確認(rèn)過(guò)眼神我是你的機(jī)器人
2018年的中國(guó)，大江南北吹的都是智能制造的風(fēng)，類似“威武制造、智能制造”等眾多口號(hào)蜂擁而出。于是飯后散個(gè)步遇到鄰居，你都不好意思問(wèn)人家吃了嗎，得問(wèn)今天你智能了嗎？你4.0了嗎？2025你準(zhǔn)備好了嗎？
進(jìn)入2018年，人工智能的發(fā)展逐漸從技術(shù)轉(zhuǎn)移到商業(yè)落地上，而工業(yè)機(jī)器人作為技術(shù)呈現(xiàn)的最終載體，成為了2018最具競(jìng)爭(zhēng)性的行業(yè)。全中國(guó)當(dāng)前從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)的企業(yè)有兩千多家，而具有提供整體工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用整體解決方案能力的企業(yè)大概有五百家之多。這個(gè)數(shù)據(jù)依然在時(shí)時(shí)刻刻變換著。這就好比你上街看到路上有幾個(gè)人在撿果子，你觀望了會(huì)覺(jué)得這果子不錯(cuò)個(gè)大又紅，值得撿，KUKA機(jī)器人示教器維修，于是也加入了撿的隊(duì)伍。撿的人多了，圍著看的人也就多了，于是撿的人就更多了。前面來(lái)?yè)斓纳杏欣碇侵罏槭裁匆獡�，后面的多是不知道原由直接�?lái)?yè)斓�。�?dāng)前的機(jī)器人應(yīng)用業(yè)務(wù)就類似這么個(gè)場(chǎng)景，趨之若鶩的多，真具實(shí)力的少。為什么？因?yàn)楫?dāng)前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)尚未發(fā)展到任何工作都可以由機(jī)器人取代，技術(shù)解決仍然是這個(gè)行業(yè)最大的坎。
送餐機(jī)器人火了有幾年了，可細(xì)數(shù)現(xiàn)在中國(guó)的餐飲市場(chǎng)，完全做到無(wú)工作人員的餐廳不會(huì)超過(guò)一個(gè)手指頭。無(wú)人超市相對(duì)要好些，類似超級(jí)物種、盒馬生鮮這類超市在一線城市總會(huì)有個(gè)幾家。然而這些超市依然不能做到完全的無(wú)人。服務(wù)行業(yè)尚且如此，更不要談具有技術(shù)和智慧結(jié)合體的自動(dòng)化行業(yè)，諸多生產(chǎn)制造企業(yè)的線上工人依然是主要的生產(chǎn)成本，他們不是不想被機(jī)器人取代，而是尚不能被機(jī)器人取代。
我們遇到過(guò)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，一般有三種。第一種是保本的，只做成熟技術(shù)，比如焊接、碼垛、搬運(yùn)這類機(jī)器人應(yīng)用集成業(yè)務(wù)相對(duì)成熟，難度不大，在機(jī)器人本體的選擇上范圍寬廣。說(shuō)白了，這餅怎么烙沒(méi)難度，各自的火候有區(qū)別罷了。第二種是高風(fēng)險(xiǎn)的，有成熟的技術(shù)做高興，沒(méi)成熟的技術(shù)做不難過(guò)，有生意不做那是有病，不管三七二十一，先接下來(lái)再看誰(shuí)能做，轉(zhuǎn)包、分包都行。第三種是穩(wěn)健型的，成熟的技術(shù)用來(lái)養(yǎng)活團(tuán)隊(duì)，非成熟的技術(shù)是發(fā)展方向，理智的挑戰(zhàn)難度。我們就是第三種。機(jī)器人應(yīng)用業(yè)務(wù)是可以真正幫助到企業(yè)去解決他們的困難和難點(diǎn)，大話、假話、吹出來(lái)的牛都不適合這個(gè)行當(dāng)。我們既然是來(lái)幫助別人的，就坦坦蕩蕩的告訴對(duì)方什么我們能做，什么我們需要研發(fā)來(lái)確認(rèn)能不能做，什么是我們真的不能做。
曾遇到一個(gè)客戶是做類似達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人設(shè)備的，邀請(qǐng)我們來(lái)看看。手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂是人工組裝的，工藝很復(fù)雜，底部的操作手類似人手，手指的動(dòng)作是靠細(xì)微的鋼絲牽引。而鋼絲的組裝是靠人。他們想用機(jī)器人來(lái)組裝，穿引鋼絲。這個(gè)項(xiàng)目難度非常大，鋼絲細(xì)小且不說(shuō)，組裝的順序、力度、角度都有較高的要求。然而這些都還不是這個(gè)項(xiàng)目最大的難點(diǎn)。那什么才是？對(duì)人智慧的挑戰(zhàn)才是最大的難度。我們碰到的大部分客戶都已經(jīng)有成熟的工藝操作順序和要求，這些集成在一起由人員去完成的動(dòng)作看似簡(jiǎn)單，背后是這個(gè)企業(yè)很多智慧的人總結(jié)出來(lái)他們認(rèn)為最恰當(dāng)最能保證質(zhì)量的一套工藝要求和順序。然而當(dāng)考慮換機(jī)器人來(lái)做時(shí)，首先我們要讓客戶明白機(jī)器人和人雖然都帶了人字，可機(jī)器人有手沒(méi)人腦、有感知無(wú)感覺(jué)、有運(yùn)動(dòng)無(wú)汗水。這些缺陷就勢(shì)必在目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)上會(huì)要求客戶去改變工藝要求或工藝順序。比如前述的項(xiàng)目，用機(jī)器人穿鋼絲，我們考慮到的可行性是要將雙股聯(lián)動(dòng)改為單股聯(lián)動(dòng)，但客戶認(rèn)為雙股聯(lián)動(dòng)是經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)的，不能改變�？蛻粼谶@類改變上會(huì)有一定的排斥，要說(shuō)服客戶去接受，更需要實(shí)驗(yàn)的結(jié)果來(lái)證明。這個(gè)時(shí)候要讓客戶和我們彼此都要相信沒(méi)有最好，只有更好。用機(jī)器人換人，必須是更好！
當(dāng)前做機(jī)器人集成應(yīng)用大多集中在焊接、噴涂、搬運(yùn)等，而因?yàn)槿斯そM裝的動(dòng)作相對(duì)于其他可替代的動(dòng)作更具人性，所以不太有企業(yè)愿意投入精力去從事。特別對(duì)于非常簡(jiǎn)單但可以非常熟練的動(dòng)作替代機(jī)器人貌似是沒(méi)有優(yōu)勢(shì)的。比如人工組裝圓珠筆，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，動(dòng)作重復(fù)單一，單從這點(diǎn)判斷機(jī)器人替代完全沒(méi)有難度。可是機(jī)器人的速度卻比不上一個(gè)熟練工的速度。我穿針引線的速度就是那么快！機(jī)器人望塵莫及。可是機(jī)器人不是人，可以不休息、不吃飯、還可以一直干不敢說(shuō)累。這個(gè)人就望成莫及了。所以做機(jī)器集成應(yīng)用，我們的經(jīng)驗(yàn)是：
一、機(jī)器人很優(yōu)秀，但不是最優(yōu)秀。能否用機(jī)器人替代，取決于人工動(dòng)作的軌跡、工件的統(tǒng)一性、操作的重復(fù)性這三個(gè)關(guān)鍵因素。三個(gè)關(guān)鍵因素同時(shí)成立，項(xiàng)目基本可行。只存在其一，需要前期的試驗(yàn)投入。有客戶一聽(tīng)要投入研發(fā)費(fèi)用興趣就不大了，這個(gè)沒(méi)關(guān)系，不肯投千萬(wàn)別勉強(qiáng)。如前所述，我們是來(lái)幫人的。所以不需要去說(shuō)服客戶去做項(xiàng)目，而是用相關(guān)或類似的案例去打動(dòng)客戶。
二、目標(biāo)決定工藝，不是工藝決定目標(biāo)。機(jī)器換人，實(shí)現(xiàn)的不僅是勞動(dòng)力的節(jié)約，還包括效率的提高、質(zhì)量的提升、精度的恒定等。我們做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，調(diào)試聯(lián)動(dòng)成功之后，效率的提高、人力的節(jié)約都達(dá)到了，但是破損率高了。這個(gè)項(xiàng)目就不能稱之為成功，雖然分母和分子的同時(shí)提高，破損比率實(shí)際是低了，但從絕對(duì)值看破損率是比人工操作要高。于是我們又花了大量時(shí)間去做調(diào)試，尋找原因，最終發(fā)現(xiàn)破損率變高是人為造成的。前道工序的提高，導(dǎo)致下一道人工工量增加，也是擔(dān)心前道的人已被替代了，怕自己終有這一天而故意去做了破壞。所以機(jī)器人應(yīng)用業(yè)務(wù)的成功與否取決于所有目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。在方案設(shè)計(jì)思路上，很容易被現(xiàn)有工藝要求帶入死胡同。跳到窗戶外面看房子會(huì)發(fā)現(xiàn)屋里的格局還是可以變的，我若將飄窗去掉，只怕還能隔出一個(gè)儲(chǔ)物間。要抱著這種思路去做方案設(shè)計(jì)。
三、選擇的三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是合適、合適、合適。因?yàn)樽龅氖羌蓱?yīng)用，會(huì)更容易掌握各品牌的優(yōu)劣勢(shì)、各類產(chǎn)品的性能。在方案的成本控制上，客戶的預(yù)算是上限，選擇的標(biāo)準(zhǔn)就是下限。進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人、用哪種電控系統(tǒng)等，在方案的設(shè)計(jì)上哪些可以省略，哪些不容忽視，哪些不能替換，必須有權(quán)衡的標(biāo)準(zhǔn)。有些客戶會(huì)給出一個(gè)另你大跌眼鏡的預(yù)算。這個(gè)時(shí)候內(nèi)心要平靜，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)還未成標(biāo)準(zhǔn)體系化，大多以非標(biāo)為主�？蛻艚o出一個(gè)天外的預(yù)算可以理解，而我們所做的是如何能讓客戶的預(yù)算變?yōu)榫唧w的投資。給你一百萬(wàn)做五十萬(wàn)的事誰(shuí)都會(huì)做，可給你五十萬(wàn)做七十萬(wàn)的活你就跑嗎？隨著這個(gè)行業(yè)的落地和成熟，利潤(rùn)空間也將會(huì)透明，在這個(gè)階段尚不能學(xué)會(huì)和掌握成本降低的方式，等到無(wú)糧時(shí)再去找米已為時(shí)已晚。取各家之長(zhǎng)，集自身的方案技術(shù)，提供給客戶合適的方案才是王道！
做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用有苦也有甜，或被拒絕、或被誤解、或被忽視。當(dāng)滿天飛的都是智能時(shí)，我的客戶還在問(wèn)我什么是智能制造？