“戰(zhàn)士”地面顯身手六足機器人踩“貓步”行進
在挑戰(zhàn)自然界的過程中，為了完成運輸、搶險、偵查等多種任務，人們不得不利用智慧創(chuàng)造工具，如今正孜孜探尋著如何利用無人平臺跨越障礙，同時延展多元應用。
2018世界機器人大會上，由陸軍裝備部等主辦的地面無人系統(tǒng)活動引人矚目：展區(qū)布置了具有多種障礙的野外模擬環(huán)境，展示出與我國社會經(jīng)濟發(fā)展相匹配的地面無人系統(tǒng)先進成果，并通過搭建民用、軍用信息與技術(shù)的交流平臺，推進地面無人系統(tǒng)領域軍民融合發(fā)展，提高技術(shù)創(chuàng)新和市場競爭力。
在沒有道路的野外環(huán)境里，首先想到的就是利用腿和腳行走前進。
只見，由上海交通大學團隊帶來的靈巧作業(yè)六足機器人，如螃蟹般橫向行走它腳踩貓步，煞有介事地從桌子底下鉆過，遇到障礙物便會自動停下。這款六足機器人能如同人類一般上樓梯，其搭載了豐富的高科技傳感器，兼具力學、視覺、聽覺等技術(shù)，能夠感知環(huán)境，并在任意方向快速運動，具備強大的機動性和避障能力。上海交通大學機械與動力工程學院教授高峰介紹，機器人的貓爪子還具有掌面，因而下腳更輕盈，減小落地沖擊，可以方便機器人快速跑動。
如今，高峰帶領的團隊已成功研發(fā)出10多款六足機器人，KUKA機器人維修，此次還展出了用于消防救援的六足機器人在足間協(xié)同行走的過程中，可實現(xiàn)搬運、避障、上下爬梯等高難度動作。高峰表示，工業(yè)機器人維修，六足機器人已成為民轉(zhuǎn)軍高科技裝備中的典型，未來可作為軍用直升機的著陸器，在山地或海島等崎嶇地帶降落；在航天領域可利用它的感知驅(qū)動技術(shù)進行月球、火星無人探測；還可服務于潛艇、飛機、高鐵等大型裝備在惡劣環(huán)境下的單件生產(chǎn)，打造定制化產(chǎn)品。
在實際應用中，地面無人平臺所處的作業(yè)環(huán)境極其復雜。因此，設計通過上坡、下坡、碎石路地等復雜地形時，地面無人系統(tǒng)主要運動形式除了常見的足式結(jié)構(gòu)，還有輪式和履帶式。
在面對室外泥濘地面或草地時，履帶式地面無人平臺更顯優(yōu)勢。由江蘇中天引控智能有限公司展示的漢騾200多任務通用平臺，可用于運輸、偵查、突防、掃雷、救災等眾多領域，成功填補了國內(nèi)無人履帶底盤在1噸以下級別的空白。此外，漢騾的亮點還包括，可以采用油電混合動力組，使之不受充電周期的限制，便于長時間作業(yè)。
如果將輪式和履帶式結(jié)合，又將帶給我們怎樣的驚喜？正向觀眾駛來的等三角履/輪復合結(jié)構(gòu)無人平臺進行障礙物攀爬表演時，毫不費力。陸軍炮兵防空兵學院副教授陳向春介紹，基于履輪復合結(jié)構(gòu)的地面適應能力有所加強，在攀爬時更能產(chǎn)生向上的動力；攀上高處后還能自動翻滾，輕松駛過泥濘的路面。
陳向春告訴經(jīng)濟日報記者，這是該院履輪復合結(jié)構(gòu)無人平臺首次亮相。我們希望能在本次大會上與國內(nèi)外專家一起交流，激發(fā)創(chuàng)新熱情，共同為國防事業(yè)出一分力。
在未來戰(zhàn)場，人工智能將重新定義戰(zhàn)斗形態(tài)。想成為戰(zhàn)場上的強兵，離不開能執(zhí)行多種任務的智能功用先是克服路崖等復雜障礙，最大爬坡角度達到30度，還可變換遙控和自主行駛兩種模式，在自主模式下實現(xiàn)人員跟隨和固定路徑巡航這款由中國北方車輛研究所研制的輪式無人巡邏監(jiān)視平臺，機器人維修，一路過關(guān)斬將。除了應用于城市環(huán)境下的反恐偵查巡邏、打擊和運輸，該平臺還有望在園區(qū)、工廠、野外等有民用需求的環(huán)境中大顯身手。