評(píng)價(jià)
我對(duì)OpenModules最感興趣，因?yàn)槲蚁嘈砰_(kāi)源的力量是非常強(qiáng)大的，在使用開(kāi)源代碼的時(shí)候不僅能夠促進(jìn)百度的技術(shù)進(jìn)程，開(kāi)源還讓我思考我可以利用這些開(kāi)源項(xiàng)目來(lái)做些什么，這是一個(gè)多贏的發(fā)展方向。
從1.0版本技能圖譜可以看出，Apollo對(duì)于自動(dòng)駕駛現(xiàn)有問(wèn)題都能給出成熟的解決方案，已經(jīng)極盡現(xiàn)有經(jīng)驗(yàn)和想象。
這份技能圖譜讓我對(duì)自動(dòng)駕駛所涉及的技術(shù)領(lǐng)域有一個(gè)清晰認(rèn)識(shí)，便于讓我結(jié)合自身能力進(jìn)行相關(guān)學(xué)習(xí)。
我對(duì)這份技能圖譜感知規(guī)劃部分非常感興趣。知識(shí)技術(shù)都是相通的，可以靈活遷移，該部分對(duì)本人現(xiàn)在從事的機(jī)器人自主視覺(jué)導(dǎo)航具有很大的借鑒意義。