RGV、AGV、IGV，這些移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有何異同？
作為智能物流核心設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)，而在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過(guò)對(duì)于AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別，其實(shí)很多人都沒(méi)有清晰的概念區(qū)分。
RGV、AGV、IGV三者有何不同？
這三者之間的區(qū)別到底在哪，我們先從概念上看起。
RGV，是有軌制導(dǎo)車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫(xiě)，www.whsntf.cn，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏�，使其安全性�?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。
AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫(xiě)，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，www.whsntf.cn，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
IGV是“IntelligentGuidedVehicle”即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，KUKA機(jī)器人示教器維修，無(wú)需借助任何標(biāo)記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單，滿足絕大工廠的使用需求。
總結(jié)一下，從自動(dòng)化及智能化角度而言，RGV