科學(xué)家研制“人工肌肉”讓機(jī)器人變身超級大力士
中新網(wǎng)12月4日電據(jù)外媒報(bào)道，研究人員表示，他們從折紙術(shù)的折迭技術(shù)取得靈感，創(chuàng)造出用于機(jī)器人、價(jià)格低廉的人工肌肉，讓機(jī)器人有力氣舉起比自己重1000倍的物體。
研究人員說，這項(xiàng)進(jìn)展讓軟機(jī)器人界往前邁進(jìn)一步。上一代機(jī)器人忽動(dòng)忽停且行動(dòng)僵硬，快速被軟機(jī)器人取代。
美國麻省理工學(xué)院（MIT）電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)教授兼資深作者魯斯（DanielaRus）說：這就像是賦予這些機(jī)器人超能力。
這篇發(fā)表于《國家科學(xué)院學(xué)報(bào)》的研究報(bào)告說，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，這種肌肉稱為促動(dòng)器（actuator），工業(yè)機(jī)器人維修，做在金屬線圈或塑料板材的架構(gòu)上，每條肌肉的制造成本約為一美元。
他們之所以會想到師法折紙術(shù)，是從部分肌肉運(yùn)用的鋸齒狀結(jié)構(gòu)獲得靈感。
報(bào)告說：骨架可以是彈簧、像折紙般折迭的結(jié)構(gòu)、或是任何裝有鉸鏈或有彈性空隙的固體結(jié)構(gòu)。
據(jù)悉，可能用途包括火星上的可擴(kuò)充太空棲息地、小型外科器械、穿戴式機(jī)械外骨骼、深海探測設(shè)備、甚至是可變形的建筑。
此外，哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科技教授、共同作者伍德（RobWood）說：人工肌肉促動(dòng)器，機(jī)器人維修，是所有工程界最重要的龐大挑戰(zhàn)。既然我們已經(jīng)制造出有類似天然肌肉特性的促動(dòng)器，就有可能為幾乎任何任務(wù)創(chuàng)造出機(jī)器人。