長沙這臺機器人有無數(shù)只“手”
9月1日晚，機器人維修，在央視一套《開學第一課》節(jié)目中，著名鋼琴家郎朗帶來了一個來自意大利的機器人Teo。
無論是和7歲的鋼琴小達人共同彈奏《肖邦即興幻想曲》，還是伴奏意大利名曲，Teo都毫不輸陣。與人類不同，Teo有53根手指。
而在長沙，也有一臺有如此多巧手的機器人。但與Teo不同的是，它不會彈鋼琴，卻能快速精確地完成小型零件的裝配。近日，這臺坐標長沙、專供小型零件裝配的機器人已正式投入使用。
它可以根據(jù)需要安裝的零件數(shù)量，和工程的復雜性，來安裝無限多的‘手’，這些手可以同時完成不同的工作。原創(chuàng)團隊專家、湖南先步信息股份有限公司智能制造首席科學家繆建偉介紹。
它的本事可以有無數(shù)只手同時工作
2015年11月，湖南出臺《湖南省貫徹〈中國制造2025〉建設(shè)制造強省五年行動計劃（2016-2020年）》，提出加快發(fā)展12大重點產(chǎn)業(yè)。
其中，在智能制造工程方面，確定了到2020年，建成一批智能制造示范企業(yè)、一批智能制造示范車間，試點示范項目運營成本降低30%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短30%的發(fā)展目標。
目前，在長沙就有一臺這樣的機器人。
1米8的個頭、灰色的外觀，還有個大腦殼，造型看上去并不顯眼，但它的本事是內(nèi)里。
這里面可以裝無窮多的‘手’，根據(jù)需要裝配的零件數(shù)和工程的復雜性，你可以把它理解成機器人中的‘千手觀音’�？娊▊フf。今年50余歲的繆建偉先后在瑞士、德國、新加坡從事智能制造科學研究，具有30年豐富的設(shè)計及項目、團隊管理工作經(jīng)驗。
這臺機器人，學名叫標準化裝配平臺，特長是在130毫米范圍內(nèi)完成中小型產(chǎn)品的裝配。
所有的機器人都是模仿人的，包括人的大腦和肢體，而這臺機器人是把人手指的動作進行分解，也就是抓取和放兩個程序。他說，這臺機器人則是利用一個方形的黑色托盤來完成巴掌大小范圍內(nèi)的零件裝配。
此外，它最大的技能是可以裝無限多的手。
這些抓手是扁平體，工作方式就是抓取�？娊▊ブ钢[藏在機器內(nèi)部的抓手說，其實就相當于很多只手在同時做不同的工作，www.whsntf.cn，而且是不同程序上的裝配。
繆建偉拿起一個溫控器零件說，這個零件如果單靠手工去裝，至少需要7到10個人，而這些工作這臺機器人就可以憑一己之力獨立完成。
所以，它可以替代大量的人工，（人工）成本可以減少50%90%。他說，這臺機器人的研究成功得力于先步信息有限公司15年航天軍工的技術(shù)沉淀。作為國家高新技術(shù)企業(yè)、重點軟件企業(yè)的先步信息，擁有國務(wù)院政府特殊津貼專家、國家863計劃專家團隊。
它的原理來自于古老的紡織機，利用的是凸輪技術(shù)
這個機器人的技能不單單體現(xiàn)在高效、快速上，在裝配領(lǐng)域，它的精確度也是可圈可點的。
它是標準化、模式化運作的，所以設(shè)定完成后，它點到點之前的裝配誤差就很小，也就是說它不僅高效，能節(jié)省大量的人工成本，而且精確度很高，誤差不會超過半根頭發(fā)絲大小，可以說基本無誤差�？娊▊フf。
他介紹，這臺機器人之所以長得不像尋常的機器人，是因為它并非印象中的六軸仿真人手臂的機器人，原因就在于六軸機器人造價貴，體積龐大，精確度也不是很理想，而且需要所謂的‘關(guān)節(jié)’，重復性不是很好。他說，這臺機器人利用的則是原始的凸輪技術(shù)，它就有個好處，造價低，而且因為是純機械的，所以重復性很好，精度也可以很高，尤其是對于中小型零件的裝配。
繆建偉說，這臺機器人的技術(shù)在全球范圍內(nèi)都是領(lǐng)先，KUKA機器人維修，并且是全國首個國內(nèi)標準化裝配平臺，然而它的原創(chuàng)靈感則來自于很古老的紡織機。
可以說，這個凸輪技術(shù)在幾千年就有了，包括原來的紡織機、縫紉機，還有風車等。他說，它們的技術(shù)原理都是一樣的，利用凸輪進行旋轉(zhuǎn)，完成點與點之間的工作，并且精確度很高。
所以，這個機器人是利用最古老的原理，加入了最先進的技術(shù)，來為工業(yè)機械生產(chǎn)提供最經(jīng)濟的自動化解決方案，尤其是對于小型化的作坊和工廠，更高效和現(xiàn)實�？娊▊フf。
據(jù)悉，這臺先步機器人目前正在申請專利合計130件，其中發(fā)明50件、實用新型70件、外觀2件。目前已授權(quán)40件。
目前，這個機器人已經(jīng)應(yīng)用于電器的溫控器領(lǐng)域，以后將運用于醫(yī)療、汽車等行業(yè)。我們正在對接手機鏡頭的裝配，包括華為、小米等手機的相機鏡頭。他介紹。