自主研發(fā)SCARA問世勃肯特躋身高速度解決方案提供商
隨著人口紅利的逐漸褪去和“機(jī)器換人”政策的大力推行，機(jī)器人維修，更具速度優(yōu)勢(shì)與高性價(jià)比的工業(yè)機(jī)器人獲得越來越多制造業(yè)企業(yè)的青睞。其中SCARA機(jī)器人以其高速、高精度、高性價(jià)比的特點(diǎn)倍受市場(chǎng)歡迎。然而目前國(guó)內(nèi)企業(yè)使用的高性能SCARA機(jī)器人產(chǎn)品仍以進(jìn)口品牌為主，但相應(yīng)也面臨著價(jià)格高昂和服務(wù)滯后等問題。作為工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)企業(yè)，勃肯特始終將客戶需求放在首位，結(jié)合市場(chǎng)需求著手研發(fā)設(shè)計(jì)，繼并聯(lián)本體全系列及BeMotion控制系統(tǒng)后，又重磅推出了新款SCARA機(jī)器人BKT-AS-400。該產(chǎn)品的問世旨在打破進(jìn)口品牌對(duì)高端SCARA機(jī)器人的技術(shù)封鎖，通過高性價(jià)比和快速響應(yīng)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)打開國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并且配合原有并聯(lián)系列提升整體解決方案的能力，打造整套企業(yè)自動(dòng)化解決方案，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)減員增效。
輕量化的小體積結(jié)構(gòu)
近幾年手機(jī)3C、小家電等小型化、定制化產(chǎn)品需求的增長(zhǎng)，生產(chǎn)廠家面臨在狹小工作空間內(nèi)快速裝配問題，SCARA機(jī)器人也因此迎來爆發(fā)期。根據(jù)這一市場(chǎng)現(xiàn)狀，勃肯特力求打破國(guó)外技術(shù)壁壘，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，在體積方面更針對(duì)3C自動(dòng)化行業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行了大幅優(yōu)化，BKT-AS-400整體設(shè)計(jì)緊湊封閉，采用內(nèi)走線布局，外部無不規(guī)則結(jié)構(gòu)、無機(jī)械損壞風(fēng)險(xiǎn)，最大程度的減輕了機(jī)體重量，相比同類型產(chǎn)品體積縮小30%，使得機(jī)體在狹小空間作業(yè)更為便利。BKT-AS-400采用驅(qū)動(dòng)單元后置的特殊結(jié)構(gòu)，大幅度減小機(jī)器人活動(dòng)臂自重的同時(shí)減輕了慣量，使得高剛性和輕量化的特性得以兼顧，實(shí)現(xiàn)最大負(fù)載3KG搬運(yùn)質(zhì)量。
超高速運(yùn)作、防震控制
為確保本體在狹小工作空間內(nèi)高速、穩(wěn)定、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，勃肯特將輕量化減速機(jī)模塊和本體結(jié)構(gòu)融為一體，保證機(jī)體在傳動(dòng)中運(yùn)行平穩(wěn)、無沖擊、無噪音，為運(yùn)行中的高速度、高精度提供了保障。得益于體積小、重量輕、擁有更高傳動(dòng)效率的諧波減速機(jī)，使BKT-AS-400在狹窄的空間內(nèi)工作時(shí)具有極高的響應(yīng)速度，目前已達(dá)0.3秒以內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間。在高速運(yùn)動(dòng)中通過對(duì)機(jī)械臂狀態(tài)的動(dòng)態(tài)控制，抑制高速搬運(yùn)時(shí)機(jī)器人的振動(dòng)及殘留振動(dòng)，縮短循環(huán)時(shí)間，從而避免對(duì)產(chǎn)線中其他機(jī)構(gòu)的影響。
高度響應(yīng)、高精度
3C、小家電、食品等行業(yè)由于來料精密細(xì)小，對(duì)機(jī)器人精度要求更高，速度要求更快，而SCARA常見的解耦式設(shè)計(jì)由于3軸與4軸的花鍵軸、滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)分離，兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)升降與旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度，影響活動(dòng)精度。為避免這一缺陷，提升更高精度，BKT-AS-400本體末端兩軸采用耦合式結(jié)構(gòu)，布局緊湊，重量輕。由于滾珠花鍵的旋轉(zhuǎn)方式是沒有無效行程的角接觸結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高精度定位，又因螺母與支撐軸承為一體化結(jié)構(gòu)，所以可以實(shí)現(xiàn)精度高、體積小的設(shè)計(jì)初衷，現(xiàn)重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm。另外由于螺帽重力輕、慣性力小，在運(yùn)行中可獲得高度的響應(yīng)性。在運(yùn)行中可以降低噪音，實(shí)現(xiàn)平滑流暢的運(yùn)動(dòng)，提高剛性與壽命。
應(yīng)用工藝更加靈活
BKT-AS-400采用壁掛式安裝方式，降低了對(duì)安裝位置的要求，消除了對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)中造成污染的隱患，并使工作單元布局更加靈活。輕量化小體積的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了在狹小空間內(nèi)的高速拾取，更適用于3C、小家電、食品包裝等空間狹小的應(yīng)用場(chǎng)景，勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運(yùn)、碼放、理料等工作，必將有效幫助更多制造企業(yè)替代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。
，KUKA機(jī)器人維修