室內配送機器人商用戰(zhàn)前夜，賽格威機器人說他們并不是無人版的“達達”
2017年的最后兩天，國內室內配送機器人行業(yè)計劃外的開啟了宣傳模式。因為深藍偶然在朋友圈曝光，這些原本可能在2018年年中才會被看到的產品，提前被曝光，包括云跡、SegwayRobotics也相繼跟進，一天之內展示了無人售貨機器人Demo。
無人售貨機器人，背后的邏輯依然是室內配送機器人，而這也很可能成為國內機器人率先大規(guī)模商用的一個場景。為了更好的了解這個行業(yè)，我們也對這個賽道上的參與方進行了調研，希望為行業(yè)呈現出更全面的信息。本文是這個系列調研的第一篇，為對SegwayRobotics的調研。
這款曾被IntelCEO科再奇展示的配送機器人，背后依托小米生態(tài)鏈企業(yè)納恩博的資金、技術、供應鏈資源，經過了兩年多研發(fā)，KUKA機器人維修，會在這個賽道如何走下去？他們的先發(fā)優(yōu)勢能轉化為商業(yè)優(yōu)勢么？這些問題我們都很好奇。于是我們也和納恩博副總裁蒲立聊了聊。
一、市場
為什么看好室內無人配送機器人市場？
從需求看，用戶對對末端配送的及時性、便捷性、安全性提出了更高的要求，但依靠雙腿進行末端配送已經不能滿足用戶需求。
具體來說，從人找貨到貨找人變化的新零售運動，改變了人-貨-場之間的相互關系，更好的滿足用戶即時性、沖動性、碎片化的消費需求，也使得用戶需求都對末端配送的及時性、便捷性、安全性提出了更高的要求。但目前的解決方案，靠人的雙腿來完成整個末端配送環(huán)節(jié)，即時性、碎片化的消費需求，對人力配送的效率提升帶來了更大的難度。另外，當配送需求量快速增長時，人力資源的供給也無法跟上，以外賣行業(yè)為例，目前外賣送貨人員數量在100萬人左右，未來招聘、管理的難度都會增加。
從市場看，快遞和外賣行業(yè)在高基數（300億件/年，4000w單/天）下迎來高速增長（30%+CGAR）。
具體來看，相關數據顯示，2016年全球快遞業(yè)年業(yè)務量已達到700億件，全球物流市場價值超9萬億美元。國內市場，快遞業(yè)務量2016年達到300億件，增長近30倍，從2014年破百億件大關開始，以每年100億件的速度高速增長。外賣行業(yè)，中國現在每天的外賣訂單量達到4000萬/單。（這個數據來自估算，根據媒體報道信息，現在美團一天是1800萬單，約占43%的市場份額，以此推算中國現在每天的外賣訂單量達到4000萬/單左右）
可以預見的將來，在最后500米的水平運動和垂直運動中，移動機器人會大量的替代雙腿完成配送任務，在寫字樓、商場中避障穿梭，在電梯中自動上下，和配送人員操縱的送貨車、送貨摩托一起配合，滿足日益增長的用戶需求。
隨著深度視覺傳感器、VSLAM等技術的成熟，大范圍的機器人自主移動和避障變得可能，而應用了深度學習的人流檢測算法，讓移動機器人能夠預判周圍行人的移動，更好的選擇自己的前進路徑，對于機器人廠商來說，是一個很值得關注的市場。
二、研發(fā)
無人配送機器人解決方案會有哪些難點？
1、主要的難點會有三個：
①成本高。配備激光雷達等精密高價值傳感器的配送機器人，成本達到十幾萬甚至幾十萬元，相對應的人工成本在8000-12000元每月，高成本的機器人在經濟性上無法形成相比人力的絕對比較優(yōu)勢。
②環(huán)境適應性差。以往的機器人導航避障技術，往往針對工廠、倉庫等結構化場景，對于有人并行的非結構化和環(huán)境變化的場景（寫字樓、商場、機場候機廳等），無法做到實用級別的適應性，往往是演示一次可行，但長期穩(wěn)定運行并不能實現。環(huán)境適應性差的機器人無法真正落地。
③量產可靠性問題。目前世界上并無大范圍移動機器人量產產品的先例。對于無人配送需求的落地，往往要求在短時間內部署大量的機器人，這對配送機器人產品的量產可靠性提出了新的要求。世界上真正具備移動機器人量產能力的機構不多。一般來說，機器人的廠商花費在機器人研發(fā)的時間只有30%，70%的研發(fā)進度是用于研發(fā)生產機器人。
2、這其中每一個難點都是可以解決的。但之所以成為難點，是因為成本、環(huán)境適應、量產之間是相互制約的關系。比如，為了降低成本，用于掃地機器人的廉價激光雷達看起來可以解決成本問題，但這類單線激光雷達掃描距離僅有8-10米的距離，機器人維修，就不能適用于商場這樣的場景，商場場景中8-10米范圍內沒有任何物體很常見，環(huán)境信息處于缺失狀態(tài)，這時建立在環(huán)境輪廓掃描基礎上的激光雷達導航算法就無法正常運行。
再比如，深度視覺傳感器的成本和性能均衡較好，KUKA機器人電路板維修，但其量產涉及到光學元件的校準問題，如果不通過復雜的自動化手段解決，無法滿足量產的產能和效率要求
賽格威機器人如何解決上述難點？
針對成本高問題，賽格威機器人的產品從設計上，以消費級產品設計的方法論進行上游供應鏈整合，將世界范圍內的最新部件進行集成化設計，從設計階段就考慮成本問題，可以在量產條件下實現單臺配送機器人平均萬元以下的成本控制，從而達到相比于人力20倍的經濟性提升。
針對環(huán)境適應性差問題，賽格威機器人以自研的VSLAM、深度視覺技術為基礎，構建了完整的云端和本地運算配合的移動系統(tǒng)，配送機器人在移動過程中不需要任何外部輔助，能夠實現導航地圖的半自動化部署和長期穩(wěn)定運行，以及避障地圖的實時自動更新。這些數據通過云端在不同的機器人之間共享，實現從一次運行到多機器人長期運行的自動無縫銜接。針對上下電梯的需求，已經在技術上實現與電梯的互通互聯，從機器人端安全可靠的將上下樓層信息傳遞給電梯。
針對量產可靠性問題，賽格威機器人Loomo產品量產的過程中，已經實現了完整的量產和供應鏈管控，在防水防塵、振動、跌落、電磁兼容等方面，取得了美國FCC、UL、歐洲CE、中國CCC、CQC等相關認證機構所頒發(fā)的質量認證證書，確保量產品質的一致和可靠，實現批量出貨。
目前產品研發(fā)、推廣進度如何？
賽格威機器人的這套解決方案已經完成了基礎研發(fā)，目前產品處在小規(guī)模實驗階段，可以隨時讓潛在合作方在商場等環(huán)境進行測試。
其中有客戶已經正式接入了真實業(yè)務數據進行測試，測試過同期跑3-5臺機器人。
此外，業(yè)務邏輯類似的自動賣貨機器人LoomoShopping也在商場進行試點。
做到現在這個階段大概需要多少錢？
賽格威機器人目前有100多人，研發(fā)了兩年，做到了現在的水平。賽格威機器人是借助了母公司納恩博的技術、產品、供應鏈、生產線、品牌的優(yōu)勢，花費在A輪融資的規(guī)模。其他機器人廠商的花費可能會高于這個資金規(guī)模。以華碩這種有硬件研發(fā)、供應鏈、量產能力的廠商為例，為了研發(fā)機器人Zenbo，組建了700人的研發(fā)團隊。
三、商業(yè)落地
如何拓展合作伙伴？