如今，從工廠、商店到醫(yī)院，人工智能技術(shù)正越來越多地出現(xiàn)在人類社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。曾經(jīng)只停留在科幻小說和影視作品中的機(jī)器人，已經(jīng)逐漸從實(shí)驗(yàn)室來到你我身邊，或許，機(jī)器人時(shí)代正在來臨。
機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高級(jí)靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
機(jī)器人的分類
按照復(fù)雜程度、應(yīng)用領(lǐng)域，庫(kù)卡機(jī)器人，機(jī)器人分為機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三個(gè)分支。
其中機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人都是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人維修，可以統(tǒng)稱為工業(yè)用機(jī)器人，只是前者比較簡(jiǎn)單、智能化程度較低，后者比較復(fù)雜、智能化程度較高！服務(wù)機(jī)器人則是應(yīng)用在非工業(yè)領(lǐng)域、為人類提供服務(wù)的機(jī)器人。
2015年全球工業(yè)機(jī)器人為123億美元，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為85億美元。
工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)和應(yīng)用
2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量超過6.6萬(wàn)臺(tái)，繼續(xù)保持全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的地位。另外，中國(guó)以33.23萬(wàn)臺(tái)的位居全球工業(yè)機(jī)器人保有量第一，保有量前十個(gè)國(guó)家及地區(qū)中還有日本、韓國(guó)、德國(guó)、意大利、泰國(guó)、西班牙、法國(guó)和英國(guó)。
但是，按機(jī)器人密度來看，即每萬(wàn)名員工對(duì)應(yīng)的機(jī)器人保有量，我國(guó)不足30臺(tái)，遠(yuǎn)低于全球約為66多臺(tái)的平均水平。
現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機(jī)器人的最大用戶，其次是電氣/電子行業(yè)。
全球30大工業(yè)機(jī)器人廠商
編號(hào)公司名國(guó)家2013年?duì)I收
(百萬(wàn)美元)
1發(fā)那科日本1510
Fanuc
2安川電機(jī)日本1130
YaskawaElectric
3川崎重工日本1130
KawasakiHeavyIndustries
4ABB集團(tuán)瑞士1030
ABBGroup
5史陶比爾瑞士1010
Stauli
6庫(kù)卡德國(guó)942
Kuka
7歐地希日本332
OTCDaihen
8柯馬意大利290
Comau
9雅馬哈機(jī)器人美國(guó)270
YamahaRobotics
10徠斯機(jī)器人德國(guó)179
ReisRobotics
11現(xiàn)代威亞韓國(guó)159
HyundaiWia
12不二越日本154
NachiFujikoshi
13精工愛普生日本136
SeikoEpson
14裕信精密設(shè)備日本127
YushinPrecisionEquipment
15羅普伺達(dá)機(jī)器人韓國(guó)85
Robostar
16日本電裝日本83
Denso
17沈陽(yáng)新松機(jī)器人中國(guó)66
Siasun
18愛德普技術(shù)美國(guó)47
AdeptTechnology
19和椿科技中國(guó)46
AurotekCorp
20均勝電子中國(guó)38
JoysonElectronics
21埃夫特智能裝備中國(guó)37
AnHuiEffort
22哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化中國(guó)37
HarbinBoshiAutomation
23配天集團(tuán)中國(guó)32
Affluence&Eternity
24匯川技術(shù)中國(guó)29
Inovance
25山東魯能智能中國(guó)19
LNINT
26沈陽(yáng)藍(lán)英工業(yè)自動(dòng)化裝備中國(guó)14
ShenyangBlueSilverIndustryAutomatic
Equipment
27新時(shí)達(dá)中國(guó)13
Stepelectric
28南京埃斯頓自動(dòng)化中國(guó)12
NanjingEstunAutomation
29深圳眾為興中國(guó)12
ADTECH
30軟控股份中國(guó)10
MESNAC
歐美主要工業(yè)機(jī)器人廠商介紹
歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)頭羊，并且實(shí)現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化，歐州工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域已居于領(lǐng)先地位。歐洲模式的特點(diǎn)是：一攬子交鑰匙工程，即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成。
1、ABB集團(tuán)ABBGroup
瑞士ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)，于1974年發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，并擁有當(dāng)今最多種類、最全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，及最大的機(jī)器人裝機(jī)量，是全球機(jī)器人四大家族最年長(zhǎng)成員。
2、史陶比爾Stauli
瑞士史陶比爾集團(tuán)是紡織機(jī)械、工業(yè)連接器和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域機(jī)電一體化專業(yè)供應(yīng)商。早在1982年，史陶比爾已經(jīng)成立了工業(yè)機(jī)器人部門，經(jīng)銷美國(guó)UNIMATION公司的PUMA機(jī)器人，如今已是全球范圍的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。
3、庫(kù)卡Kuka
德國(guó)庫(kù)卡公司于1995年建立，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，最近被美的收購(gòu)。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，KUKA機(jī)器人維修，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)、墨西哥、巴西、日本、韓國(guó)、印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。是全球機(jī)器人四大家族最年輕成員。
4、柯馬Comau
早在1978年，意大利柯馬便率先研發(fā)并制造了第一臺(tái)機(jī)器人，取名為POLARHYDRAULIC機(jī)器人。在之后的幾十年當(dāng)中，柯馬以其不斷創(chuàng)新的技術(shù)，成為了機(jī)器人自動(dòng)化集成解決方案的佼佼者�？埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動(dòng)力總成，工程設(shè)計(jì)，機(jī)器人和維修服務(wù)。
5、徠斯機(jī)器人ReisRobotics
德國(guó)徠斯機(jī)器人集團(tuán)是一家集機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)自動(dòng)化集成于一體的跨國(guó)技術(shù)公司，是機(jī)器人和系統(tǒng)集成的行業(yè)引領(lǐng)者。徠斯集團(tuán)自1957年成立至今，經(jīng)過多年的交鑰匙系統(tǒng)解決方案的設(shè)計(jì)和實(shí)踐，積累了豐富的成功經(jīng)驗(yàn)。在主要的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)（包括：焊接機(jī)器人、鑄造機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光機(jī)器人等），標(biāo)準(zhǔn)的外圍模塊和完善的技術(shù)服務(wù)。
美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。與其他國(guó)家相比，美國(guó)機(jī)器人的技術(shù)更加全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。具體體現(xiàn)在：機(jī)器人性能可靠，功能全面，精確度高；機(jī)器人語(yǔ)言研究發(fā)展較快，語(yǔ)言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首。
1、愛德普技術(shù)AdeptTechnology
愛德普技術(shù)是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化的高科技生產(chǎn)企業(yè)，是全球智能視覺機(jī)器人系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者和服務(wù)商。Adept系統(tǒng)無可匹敵的性價(jià)比貫穿了整個(gè)產(chǎn)品周期，用戶能夠輕松完成高精度、高質(zhì)量和高效率的組裝、處理和包裝工作。Adept的智能自動(dòng)化產(chǎn)品線包括工業(yè)機(jī)器人、配置線性模塊、針對(duì)機(jī)器人的機(jī)械控制和其他靈活的自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器視覺、系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。
2、AmericanRobot
AmericanRobot是工業(yè)機(jī)器人控制器，工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)商。公司在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上的定位是提供實(shí)用性的軍事和航空航天解決方案，現(xiàn)在ARC仍專注于機(jī)器人控制，校準(zhǔn)，機(jī)械手技術(shù)的創(chuàng)新，不斷擴(kuò)大其產(chǎn)品線，公司的產(chǎn)品線主要包括三個(gè)方面，通用機(jī)器人控制器，Merlin6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人和Gantry3000模塊機(jī)器人。
3、佰特國(guó)際BaxterInternational