RoboMaster賽制升級推動技術實踐：大疆的機器人培養(yǎng)團進階
本報記者駱軼琪深圳報道
7月29日是個周末，原本這一天晚上將會在深圳灣春繭體育館舉行一場演唱會，但在下午，舞臺上最耀眼的地方，站著的是一支來自華南理工大學的學生隊伍。
在隊伍的中央，簇擁著深圳市市長陳如桂、大疆創(chuàng)新創(chuàng)始人兼CEO汪滔，他們將一個拳頭樣式的金色獎杯，交予這支團隊。這是發(fā)生在第十七屆全國大學生機器人大賽RoboMaster2018機甲大師總決賽中，令全場振奮的場景之一，因為今年是華南理工大學華南虎戰(zhàn)隊的一次衛(wèi)冕之戰(zhàn)。
RoboMaster是由大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦四年的比賽，向來低調的汪滔年年為之現(xiàn)身，不僅由于其本人也是出自同源的比賽Robocon，也因為當前機器人行業(yè)相關人才的全面發(fā)展和實踐積累越發(fā)需要一個更寬廣的平臺提供碰撞的空間。
相比往年，今年的比賽在賽制上有所升級，這個被業(yè)內評價為KPL（王者榮耀職業(yè)聯(lián)賽）既視感的賽事，尤其對視覺識別、空中機器人研發(fā)等角度，提出了更高要求。這不僅是更貼合于當下無人駕駛、物流倉儲調用等技術的實用性探索，同時考驗著參賽隊伍的綜合運維能力。
不過這一類行業(yè)內賽事，仍面臨一定程度的普及性掣肘，Robocon發(fā)布的一份調查報告指出，2017年是ChinaRobocon規(guī)模最大的一年，但入圍參賽僅83支，普及率僅3%，與我國2879所高校的體量形成巨大反差，也難望ABURobocon其他第一梯隊國家之項背。
RoboMaster賽事負責人高建榮在接受包括21世紀經(jīng)濟報道在內的媒體采訪時坦陳，賽事接下來的重點將包括吸引更多名校的優(yōu)秀團隊參與，真正樹立和普及良好的工程師文化。
賽事升級與實踐落地
2014年共青團中央、全國學聯(lián)以Robocon為核心，重組了全國大學生機器人大賽(CURC)，由ChinaRobocon、RoboMaster、Robotac、大學生機器人創(chuàng)業(yè)大賽四項分賽事組成。RoboMaster賽事即起源于此。
今年共有近200支隊伍參與RoboMaster，還包括來自香港科技大學、南洋理工大學、卡耐基梅隆大學等海外高校的隊伍。
相比往年，今年的賽事新增了哨兵機器人角色，并在資源島設計、射擊控制、回血等方面進行了機制調整，考驗參賽隊伍對當前行業(yè)熱門技術的實踐性探索能力。
具體而言，哨兵機器人由于設定是無人操控，需在固定軌道上，庫卡機器人驅動器維修，自動對其他機器人進行攻擊和防御，因此是對計算機視覺算法技術落地的考驗，這也是人工智能、無人駕駛中必備的一項技術。其他機制的調整，則與機器設計的穩(wěn)定性強相關。
在當日賽事中，無人機由于新增加速發(fā)射機構，對賽事的結果也偶然帶來過大反轉的影響。這對無人機研發(fā)過程中的載重量、發(fā)射機構穩(wěn)定性等提出要求。相比往年，今年的設定可理解為是主辦方對無人機研發(fā)的重視。
高建榮介紹道，從組委會角度來說，已經(jīng)對今年的無人機效果很滿意了。明年會不會更進一步加強對無人機的設置，在考慮范圍內。
關于賽程規(guī)則設計，據(jù)RoboMaster技術總監(jiān)楊碩介紹，宗旨在于讓規(guī)則中的技術點涵蓋整個大學工科，尤其是電子自動化專業(yè)的所有內容。制作RoboMaster所需要的各種技術，在大學的計算機電子自動化專業(yè)書里都有，但要把它們組合起來變成一個機器人，這中間有很多工作要做。比如基本的機械設計，之后做電路連接、電控設計，在上面疊加人工智能、圖像識別算法等。
毫無疑問，這些設計重點關注到參賽隊伍對新技術的掌握和實踐。
華南虎戰(zhàn)隊成員禤俊鵬就向21世紀經(jīng)濟報道記者表示，其所在隊伍對今年的賽制升級，會更多關注哨兵機器人和輔助打擊方面的實踐。比如自動瞄準技術，需要機器人自動搜索目標進行操作。這當中涉及非常復雜的算法，就驅使我們去研究更加高深的技術。
華南虎戰(zhàn)隊成員楊澤霖則告訴記者，從我個人而言，去年會想做一些很創(chuàng)新、很亮眼的東西，但今年開始想的是，要把一個已有的東西做到極致，會比力爭做一個新的東西出來，更有挑戰(zhàn)性，也更有意義。
這也與組委會的思路一致，楊碩解釋道，比賽十分強調機器人的穩(wěn)定性，因此對設計過程中的機械連接細節(jié)、程序、算法等有更高要求，真正走到最后的華南理工大學在車輛上是最穩(wěn)定的，我相信這也是在過往賽事中他們經(jīng)歷過這方面的失敗，得出的深刻教訓。因此他們能夠拿下冠軍，就沒有那么意外了。
摸索規(guī)模化發(fā)展
從賽事發(fā)展角度而言，主辦四年來，參賽隊伍在不斷迭代和壯大。這也是大疆方面反復強調工程師文化的要義之一，即傳承性。
禤俊鵬告訴記者，比如新隊員都是由上一屆的學長帶領，每年做完比賽后，都會做技術積累。記錄下研發(fā)過程中遇到哪些困難，走過哪些彎路，哪些技術點是優(yōu)勢所在等。下一年我們也會拿出這些技術積累，讓老隊員帶新隊員，慢慢學習。
華南理工大學的機器人實驗室屬于連續(xù)參加該項比賽的團隊，但從普及性而言，賽事仍有持續(xù)優(yōu)化的空間。
據(jù)介紹，在海外學校中，受制于校園文化和機器零部件的配備難度差異等條件，一定程度上造成了其他優(yōu)秀學校的優(yōu)秀團隊未必有熱情參與該項賽事。
高建榮表示，對于組委會來說，接下來賽事的發(fā)展，更要緊在于賽事是否吸引了更多海內外優(yōu)秀學校的優(yōu)秀隊伍參與進來。
綜合來說，該項賽事的推出和發(fā)展，庫卡機器人，是立足于為行業(yè)持續(xù)性提供核心人才。禤俊鵬表示，參賽的最大收益就是，不僅參與設計研發(fā)，更涉及資源調度等管理能力的提升。據(jù)透露，華南虎戰(zhàn)隊今年在研發(fā)過程中，還得到華為榮耀團隊提供的最新芯片麒麟970的贊助支援。
不過作為一場持續(xù)性投入的賽事，在保證對人才發(fā)掘的基礎上，依舊要考慮到投入產(chǎn)出效率的問題。
高建榮坦陳，他曾對RoboMaster設立過三年實現(xiàn)盈虧平衡的目標，目前尚未實現(xiàn)。但相比去年，收入翻了不止一倍。他透露，今年組委會在賽事投入上與前一年相差不大，考慮到前兩年投入增加得有點過快，今年在保持效果還有20%-50%提升的情況下，對成本做了一定控制，也是七八千萬左右的投入。
在包括售票時間點把控等多維度方面，都有值得探索的空間。據(jù)悉，庫卡機器人驅動器維修，RoboMaster開賽幾年來，還陸續(xù)在真人秀、同名動畫、同名紀錄片等方面有所呈現(xiàn)。我們將考慮從中挑一個投入產(chǎn)出比最高、效果最好的事情先來做。