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那些國(guó)際空間站的機(jī)器人,有的只有單程票

日期:2019-02-21   人氣:  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介:機(jī)器人的名稱(chēng)是Int-Ball,是一個(gè)裝有攝像機(jī)的球形機(jī)器人。它可以由地球上的團(tuán)隊(duì)控制,能在空間站中飛行(在空間站應(yīng)該沒(méi)有不能飛的吧),用一系列推進(jìn)器進(jìn)行移動(dòng),然后記錄空間站里發(fā)生的事。 Int-Ball完全由3D打印制造,使用的是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)技術(shù)?雌饋(lái)……

機(jī)器人的名稱(chēng)是Int-Ball,是一個(gè)裝有攝像機(jī)的球形機(jī)器人。它可以由地球上的團(tuán)隊(duì)控制,能在空間站中飛行(在空間站應(yīng)該沒(méi)有不能飛的吧),用一系列推進(jìn)器進(jìn)行移動(dòng),然后記錄空間站里發(fā)生的事。

Int-Ball完全由3D打印制造,使用的是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)技術(shù)。看起來(lái)就像是一個(gè)漂浮著的漂亮的藍(lán)色眼睛。JAXA表示,機(jī)器人可以隨時(shí)隨地通過(guò)自主飛行移動(dòng),并可以從任何角度錄制圖像。它重1kg,直徑15cm,有12個(gè)螺旋槳。

Int-Ball是在今年6月3日,由SpaceX的獵鷹9號(hào)火箭送入太空的,現(xiàn)在位于空間站的日本實(shí)驗(yàn)艙中。

JAXA估計(jì),宇航員要花大約10%的時(shí)間拍攝他們做的工作,并將圖像發(fā)送回地球進(jìn)行分析。有了Int-Ball后,宇航員有更多時(shí)間來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和空間站維修。

Int-Ball不是空間站的第一個(gè)機(jī)器人旅客,倒不如說(shuō)那里是機(jī)器人的樂(lè)園。

早在2006年,美國(guó)宇航局NASA就將三個(gè)可自由飛行的小型機(jī)器人送上了國(guó)際空間站。這些名為SPHERES的機(jī)器人在太空進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)600個(gè)小時(shí)的實(shí)驗(yàn),開(kāi)展了包括自主形態(tài)飛行、空間站導(dǎo)航和地圖繪制等豐富實(shí)驗(yàn),甚至還運(yùn)行了中學(xué)生在團(tuán)隊(duì)比賽中編寫(xiě)的程序。

美國(guó)宇航員ScottKelly正在國(guó)際空間站上和SPHERES一同工作

SPHERES需要始終處于宇航員監(jiān)督控制下(因?yàn)樗鼈儽容^易燃等原因),而且依賴一次性堿性電池組供電,由二氧化碳推進(jìn)罐提供動(dòng)力。

后來(lái)SPHERES有了繼任者Astrobee,后者是一個(gè)全新平臺(tái),能夠在國(guó)際空間站完全自主地和安全地運(yùn)作,其中最大的改善就是推進(jìn)系統(tǒng)。而且它完全使用電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng),通過(guò)擴(kuò)展塢能夠自行充電。

Astrobee也自由得多,它能夠在國(guó)際空間站的美國(guó)艙、歐盟艙和日本艙中進(jìn)行自主導(dǎo)航移動(dòng)。

Spotty

另外,在去年10月時(shí),俄羅斯聯(lián)邦航天局Roscosmos要聯(lián)合社交媒體Vkontakte(俄羅斯的Facebook),在今年3月將一款小巧玲瓏、精致可愛(ài)的太空機(jī)器人Spotty送入國(guó)際空間站。

Spotty也是球形,它身上安裝了一個(gè)投影設(shè)備,Vkontakte用戶可以通過(guò)直播軟件隨時(shí)隨地了解國(guó)際空間站里發(fā)生的一切。另外,Vkontakte用戶還可以收到來(lái)自國(guó)際空間站的圖片和視頻,并和宇航員進(jìn)行親密對(duì)話。

當(dāng)時(shí)的消息稱(chēng),Spotty將與俄羅斯宇航員FyodorYurchikhin共享一個(gè)太空艙,庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,并從外太空發(fā)送有關(guān)太空生活的圖片和視頻,KUKA機(jī)器人示教器維修,搭建地球用戶與宇航員交流的平臺(tái)。但雷鋒網(wǎng)查閱新聞發(fā)現(xiàn),目前還沒(méi)有Spotty已經(jīng)登上太空的新聞。

國(guó)際空間站的機(jī)器人還有很多。

2013年,豐田開(kāi)發(fā)的機(jī)器人Kirobo被送往國(guó)際空間站。Kirobo是一款身高只有34厘米,體重僅1公斤,身手卻異常靈活,同時(shí)具備語(yǔ)音功能的機(jī)器人。

這款機(jī)器人能在無(wú)重力的條件下安全展開(kāi)工作,具備面部識(shí)別功能甚至能讀懂人的情緒反應(yīng),并且能跟宇航員進(jìn)行對(duì)話。

更早的2010年11月,一個(gè)叫作RobonautR2的機(jī)器宇航員就乘著美國(guó)的發(fā)現(xiàn)號(hào)航天飛機(jī)進(jìn)入太空,成為了第一個(gè)進(jìn)入國(guó)際空間站的機(jī)器人。

那些國(guó)際空間站的機(jī)器人,有的只有單程票

R2最開(kāi)始進(jìn)入太空只是為了進(jìn)行更多的操作測(cè)試,但是隨著技術(shù)升級(jí),最終它將開(kāi)始履行其最初的設(shè)計(jì)任務(wù)幫助空間站太空行走的宇航員進(jìn)行艙外作業(yè),或代替人完成如太空行走等危險(xiǎn)作業(yè)。

在空間站工作的前三年,R2并不完整,只能軀干、頭和手臂。后來(lái)在2014年,NASA給它送來(lái)了一雙腿。它的身高也從1.3米一下增長(zhǎng)到了2.5米。這樣,如虎添翼的R2能更好地完成空間站艙內(nèi)和艙外的各種常規(guī)及重復(fù)性任務(wù),比如打掃衛(wèi)生和抓取物品之類(lèi)的。

不過(guò)R2去往太空的是一張單程票,一旦進(jìn)入國(guó)際空間站,庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,有生之年都不會(huì)再返回地球。

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