自動為電動汽車充電的機(jī)器人手臂
我們曾經(jīng)談?wù)撨^創(chuàng)新理念，例如建設(shè)能在車輛駕駛時，為車輛進(jìn)行無線充電的道路。如今，來自奧地利格拉茨技術(shù)大學(xué)的工程師已經(jīng)提出了一種有效的替代方案，工業(yè)機(jī)器人維修，這個方案是由工程師和寶馬、奧地利汽車工程師協(xié)會以及其他團(tuán)體合作研發(fā)的，即使是耗油量大的車子也會為此驚艷到。它涉及了一個可以自動插入任何電動汽車的智能機(jī)器人充電器，不需要人類的幫忙就能為電動汽車充電。
負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的研究員BernhardWalzel告訴DigitalTrends：這個充電系統(tǒng)是基于一個協(xié)作機(jī)器人，它由攝像機(jī)和特定軟件進(jìn)行安排和控制，工業(yè)機(jī)器人維修，可以在人類旁邊進(jìn)行操作而不造成危險。它可以自動檢測汽車上的電插頭并將其連接到充電站。只要插頭位于機(jī)器人的范圍內(nèi)，司機(jī)就不用將車停在精確限定的停車位置。
（機(jī)器人手臂為電動汽車圖片來源：格拉茨技術(shù)大學(xué)）
為了使電插頭的插入過程是安全無害的，機(jī)器人使用了一系列的傳感器和諸如物體檢測和識別等的人工智能技術(shù)。當(dāng)你停車時，機(jī)器人能夠識別車子的品牌和型號，找到充電端口，并確定它是什么樣的充電端口。然后它連接液冷充電插頭，開始充電。另外，不論白天夜晚，它都可以工作。
這個機(jī)器人為電動汽車的自動停車與充電的基礎(chǔ)設(shè)施之間提供了未來聯(lián)系，Walzel說，感應(yīng)充電是一種替代解決方案，但非接觸式技術(shù)并不需要為快速充電提供所需的高充電功率。使用充電電纜的導(dǎo)電系統(tǒng)能夠以高充電功率操作。此外，當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)化的電纜和插頭時，車輛不需要諸如充電板或特殊插頭等的附件。由于重量、成本或安裝空間等問題和挑戰(zhàn)，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，我們的研發(fā)重點(diǎn)之一是避免調(diào)整車輛本身。
這個項(xiàng)目的其他研究人員包括MarioHirz教授和博士生HelmutBrunner。他們通過這個機(jī)器人原型來展現(xiàn)自己的概念，研究人員正在努力想方設(shè)法使這個系統(tǒng)更加具有成本效益（即性價比更高）。我希望，不久之后，我們的街道、高速公路以及加油站所在的任何地方都能夠使用這項(xiàng)技術(shù)。