軟式內(nèi)鏡操控機器人成功開展臨床操作
2017年12月20日上午，中華醫(yī)學會消化病學分會主任委員、301醫(yī)院消化內(nèi)科教授楊云生，在該院消化內(nèi)鏡中心成功完成軟式內(nèi)鏡操控機器人首例人體胃鏡操作，鏡下消化道結(jié)構(gòu)、圖像清晰，操作流程順利。軟式內(nèi)鏡操控機器人是楊云生教授主持的國家科技支撐計劃課題，KUKA機器人示教器維修，由他帶領團隊與中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室共同研發(fā)，概念提出、反復設計、體外和動物實驗、安全檢測等歷時5年。
據(jù)介紹，軟式內(nèi)鏡操控機器人系統(tǒng)采用了雙臂構(gòu)型機器人，庫卡機器人，完成了一系列人機工程學設計，實現(xiàn)柔性內(nèi)鏡的精細和安全操控，在內(nèi)鏡多自由度協(xié)調(diào)操作和操作參數(shù)量化展示等方面超越了傳統(tǒng)的內(nèi)鏡操作方式。該系統(tǒng)與臨床已有的軟式內(nèi)鏡配套使用，由專業(yè)人員操作機器人控制終端，控制機器人操作內(nèi)鏡，為高質(zhì)量的標準化操作、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療等奠定了基礎。
具有自主知識產(chǎn)權(quán)的軟式內(nèi)鏡操控機器人系統(tǒng)的研發(fā)成功，預示著內(nèi)鏡操作從人工進入自動和智能化時代，將進一步提高為軍服務能力和軍事衛(wèi)勤保障水平。
，KUKA機器人維修