辰視智能：用深度學(xué)習(xí)助力機器人視覺引導(dǎo)
據(jù)目前市場公開數(shù)據(jù)顯示，在三維機器人視覺引導(dǎo)這一領(lǐng)域中，幾乎所有市場份額都被國外公司所占據(jù)。國內(nèi)的相關(guān)解決方案幾乎全在頂尖大學(xué)實驗室內(nèi)，而這次，他們決定把深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于三維機器人視覺引導(dǎo)，用新技術(shù)推進國內(nèi)三維機器人視覺引導(dǎo)技術(shù)快速發(fā)展，打破國外公司的壟斷局面。
辰視智能科技董事長馮良炳博士
OFweek機器人網(wǎng)小編實地走訪了辰視智能科技有限公司，與馮良炳博士共同探討機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在國內(nèi)的現(xiàn)狀，以及中國智能制造2025將對整個行業(yè)造成的影響。
機器人視覺系統(tǒng)分類
辰視智能成立于2017年11月，是一家集機器視覺、機器人控制技術(shù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)，由一支中國科學(xué)院機器視覺技術(shù)研究精英團隊在深圳創(chuàng)立。
馮良炳介紹到，目前機器人視覺引導(dǎo)主要分為三維引導(dǎo)以及二維引導(dǎo)。三維引導(dǎo)便是機器人在識別物體的同時，找到該物體在空間中的坐標，同時根據(jù)物體的姿態(tài)調(diào)整抓取的方式；二維引導(dǎo)則是只在平面內(nèi)進行識別并進行作業(yè)。
在機器人三維視覺這一塊，目前國內(nèi)寥寥幾家公司在這個領(lǐng)域之中，如武漢的庫伯特、鄭州的埃爾森等，并且這些公司都有一個共同特點，都是各大高校的研究人員創(chuàng)辦的。辰視智能大部分人員也是從中國科學(xué)院走出，具有相當深厚的研究水平。
國內(nèi)三維機器人視覺引導(dǎo)具有后發(fā)優(yōu)勢未來很樂觀
目前國內(nèi)的三維機器人視覺引導(dǎo)產(chǎn)品幾乎被國外公司壟斷，但是深度學(xué)習(xí)等新技術(shù)出現(xiàn)，將助力國內(nèi)公司實現(xiàn)彎道超車。馮良炳認為，辰視智能的機器人視覺技術(shù)已經(jīng)走在了最前列，KUKA機器人維修，并將深度學(xué)習(xí)等技術(shù)應(yīng)用到機器人視覺引導(dǎo)之中，實現(xiàn)了技術(shù)的產(chǎn)品化。
馮良炳表示，若想要打破國外壟斷，就必須把已經(jīng)在實驗室中研究了很久的東西迅速產(chǎn)業(yè)化，把技術(shù)變成真正產(chǎn)品。并且目前國內(nèi)工業(yè)企業(yè)對于視覺檢測以及視覺引導(dǎo)的產(chǎn)品要求非常迫切，急需相關(guān)產(chǎn)品來加速生產(chǎn)效率。比如在機器人上料過程中，采用了視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，則可以在這個過程中至少節(jié)省三個人力，靠機械臂便能準確完成上料的操作。
為此，辰視智能來到了深圳這塊創(chuàng)業(yè)氣息比較濃厚的城市，由于坐落于珠三角大灣區(qū)，工業(yè)企業(yè)也云集于此，因此需求相較其他地方更加強烈。而想要做到突破國外的封鎖，就要國內(nèi)的企業(yè)迅速把實驗產(chǎn)品工業(yè)化，解決企業(yè)具體問題。
辰視智能目前在機器人三維引導(dǎo)技術(shù)方面具有極大優(yōu)勢，有望打破國外對市場的壟斷。而三維引導(dǎo)產(chǎn)品所需要的計算要求非常大，這體現(xiàn)在三維建模識別時，要找準位置和姿態(tài)，保證能進行準確的供應(yīng)，同時還要信號傳遞給機器臂，讓其進行抓取作業(yè)，對于機械臂也要做路徑上的優(yōu)化，以及抓取時如何做到準確及穩(wěn)定。
因此馮良炳表示，目前辰視智能在這方面進行重點突破，借助深度學(xué)習(xí)技術(shù)，一些難點問題已經(jīng)基本解決，許多技術(shù)以及趨于成熟，現(xiàn)如今正在進行產(chǎn)品上的優(yōu)化，所以這項產(chǎn)品也被寄予打破國外壟斷的厚望。
中國制造2025為企業(yè)注入新動力
中國對于工業(yè)發(fā)展也日趨重視，提出了中國制造2025的戰(zhàn)略宏圖，對于這一項戰(zhàn)略馮良炳表示是整個工業(yè)行業(yè)的重大機遇，對于整個行業(yè)而言是一個新的巨大推動力，讓中國的工業(yè)從技術(shù)上得到一次真正革命性的提升。
具體到企業(yè)，如辰視智能便是希望能給讓機器人擁有大腦及眼睛，讓機器人可以識別物體，機器人維修，并規(guī)劃好路徑把貨物搬運到指定的區(qū)域。把此項技術(shù)應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)界，讓制造業(yè)在產(chǎn)線產(chǎn)能上得到巨大的提升，讓產(chǎn)品的良品率也進一步提高，這便是企業(yè)為中國制造2025做出的貢獻。
也正因為眾多利好的因素，馮良炳表示將把公司明年的營收目標定為一個億，雖然辰視智能只是一家年輕的公司，但是他相信達到這個目標是可能的。這有幾個方面的因素，其一是市場需求非常大，在機器人視覺市場中只要產(chǎn)品質(zhì)量過關(guān)、價格合理，銷售渠道非常廣闊；其次是公司技術(shù)人員眾多，大多數(shù)員工都擁有許多年的研發(fā)經(jīng)驗，因此研發(fā)力量非常雄厚；最后，由于是初創(chuàng)公司，因此所有人的工作熱情都比較高，能夠認真刻苦的進行工作。
打破壟斷指日可待
在討論到今后業(yè)界還有哪些機遇與風(fēng)口時，馮良炳認為，未來在工廠中機器人能夠逐步替代工人進行生產(chǎn)操作，不僅能夠節(jié)省大量成本，在制作精度以及生產(chǎn)效率上都會得到質(zhì)的飛躍，未來的無人化工廠并非不可能。
而要保證智能化無人工廠的實現(xiàn)，深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等機器學(xué)習(xí)技術(shù)也是必不可少的，庫卡機器人，而現(xiàn)如今也有許多企業(yè)正在進行相關(guān)的研發(fā)；其次，依靠大數(shù)據(jù)來訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)收集與積累也是企業(yè)必須特別關(guān)注的問題；再次是機器人視覺系統(tǒng)與控制系統(tǒng)充分融合，可以讓機器人自動組裝以及自動查漏補缺。
除工業(yè)機器人之外，馮良炳表示在服務(wù)機器人上也有所設(shè)想，比如可能在今后會推出咖啡廳的服務(wù)機器人，讓機器人能夠?qū)Х取⒖腿恕g進行識別，規(guī)劃自己的路線，甚至做到能夠自己進行材料的拿取。如今現(xiàn)在專心立足于工業(yè)機器人，在技術(shù)足夠成熟后，便會考慮推廣服務(wù)機器人。
不論是國家布局的中國智能制造2025還是如今蓬勃發(fā)展的創(chuàng)業(yè)熱潮，都為我國工業(yè)界注入了強大的推動力，讓一批批敢想敢做的企業(yè)家站出來，為國家也為世界作出自己的貢獻。而在機器視覺技術(shù)這一領(lǐng)域，是時候打破國外的壟斷了。