自動駕駛落地，究竟被什么「綁」住了腳？
自動駕駛汽車的行駛范圍將不再局限于測試跑道或是平靜的郊區(qū)街道，它們出現(xiàn)在美國的紐約、舊金山以及匹茲堡等地，參與到真實世界的交通中去，也進駐歐洲、韓國、新加坡和日本等國家，在人類的包圍中磨練自身的技能，還準備用它們的機器人系統(tǒng)完善混亂、無秩序的街道交通。
在類似波士頓這樣的城市學(xué)會如何開車是非常具有挑戰(zhàn)性的，那里有頗具創(chuàng)意的左轉(zhuǎn)彎以及貌似隨意的讓行規(guī)則。不過，與發(fā)展中國家中司機的侵略性駕駛方式以及城市錯綜復(fù)雜的道路相比，這些都不足為懼了。跟那些對交通信號、警示和限速標志沒有一點尊重意識的司機比起來，Patriots橄欖球隊（球隊以橫沖直撞的打法著稱）的球迷看起來都算是正常人了。
全世界范圍內(nèi)，有許多道路沒有車道，交叉路巨大而混亂。在這樣的地方，行人的動作支配著道路的交通狀況，每個司機都需要根據(jù)其他人的行為當(dāng)場調(diào)整自己的駕駛策略，根本不會考慮到交通規(guī)則對自己的約束。
這些不正規(guī)的交通系統(tǒng)存在于許多地區(qū)，造成了嚴重損失。根據(jù)2013年世界衛(wèi)生組織的最新數(shù)據(jù)，全世界有50個國家擁有這種極度危險的道路，其中有44個國家位于非洲或中東地區(qū)。2013年，這些國家的交通事故死亡人數(shù)接近25萬，占當(dāng)年世界交通事故死亡人口總量的五分之一。
然而，事實是這些可以受益于自動駕駛汽車的地區(qū)不可能在短期內(nèi)獲得這種技術(shù)。
「很多我們現(xiàn)在正在自動駕駛領(lǐng)域做的工作可能并不會在第三世界國家成功落地�！姑苄髮W(xué)福特自動駕駛汽車中心主任RamVasudevan說道。
不守交規(guī)的人類車輛，庫卡機器人驅(qū)動器維修，無所畏懼的行人，隨時發(fā)生的混亂狀況
自動駕駛技術(shù)需要理解道路上每一個人和每一樣事物的行動意圖和行駛軌跡，包括車輛、自行車、行人、建筑工人、玩耍的孩童、寵物，甚至是玩具槍意外發(fā)出的飛鏢。在駕駛環(huán)境中，人們遵循著一套既定的規(guī)則，而自動駕駛汽車在環(huán)境中的期望行為則需要受到法律的約束。
所制定的交通規(guī)則越少，意圖的預(yù)測能力就越重要。因為有人可能會做出一些意想不到的舉動，所以汽車不能單純地依賴共通的準則支配自己的行為。例如，只有在道路上其他人都遵守車道線規(guī)則的情況下，司機把車輛停放在車道線內(nèi)才有用，如若不然，還是會存在危險。
與郊區(qū)以及美國城市相比，中東和非洲國家的駕駛環(huán)境是比較隨意的。在黎巴嫩，看到車輛行駛在錯誤的車道上，闖紅燈，甚至是出于惡作劇的心理，無視交通法規(guī)在寬闊的馬路上呈「Z字」前行，這些都是很常見的。
「這里沒有規(guī)矩，一切都是可能的。」美國貝魯特大學(xué)的計算機視覺專家及工程教授DanielAsmar說道，「人們可以很好地應(yīng)對這樣的情況，哪怕他們也會因此變得沮喪或是向?qū)Ψ娇癜蠢�。」而對于電腦來說，這樣混亂的情況是非常巨大的挑戰(zhàn)。
Vasudevan認為，即便是在相對有序的環(huán)境中，突發(fā)混亂也會造成交通堵塞甚至事故的發(fā)生，例如自動駕駛汽車在高速公路上并道的時候猶豫的時間過長。這可能是汽車軟件的原因，為了安全起見不愿在超速車的前面合并，或是需要更多的時間掌握周圍場景及其他車輛的意圖。如果把車放在一條不存在或是可以忽略指示路牌、交通信號以及讓車規(guī)則的道路上，通常需要一定的反應(yīng)時間來提升系統(tǒng)的性能以應(yīng)對當(dāng)前境遇。
更重要的是，自動駕駛汽車還需要地圖數(shù)據(jù)的支持，而世界上許多地區(qū)都還無法提供這樣的信息。自動駕駛技術(shù)需要覆蓋一切街道信息的詳細地圖，包括通過街道的限制高度、因臨時施工而設(shè)置的繞行道路以及街道標志與交通信號在三維空間中的精確位置。自動駕駛車隊已經(jīng)在一些城市中行駛，不斷捕獲數(shù)據(jù)，并對其進行更新升級，研制了這樣的地圖。
在類似黎巴嫩這樣的地方，谷歌地圖和蘋果地圖都有一些基本的錯，而數(shù)據(jù)缺失又是一個巨大的劣勢。就算這個世界上存在無比詳盡的地圖，也需要極其密集的維護。Asmar說，「在一個結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中，你無需經(jīng)常進行維護，因為發(fā)生改變的東西不會太多。然而在一個非結(jié)構(gòu)化的、萬事萬物都在改變的環(huán)境中，你可以想象需要多少次重建這個平臺。這是一項非常艱巨的任務(wù)�！�
少數(shù)幾個中東的富裕國家已經(jīng)開始走向自動駕駛。在以色列，一些公司主持開發(fā)了極為重要的一些自動駕駛軟件，而這個國家在上個月開放了第一條供無人車測試的公路。在迪拜，一趟低速十座無人班車從去年開始在城市的沿河商業(yè)區(qū)運行。市政府官員稱，目標是在2030年讓1/4的本地交通無需司機。另外，迪拜的警察也計劃在今年年底推出小型無人駕駛自動巡邏車。
但印度和中國應(yīng)該是兩個同時存在駕駛亂局和致力于研發(fā)自動駕駛車輛的本地公司的國家。無疑，他們的努力需要跨越更多障礙。據(jù)彭博社報道，www.whsntf.cn，印度公司Tata在班加羅爾城外修建了一段測試公路，用來模仿本地的路況，自動駕駛車輛需要和無所畏懼的行人與迷路的牛爭搶路權(quán)。
公司要走的路還很長：一位Tata公司的高級副總裁告訴彭博社，由于印度道路上的「車輛」千奇百怪的形狀和尺寸，Tata的計算機視覺系統(tǒng)目前無法對其中的15%進行有效識別。（去年，Uber前CEOTravisKalanick訪問印度的時候曾經(jīng)開玩笑說印度會是「地球上最后一個實現(xiàn)自動駕駛的國家」，因為「你見過當(dāng)?shù)厝耸窃趺撮_車的嗎？」）
中國的百度，也在公開進行自動駕駛開發(fā)計劃。百度與全世界超過50家公司進行合作開發(fā)自動駕駛軟件系統(tǒng)。在此前的一個演示視頻里，百度CEO李彥宏坐在一輛自動駕駛汽車中，行駛在北京的馬路上，一路上作出了一些不安全操作。
由于現(xiàn)階段自動駕駛汽車在中國還不能合法上路，中國警方稱，會調(diào)查李先生的行為是否觸犯了任何法律法規(guī)。（出于工作流失考慮，印度也在考慮出臺類似的對自動駕駛車上路的禁令。）盡管面臨重重監(jiān)管屏障，百度總裁張亞琴仍然向彭博社表達了他的信心，稱公司的無人駕駛汽車「最早明年就能上路」。
中國的網(wǎng)約車公司滴滴出行采取了更為審慎的做法。盡管公司今年在加州開設(shè)了開發(fā)無人駕駛技術(shù)的辦公室，公司總裁柳青最近在接受CharlieRose的采訪時出人意表地說，「顛覆性」地切換到自動駕駛是十分危險的�！肝艺J為，人們應(yīng)該更關(guān)注這項技術(shù)有多安全而不是有多快能落地�！沽嗾f。
在中國，自動駕駛汽車不僅要學(xué)會處理與其他車之間的關(guān)系，還要學(xué)會與電動車以及視交通規(guī)則為無物的行人相處，一位滴滴發(fā)言人稱，自動駕駛汽車需要理解不同區(qū)域的交通標志與交通信號的區(qū)別，尤其是在中國，這些標志不像在美國或者歐洲那么規(guī)范。因此，滴滴的規(guī)模為公司帶來了很大優(yōu)勢。公司表示，人類司機每天提供2500萬車次的服務(wù)，生成超過70TB可用于自動駕駛技術(shù)開發(fā)的數(shù)據(jù)。
不同地區(qū)駕駛環(huán)境不同，自動駕駛公司提供的卻是相同的數(shù)據(jù)和軟件