8分鐘，機(jī)器人把包裹送上郵政車
昨天上午，工業(yè)機(jī)器人維修，北京郵件綜合處理中心的大平臺上，60個長方形的橙色機(jī)器人來回奔波著。從雙層分揀機(jī)接上包裹再運(yùn)送到郵政車的裝車垛口，每個機(jī)器人只需要8分鐘。
這個機(jī)器人名叫智能郵件搬運(yùn)機(jī)器人，學(xué)名為AGV-500D頂升式智能機(jī)器人。昨天，記者在北京郵件綜合處理中心內(nèi)看到，一個個機(jī)器人紛紛準(zhǔn)備就緒，在雙層分揀機(jī)的滑道落口等候，被分揀好的包裹，由工作人員裝進(jìn)對應(yīng)的郵件倉儲輪車（俗稱籠車），待按鈕啟動，機(jī)器人就開始了自己的運(yùn)輸任務(wù)。
在處理中心的地面上，有一個個二維碼矩陣，機(jī)器人維修，通過識別二維碼，機(jī)器人可以自己找到目的地，即對應(yīng)的裝車垛口。二維碼就相當(dāng)于一個坐標(biāo)，為機(jī)器人指引著方向和路線。負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)的工作人員何涵告訴記者。
裝車垛口按照區(qū)域劃分，如A30百子灣124投垛口，是負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)桨僮訛?24投遞段的郵政車。大約10時30分，一輛空車駛?cè)攵饪诘却b車，此時，負(fù)責(zé)該垛口的工作人員按下了空車按鈕，此信號一發(fā)出，在距離大約300米的雙層分揀機(jī)處，對應(yīng)A30垛口的包裹開始一一落下，工作人員全部裝上籠車，再次按下按鈕，機(jī)器人一下將位于自己頂部的籠車頂高，緩緩朝著A30垛口駛?cè)�。整個過程只需要8分鐘。
別看只是一個小小的機(jī)器人，它的最大承重可以達(dá)到500公斤，而且身上的功能可不簡單，既可以激光避免障礙物、緊急制動、調(diào)整籠車方向、自動識別路線等，當(dāng)機(jī)器人電量不足時，它還可以自動駛?cè)氤潆姼窨诔潆�。�?個小時的電，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，可以使用8個小時，目前我們設(shè)置的是當(dāng)電量低于40%時，機(jī)器人就會自己去充電了，等電量達(dá)到90%，它自己又出來繼續(xù)工作。何涵說。
據(jù)介紹，作為中國郵政第一套投入實(shí)際應(yīng)用的智能化場內(nèi)郵件運(yùn)輸系統(tǒng)，郵政智能搬運(yùn)機(jī)器人項(xiàng)目被中國郵政集團(tuán)公司列為示范工程，并在北京郵政首次試點(diǎn)推廣。與物流業(yè)已經(jīng)廣泛投入使用的小黃人輕型智能分揀機(jī)器人不同，智能搬運(yùn)機(jī)器人主要適用于標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)場地少、異形郵件處理量大和人機(jī)交互環(huán)節(jié)較多的復(fù)雜工作環(huán)境，能夠大幅度提升郵件場內(nèi)處理的速度和自動化程度。有了機(jī)器人智能搬運(yùn)，郵件處理中心可以停用60輛電動搬運(yùn)車，節(jié)省搬運(yùn)車駕駛員80余人，大幅度提升了包裹類郵件的場內(nèi)傳輸速度，縮短郵件場內(nèi)的處理時間。人工搬運(yùn)一個是受重量限制，另一個就是時間上沒有那么靈活，做不到機(jī)器人那么快速。相關(guān)負(fù)責(zé)人如是說。