自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑爭議：一步到位優(yōu)于逐步應(yīng)用？
我們的無人駕駛汽車確實(shí)吃到了一張罰單。11月16日，在百度世界大會(huì)上，百度公司董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏在回應(yīng)乘‘無人駕駛汽車’上北京五環(huán)遭交警查處時(shí)表示，如果無人駕駛的罰單已經(jīng)來了，無人駕駛汽車的量產(chǎn)還會(huì)遠(yuǎn)嗎？
隨著關(guān)注度和重要性日益提升，自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)的市值水漲船高。本月24日，谷歌母公司Alphabet旗下專注無人駕駛技術(shù)研發(fā)的公司W(wǎng)aymo正式宣布已經(jīng)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，并放棄開發(fā)輔助駕駛功能，據(jù)悉該公司市值已經(jīng)超越特斯拉和Uber。
但在我國，自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)依然步履維艱。如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，業(yè)內(nèi)存在分歧；如何收集、共享大數(shù)據(jù)、展開實(shí)地路測、改進(jìn)基礎(chǔ)道路設(shè)施以及降低技術(shù)成本，成為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)路徑的難題。
加大研發(fā)投入
在過去三年里，全球?qū)ψ詣?dòng)駕駛汽車技術(shù)的投入超過800億美元。麥肯錫咨詢公司預(yù)測，無人駕駛汽車到2025年可以產(chǎn)生2000億到1.9萬億美元的產(chǎn)值，而英特爾的預(yù)測是到2030年這一數(shù)值將達(dá)到7萬億美元。
根據(jù)摩根士丹利的報(bào)告，Waymo目前估值可達(dá)700億美元，比Uber的估值和特斯拉的市值還要高。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國過去一年有37461人因交通事故而死亡，中國的情形同樣不容樂觀。超速行駛、酒后駕駛、疲勞駕駛、不系安全帶是導(dǎo)致交通事故多發(fā)的主要原因。而眾多研究發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以減少95%的人為造成的交通事故死亡。
同時(shí)，也有不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，如果自動(dòng)駕駛技術(shù)足夠強(qiáng)大，車聯(lián)網(wǎng)更加智能化，技術(shù)進(jìn)步結(jié)合實(shí)時(shí)道路信息，可以緩解交通擁堵的壓力。
11月11日，在2017全球未來出行高層論壇暨國際博覽會(huì)上電動(dòng)汽車百人會(huì)理事長陳清泰表示：電動(dòng)車+互聯(lián)網(wǎng)+自動(dòng)駕駛的未來出行模式，有望較大程度上緩解甚至破解出行難題。
也有人并不這樣認(rèn)為。蔚來汽車創(chuàng)始人兼董事長李斌認(rèn)為，自動(dòng)駕駛并不能有效解決擁堵，短期內(nèi)甚至還會(huì)加重，但自動(dòng)駕駛的好處在于解放駕駛員的時(shí)間。
11月24日，www.whsntf.cn，Waymo正式宣布實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，并將很快推出叫車服務(wù)。自10月中旬起，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車（沒有司機(jī)坐在方向盤后）就已經(jīng)在美國亞利桑那州街道上運(yùn)行。在隨后幾個(gè)月，Waymo決定邀請市民去乘坐。然而，Waymo目前自動(dòng)駕駛能力處于L4級別，也就是說，該類汽車還是要在選定區(qū)域里行駛。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)上發(fā)力的不只Waymo一家，特斯拉目前在售的車型可實(shí)現(xiàn)L2級別自動(dòng)駕駛，奧迪7月推出的L3級別自動(dòng)駕駛的全新奧迪A8，則可在滿足一定路況和限速的情況下，讓雙手可以脫離方向盤。
雖然還不能從容應(yīng)對復(fù)雜路況和在雨雪天氣自主運(yùn)行，但很顯然，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用上，國外目前已經(jīng)走在中國前面。
以前自動(dòng)駕駛只處于技術(shù)展示階段，這幾年隨著深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的發(fā)展，大家‘玩命地’把它逼到產(chǎn)業(yè)化的程度，極大提升生產(chǎn)力，并改變了出行方式。10月27日，地平線科技創(chuàng)始人余凱在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示。
路測逐漸放開
在歐洲和美國，自動(dòng)駕駛第一應(yīng)用場景是高速公路，但對中國來講，第一場景一定是停車跟交通堵塞。余凱告訴記者。
在未來出行大會(huì)上，長安汽車副總裁李偉首次對外透露，長安汽車拿到了在美國加州路測無人駕駛的牌照。
這是一個(gè)重要信號，中國企業(yè)走出國門，接受一場自動(dòng)駕駛技術(shù)的自我檢驗(yàn)。而此前，美國加州已吸引上汽、景馳、圖森、小馬智行以及百度等30多家中國企業(yè)進(jìn)行路測。
為什么不選擇在國內(nèi)進(jìn)行路試？國外有相對自由的測試，我國由于法規(guī)所限，自動(dòng)駕駛車輛的路測基本是在封閉場區(qū)進(jìn)行。
去年6月7日，上海建成了國內(nèi)首個(gè)國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)封閉測試區(qū)。在封閉測試區(qū)，車企將會(huì)在模擬100種復(fù)雜道路狀況下進(jìn)行測試。但只有從封閉測試走到實(shí)況路測，真實(shí)環(huán)境下的數(shù)據(jù)反饋，才能加快自動(dòng)駕駛的成熟化。
實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)駕駛存在兩個(gè)技術(shù)路徑：一是循序漸進(jìn)；二是一步到位。我國的汽車主機(jī)廠更偏向于類似特斯拉的漸進(jìn)路線。目前特斯拉車型實(shí)現(xiàn)的只是L2級別自動(dòng)駕駛，雖然未來通過軟件升級，可使車輛實(shí)現(xiàn)更高級別自動(dòng)駕駛。
但去年5月特斯拉車主使用Autopilot模式駕駛致死的案例，還是讓人對漸進(jìn)的研發(fā)路線存有疑慮。
我們的發(fā)現(xiàn)非�？膳拢ㄋ緳C(jī)）很難接管，因?yàn)樗麄兡菚r(shí)已經(jīng)失去對情境的感知能力。10月30日，Waymo公司CEOJohnKrafcik宣布放棄開發(fā)輔助駕駛技術(shù)，因?yàn)樗J(rèn)為，駕駛者對輔助駕駛的依賴，容易讓其分心和在接管時(shí)準(zhǔn)備不足。
如何在低級別的自動(dòng)駕駛階段保證駕駛者的安全，成為業(yè)內(nèi)熱議焦點(diǎn)。在安全性方面，機(jī)器人維修，需要解決的是目標(biāo)識別、環(huán)境感知與自主導(dǎo)航。低成本的激光雷達(dá)，高精地圖、5G通訊、智能網(wǎng)聯(lián)以及智慧交通系統(tǒng)和智慧城市的合力支撐，有可能使極端環(huán)境的感知與低成本、高可靠自主導(dǎo)航成為現(xiàn)實(shí)。清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授鄧志東說，自動(dòng)駕駛要解決安全性、低成本、可行的商業(yè)模式三個(gè)核心問題。
眼下，成本問題有望早日得到解決。隨著眾多公司加入技術(shù)研發(fā)，只要有一家達(dá)到了L4級別的無人駕駛，KUKA機(jī)器人維修，加上有一些監(jiān)管的政策支持，無人駕駛技術(shù)將會(huì)呈現(xiàn)指數(shù)性的增長，同時(shí)成本會(huì)迅速地下降。11月10日美國斯坦福大學(xué)著名經(jīng)濟(jì)學(xué)家TonySeba在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示。