具備微小觸手的機(jī)器人，可能很快就會(huì)人眼上開(kāi)展白內(nèi)障手術(shù)了。
這聽(tīng)起來(lái)不可思議，但劍橋系科技公司CambridgeConsultants的研究人員表示，在未來(lái)，Axsis機(jī)器人可能會(huì)革新醫(yī)療程序，它們能更精準(zhǔn)、微創(chuàng)地實(shí)施手術(shù)。
CambridgeConsultants日前已經(jīng)推出Axsis機(jī)器人的原型，并且向人們揭示了精密儀器會(huì)如何實(shí)施最常見(jiàn)的臨床手術(shù)之一白內(nèi)障手術(shù)。
具備微小觸手的機(jī)器人Axsis，很快就為人眼開(kāi)展白內(nèi)障手術(shù)
為機(jī)器人使用微小類(lèi)似觸手的裝備，www.whsntf.cn，庫(kù)卡機(jī)器人，以更高的精確度在人類(lèi)眼球上進(jìn)行手術(shù)
大多數(shù)手術(shù)機(jī)器人依賴于大型設(shè)備來(lái)控制儀器，但Axsis使用多條柔軟的機(jī)械臂來(lái)進(jìn)行手術(shù)操作，每條機(jī)械臂直徑只有1.8毫米。機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)由線纜控制，線纜直徑跟人類(lèi)的頭發(fā)接近，卻比凱夫拉爾纖維更強(qiáng)韌。
進(jìn)行手術(shù)時(shí)，外科醫(yī)生使用兩個(gè)觸覺(jué)反饋搖桿來(lái)控制機(jī)器人，而搖桿也會(huì)將觸手端的反饋傳遞給外科醫(yī)生。同時(shí)，Axsis也配備了大量傳感器，來(lái)最大程度減少人為失誤的風(fēng)險(xiǎn)。
現(xiàn)在在原型系統(tǒng)的觸手前端還沒(méi)有配備手術(shù)器械，但機(jī)器人最終會(huì)再配備上微小的外科器械。CambridgeConsultants高級(jí)手術(shù)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人ChrisWagner解釋說(shuō)：你可以通過(guò)屏幕看到機(jī)器人的位置，看到晶狀體的位置，看到相關(guān)的解剖結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別出外科醫(yī)生何時(shí)將要伸手，何時(shí)將要取出晶狀體，何時(shí)該停止操作。
以白內(nèi)障手術(shù)為例，對(duì)醫(yī)生和患者來(lái)說(shuō)，微型機(jī)器人都是對(duì)治療過(guò)程的極大改善。白內(nèi)障手術(shù)雖然是世界上最常見(jiàn)的手術(shù)，但由于眼睛的敏感性，并且依賴外科醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，手術(shù)仍然可能存在一定的并發(fā)癥狀。機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于能夠利用顯微鏡，在放大的視野中，采用直徑約兩毫米的工具進(jìn)行操作。
研究人員告訴我們，KUKA機(jī)器人示教器維修，這類(lèi)機(jī)器人的構(gòu)建，也會(huì)讓其他領(lǐng)域的外科手術(shù)受益。Axsis機(jī)器人不是最近出現(xiàn)的唯一的手術(shù)機(jī)器人。今年夏天，研究人員推出了Flex機(jī)器人系統(tǒng)，為外科醫(yī)生探入非線性區(qū)域的結(jié)構(gòu)。