AIRO推出新款生物模仿小型機器魚“Miro-5”
可使用手機應用程序進行操控
機器人企業(yè)AIRO（AIRO.）宣布推出Miro（MarineIntelligenceRObot）-5，KUKA機器人維修，一種生物模仿微型機器魚。
Miro小型機器魚長200毫米、高160mm毫米、寬45毫米，重量僅為230克。它易于拆卸和組裝，適合批量生產和便捷的售后服務。兩個關節(jié)模塊化，易于更換。
考慮到機器魚體積小，且內部空間不足，沒有使用一般的伺服電機，而是使用了自體開發(fā)的關節(jié)一體型伺服電機，這也是其重要特征之一。考慮到機器魚長時間不間斷游動的特性，采用了自體開發(fā)的特殊鋁制齒輪，以提高耐用性。應用了大型機器魚Miro-9的專業(yè)技術，工業(yè)機器人維修，大大提高了機器魚的耐用性和堅固性。
Miro-5利用自動游擺算法和位于頭部的四個紅外激光傳感器來檢測并回避前后左右的障礙物。能夠感知底部，因此在上升和下降的過程中不會觸碰到底部，游動自然。負責上升和下降的電子魚鰾，可使小機器魚的游動更加具有活力。
Miro-5可以使用安卓手機應用程序進行操控。根據(jù)通訊方式，可分為藍牙Miro-5和RF447MHzMiro-5兩種型號。藍牙型號因其頻率特征，無法進入深水部位，庫卡機器人何服電機維修，可在淺水部位進行操控。希望在深水部位進行操控的用戶，可以通過專用的中轉機，用手機操控安裝了RF447MHz的Miro-5，水位最深可達兩米。
Miro-5可以像普通智能手機一樣通過USB充電。建議使用容量為5V1A的USB充電器，充滿電大約需要4小時。電池充滿電時，可以使用8到10個小時。