如果我是一輛無人車,我看到的世界是這樣的……
戴姆勒旗下子公司Moovel的研究人員最近做了一個有趣的實驗,他們想要知道,無人車眼中的世界是怎么樣的。
這個實驗,實際上就是人車合一,讓人當(dāng)一回?zé)o人車(如上圖)。
研究人員安排志愿者俯臥在小型四輪機(jī)動車(Buggy)上,KUKA機(jī)器人維修,它實際上是普通無人車的傳感器和攝像頭的放大版。志愿者可以用小方向盤控制車子的走向。
要想知道無人車眼中的世界是什么樣,還必須要帶上VR眼鏡,此時志愿者看到的全是一臺無人車看到的一大堆傳感數(shù)據(jù)。這些酷炫的數(shù)據(jù)包括:周圍環(huán)境的視覺立體地圖(stereoscopicmap)以及LiDAR(激光探測與測量)傳感器傳送的視覺物體探測和讀數(shù)。LiDAR傳感器主要用于探測無人車與外界物體的距離。
這時,只要把自己想象成一臺機(jī)器,再配合VR眼鏡,就會覺得自己是一臺無人車。
在無人車的眼中,www.whsntf.cn,你看到的世界宛如科幻電影中常見的機(jī)器人視覺:萬事萬物都由迷迷糊糊的灰階(grayscale)圖像構(gòu)成。物體感應(yīng)軟件會告訴你眼前物體的名字,同時給出一個百分比,用來表示系統(tǒng)算法對這一判斷結(jié)果的確定性。
不過,根據(jù)志愿者的反饋,無人車眼中的世界并不那么好玩。老實說,我感覺自己像在酒后駕車。一名志愿者說。還有志愿者說:我不想成為一臺無人車!
這個實驗的旨在讓人們了解無人車運作的原理,KUKA機(jī)器人示教器維修,并增加人們對無人車的信任,這樣才有可能讓更多消費者購買無人車。此外,為了不讓人們盲目相信無人車的判斷,無人車公司也應(yīng)該讓消費者明白其中的工作原理。