“下一代工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收
10月16日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭、中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所參與完成的中科院重點(diǎn)部署項(xiàng)目“下一代工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”通過(guò)驗(yàn)收。驗(yàn)收會(huì)由中科院重大任務(wù)局主持，沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)于海斌、黨委書(shū)記兼副所長(zhǎng)桑子剛、科技處處長(zhǎng)胡琨元、財(cái)務(wù)處處長(zhǎng)王蓉輝、空間自動(dòng)化技術(shù)研究室室副主任王洪光及項(xiàng)目組成員參加了驗(yàn)收會(huì)。
專家組聽(tīng)取了項(xiàng)目負(fù)責(zé)人于海斌研究員作的項(xiàng)目總結(jié)匯報(bào)，觀看了成果現(xiàn)場(chǎng)演示，機(jī)器人維修，聽(tīng)取了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試意見(jiàn)、經(jīng)費(fèi)收支審查意見(jiàn)和資料審查意見(jiàn)。經(jīng)質(zhì)詢和討論，專家組對(duì)項(xiàng)目完成情況給予了高度的肯定和評(píng)價(jià)，一致同意通過(guò)結(jié)題驗(yàn)收。
“下一代工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目突破了機(jī)器人電機(jī)材料與驅(qū)動(dòng)、多傳感器信息融合、適合與人合作的機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、安全行為決策與智能控制、智能機(jī)器人操作系統(tǒng)以及人機(jī)友好交互等關(guān)鍵技術(shù)，研制了具有輕質(zhì)、高精度、大負(fù)載自重比、安全性高、編程簡(jiǎn)單、易于使用等特征的下一代工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)系統(tǒng)，該樣機(jī)通過(guò)了第三方測(cè)試和專家現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，機(jī)器人維修，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，并且在精密機(jī)械裝配、3C電子部件檢測(cè)、飛機(jī)艙門原位測(cè)量等方面開(kāi)展了應(yīng)用驗(yàn)證，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。