ESA宇航員從國際空間站遠程控制人形機器人
據(jù)外媒NewAtlas報道，KUKA機器人示教器維修，由于采用了新的機器人系統(tǒng)，國際空間站（ISS）上的宇航員現(xiàn)在可以從國際空間站遠程控制地球上的人形機器人。歐洲中部夏令時間周五上午11點30分左右，ESA宇航員AlexanderGerst對在德國航空航天中心(DLR)的人形機器人Rollin'Justin進行遠程指揮。
這是對最新技術進行的兩小時測試，這將使未來的遠征隊隊員能夠探索其他行星。
據(jù)歐洲航天局（ESA）稱，周五的測試是多個航天機構合作的多用途端到端機器人操作網(wǎng)絡（METERON）項目中的最新一項，該項目旨在充分利用載人和機器人任務。行星任務中輸送機器人的成本要低得多，在行星和衛(wèi)星表面著陸和操作它們的成本要比輸送宇航員便宜幾個數(shù)量級。
問題是，即使是最先進的機器人也存在很多限制，并且行星任務距離太遠以至于無線電信號可能需要幾分鐘或幾小時才能到達機器人，所以從地球遙控是不切實際的。出于這個原因，METERON和類似的項目旨在通過創(chuàng)建宇航員留在軌道上的系統(tǒng)來分裂差異，但他們可以遠程控制地面上的機器人。
在周五的測試中，國際空間站的Gerst使用平板電腦控制Rollin'Justin，讓宇航員從機器人的角度看，因為它在模擬火星景觀中的一組太陽能電池板上工作。我們依靠機器人的智能來執(zhí)行國際空間站工作人員指揮的小型任務包，而不是指揮機器人的每個關節(jié)和每一個運動，這需要人類的高精神負擔，DLR的首席調(diào)查員NealLii說道。我們正在通過這些SUPVISJustin實驗是將機器人展示為真正的同事，宇航員提供機器人可以在本地計算然后執(zhí)行的抽象命令。我們的模型是受監(jiān)督的自動運行，宇航員能夠管理一隊機器人到實現(xiàn)既定目標。
我們希望看到如何使交互盡可能簡單直觀，KUKA機器人電路板維修，同時通過每個連續(xù)的ISS-地面實驗來增加任務的復雜性。從更簡單的切換開關任務開始，庫卡機器人驅(qū)動器維修，我們已經(jīng)進步到資產(chǎn)檢索，安裝，以及靈巧修理。這些代表了迄今為止從太空指揮的一些最靈巧的遠程機器人任務。
Rollin'Justin是DLR開發(fā)的一個人形機器人研發(fā)平臺。Rollin'Justin于2008年推出，高達75.2英寸（1.91米），重約440磅（200公斤）。手臂、軀干和移動平臺具有51個自由度，當其以高達4.4英里/小時（7.2公里/小時）的速度前行時，其內(nèi)部電池可以運行超過一個小時。此外，它的所有關節(jié)中都配備扭矩傳感器、兩個平衡傳感器、兩臺立體攝像機、四臺彩色攝像機，旨在與人類合作完成任務。