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Neato掃地機(jī)器人D5VSiRobot961使用對(duì)比

日期:2019-02-28   人氣:  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介:Neato掃地機(jī)器人Connected系列是neato掃地機(jī)器人目前最新的產(chǎn)品線(xiàn),這個(gè)系列包含了標(biāo)準(zhǔn)性能的Neato掃地機(jī)器人D3,和適合大中戶(hù)型的Neato掃地機(jī)器人D5。 一段時(shí)間的使用下來(lái)感覺(jué)相對(duì)上一代的Neato掃地機(jī)器人D80最大的提升有3點(diǎn): 1:鋰電池,徹底解決了上一……

Neato掃地機(jī)器人Connected系列是neato掃地機(jī)器人目前最新的產(chǎn)品線(xiàn),這個(gè)系列包含了標(biāo)準(zhǔn)性能的Neato掃地機(jī)器人D3,和適合大中戶(hù)型的Neato掃地機(jī)器人D5。

一段時(shí)間的使用下來(lái)感覺(jué)相對(duì)上一代的Neato掃地機(jī)器人D80最大的提升有3點(diǎn):

1:鋰電池,徹底解決了上一代的電池問(wèn)題。

2:算法提升,角落與桌腳邊清理的更干凈。

3:可以連接APP,自動(dòng)更新固件與控制。

▲主機(jī)外觀(guān)延續(xù)了家族D型設(shè)計(jì)語(yǔ)言,并沒(méi)有做出較大的改動(dòng)。

新系列使用了以往高端才有的黑色配色。黑色也比較耐臟,容易打理。使用白色系掃地機(jī)的值友應(yīng)該是最有發(fā)言權(quán)的。

▲因?yàn)閃IFI和APP的引入整機(jī)按鍵就簡(jiǎn)化到了一個(gè),其余預(yù)約設(shè)置都通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行,并且會(huì)存儲(chǔ)到機(jī)身內(nèi)。

物理按鍵可以一鍵啟動(dòng)全屋清掃,長(zhǎng)按可以強(qiáng)制關(guān)閉掃地機(jī),長(zhǎng)按加上按住右側(cè)碰撞板可以強(qiáng)制重置設(shè)定。

▲塵盒內(nèi)比以前多了一個(gè)配件更換周期提醒。

▲塵盒還是一如既往的大,全透明有機(jī)玻璃(俗稱(chēng)塑料)更容易觀(guān)察塵盒內(nèi)的垃圾容量,有沒(méi)有倒干凈一眼就知道。

▲濾網(wǎng)是這次提升的重點(diǎn)之一,在官網(wǎng)這款濾網(wǎng)被稱(chēng)之為超高效過(guò)濾器,為最高配置。在這之下還有高效過(guò)濾器(HEPA)和標(biāo)準(zhǔn)過(guò)濾器(棉網(wǎng))。

▲這款超高效過(guò)濾器與高效過(guò)濾器最大的區(qū)別就是多了一層紗網(wǎng)。在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)紗網(wǎng)的加入可以阻攔較大的垃圾,防止卡在HEPA褶皺內(nèi)造成大面積的堵塞。

說(shuō)人話(huà)就是,比沒(méi)有紗網(wǎng)的濾網(wǎng)更好用,更耐用。清潔起來(lái)更方便。?

iRobot961:

iRobot960是iRobot最新的9系列中的中高端產(chǎn)品,搭載iRobot公司的專(zhuān)利vSLAM視覺(jué)定位系統(tǒng)。也是系列中迭代更新最大的一代。8代和9代之間不只是數(shù)字+1這么簡(jiǎn)單。一個(gè)視覺(jué)定位系統(tǒng)就讓8和9系的清掃規(guī)劃性能成為一個(gè)不可逾越的鴻溝。

擁有視覺(jué)定位系統(tǒng)的9系列是iRobot吃透了收購(gòu)的Braava拖地機(jī)Northstar導(dǎo)航技術(shù)并改進(jìn)和演化而來(lái)。在路徑規(guī)劃上還能看到380T拖地機(jī)的影子。但與380T拖地機(jī)導(dǎo)航最大的差異在于9系列掃地機(jī)拋棄了使用不方便而且對(duì)擺放位置講究的燈塔。而使用攝像頭對(duì)比區(qū)域特征來(lái)給自身定位。系列也是首次搭載了鋰電池。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)相對(duì)我使用的上一代的871最大的變化:

1:有導(dǎo)航規(guī)劃。

2:鋰電

3:可以連接Wifi,有APP可以控制。

▲iRobot961的正面外觀(guān)變化比較大。

▲提手被挪到了機(jī)身頂部。

▲加入了WiFi控制之后機(jī)身的按鍵也被盡可能的簡(jiǎn)化。只剩下中間最大的清掃按鈕和回充、定點(diǎn)清掃按鈕。

▲中間部分的黃金空間則最大限度的留給了攝像頭。

▲碰撞板則延續(xù)上一代的樣式,光學(xué)傳感器+底部有一個(gè)小傾斜角度的軟塑料碰撞板。

▲邊刷還是使用螺絲固定。還是一如既往的單邊刷。在實(shí)際使用過(guò)程中單邊刷也完全夠用了,www.whsntf.cn,只要延邊清掃時(shí)候是右側(cè)靠墻,邊刷就能很好的完成延邊清潔的功能。

清掃對(duì)比:

▲為了公平起見(jiàn)清掃測(cè)試還是用碎紙機(jī)碎出來(lái)的紙屑,纖細(xì)、均勻。

▲除了第一次清掃之外都清掃定量5克。

▲選取5克重量的隨機(jī)灑在地板上,讓掃地機(jī)開(kāi)始清理。

iRobot961第一次清掃:

第一次清掃后發(fā)現(xiàn)一個(gè)規(guī)劃問(wèn)題,961遇到蹦床的腿并沒(méi)有立刻旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行清掃。最終清掃時(shí)候也沒(méi)有鉆到蹦床底下去。似乎是個(gè)bug?

iRobot961第二次清掃:重現(xiàn)規(guī)劃bug

為了驗(yàn)證這個(gè)問(wèn)題是個(gè)別現(xiàn)象還是個(gè)bug,第二次清掃時(shí)候在蹦床底下也撒了紙屑測(cè)試。

果不其然,這次961還是沒(méi)有清掃蹦床底下。蹦床底下還留有較多的紙屑。961的清掃規(guī)劃還有待提升啊。

漏掃這么大塊的區(qū)域明顯是個(gè)低級(jí)錯(cuò)誤,希望iRobot能及時(shí)更新固件來(lái)解決這個(gè)規(guī)劃bug。

iRobot961第三次清掃5克紙屑家具調(diào)整版:

在對(duì)客廳障礙物位置不斷調(diào)整,最終發(fā)現(xiàn)在蹦床旁邊放一個(gè)障礙物比如一張小椅子就會(huì)讓961鉆入蹦床底清掃。?

但是小椅子和蹦床之間的一小塊地方又漏掃了。?

iRobot871:清掃延時(shí)視頻:

作為對(duì)比,放上iRobot上一代產(chǎn)品871清掃同一個(gè)區(qū)域的視頻。871總耗時(shí)58分鐘才將一個(gè)6.5*4.5米的客廳清掃完畢。不難看出iRobot961在清潔效率上幾乎要比上一代產(chǎn)品提高一倍,僅需不到28分鐘就可以完成清掃。雖然有個(gè)別遺留,但并不影響整體清潔度。

兩代之間的差異十分明顯,如果錢(qián)夠買(mǎi)9系列就不要再去考慮8系列了。

neatoD5第一次少量清掃:

從清掃延時(shí)視頻中可以看出neato相對(duì)上一代在規(guī)劃路徑上又有了新的優(yōu)化,對(duì)之前反應(yīng)的角落清掃不夠干凈的吐槽,www.whsntf.cn,用重點(diǎn)照顧多遍的方式解決了。最明顯的莫過(guò)于遇到桌腳從轉(zhuǎn)圈一遍變成轉(zhuǎn)圈2遍清掃。比我使用的D8000規(guī)劃路徑更加科學(xué),掃的更加干凈和徹底。

neatoD5第2次5克紙屑:

第二次清掃結(jié)果和第一次差不多。不管家具怎么擺放,路徑規(guī)劃都比較科學(xué)。

neatoD5第3次升級(jí)固件后清掃5克紙屑:

連接APP之后發(fā)現(xiàn)還有新固件更新,還是個(gè)從3.0到4.0的大版本更新。更新之后順便再測(cè)試一下清掃規(guī)劃有沒(méi)有變化。

果然,更新過(guò)固件之后D5對(duì)邊角清掃的規(guī)劃有一定提升,對(duì)邊角處理更加順滑。

經(jīng)常更新固件還是對(duì)清掃規(guī)劃提升有好處的。

清掃過(guò)后塵盒對(duì)比:

▲iRobot961在清掃一遍5克紙屑之后iRobot961塵盒就會(huì)報(bào)警。

▲其實(shí)這時(shí)候塵盒還不算太滿(mǎn),內(nèi)部大約還有一半的空間。

▲清理過(guò)塵盒之后提起掃地機(jī)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)有一些紙屑掉落

▲反過(guò)來(lái)一看,原來(lái)是這些紙屑都卡在了風(fēng)道和塵盒之間。

▲這部分紙屑并沒(méi)有被吸入塵盒內(nèi)。如果不反過(guò)來(lái)也很難發(fā)現(xiàn)有這部分垃圾沒(méi)有被清理掉。

▲緊接著將neato也反過(guò)來(lái)拆開(kāi)塵刷看了。塵刷邊緣卡了一點(diǎn)紙屑在軸承附近,風(fēng)道是干凈的。?

▲兩次清掃的5克紙屑也還沒(méi)有完全填滿(mǎn)塵盒。大塵盒還是有好處的,可以減少清理的次數(shù)。

Neato掃地機(jī)器人D5總結(jié):

Neato掃地機(jī)器人自BV系列開(kāi)始,規(guī)劃和清潔能力就一直處于掃地機(jī)頂級(jí)序列。在之前眾測(cè)就演示了清潔厚地毯等障礙爬越清掃能力。Neato掃地機(jī)器人BV系列開(kāi)始,迭代改進(jìn)大都只是針對(duì)前一代的不足。Neato掃地機(jī)器人D5相對(duì)于上一代產(chǎn)品解決的最大的電池壽命的痛點(diǎn)。更換成鋰電池之后不僅大大縮短了充電時(shí)間,提供更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間和更大的吸力。Wifi的加入簡(jiǎn)化了Neato掃地機(jī)器人固件升級(jí)的步驟。在算法上,從延時(shí)視頻可以看到Neato掃地機(jī)器人D5對(duì)角落,邊角和桌腿有特別的算法優(yōu)化,機(jī)器人維修,讓這些死角清理的更干凈。尤其是桌腿算法非常直觀(guān)的可以看到從Neato掃地機(jī)器人D8000的旋轉(zhuǎn)一圈變成兩圈,清潔更為徹底。

優(yōu)點(diǎn):

1、終于拋棄了萬(wàn)年的鎳氫動(dòng)力電池,改成鋰電。也順便解決了購(gòu)入Neato掃地機(jī)器人最后一道門(mén)檻。

2、規(guī)劃一如既往精確,只要能去的地方都會(huì)清掃到。清掃規(guī)劃比較穩(wěn)定。

3、家族遺傳大塵盒,不需要頻繁倒垃圾。

4、越障能力較好,厚地毯可以輕松清掃。無(wú)差別大功率清掃。

5、50W大功率渦輪風(fēng)扇提供更強(qiáng)大的吸力。

缺點(diǎn):

1、后部風(fēng)道還是平吹,沒(méi)有向上調(diào)節(jié)一個(gè)角度防止吹跑地面灰塵到已清潔區(qū)域。

2、清潔時(shí)的聲音比960略大。

iRobot961總結(jié):

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