【干貨】仙知常見FAQ集：移動機器人基礎(chǔ)通用知識
Q：串口通訊是什么？
A：串行通訊是指使用一條數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個固定的時間長度。其只需要少數(shù)幾條線就可在系統(tǒng)間交換信息，工業(yè)機器人維修，特別適用于計算機與計算機、計算機與外設(shè)之間的遠距離通信。
Q：移動機器人在行進過程中很容易丟里程，該如何處理？
A：丟里程很大程度可能由Model文件配置錯誤引起，檢查車輪半徑、減速機減速比是否配置準確。
Q：漫反射光電開關(guān)是什么？
A：漫反射光電開關(guān)原理是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當有被檢測物體經(jīng)過時，物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，KUKA機器人維修，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射光電開關(guān)原理是首選的檢測模式。
Q：伺服電機與普通電機的區(qū)別？
A：抱閘式伺服電機比普通電機多抱閘線圈，如果線圈斷電的話，電機機械結(jié)構(gòu)將自動抱住電機軸，使其不能轉(zhuǎn)動，即所謂失電制動。
Q：SRC系列核心控制器是什么平臺？是工控機嗎？
A：仙知SRC系列核心控制器是X86平臺，機器人維修，32位操作系統(tǒng)。工控機（IPC）通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計的計算機，這是兩個不同的概念。最早的處理器是8086是16位處理器，之后發(fā)展到80386、80486直到后來的80686都是32位處理器了，他們統(tǒng)稱80x86處理器，也就是所謂的x86代表32位處理器的意思。
Q：仙知機器人可接收射頻信號以實現(xiàn)現(xiàn)場拉動嗎？
A：可以的。首先SRC系列核心控制器通過外接I/O擴展板，將接收到的射頻信號轉(zhuǎn)化為I/O信號，實現(xiàn)信息交互。技術(shù)細節(jié)：核心控制器通過Modbus通訊協(xié)議與擴展板通訊，目前僅支持以太網(wǎng)Modbus通訊協(xié)議。
Q：射頻通訊是什么？
A：射頻是指該頻率的載波功率能通過天線發(fā)射出去（反之亦然），以交變的電磁場形式在自由空間以光速傳播，碰到不同介質(zhì)時傳播速率發(fā)生變化，也會發(fā)生電磁波反射、折射、衍射、穿透等。常用的射頻通訊包括：RFID、NFC、WIFI、BlueTooth等等。
Q：CAN通訊有那些特點？仙知機器人是否也采用CAN通訊？
A：（1）數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個節(jié)點可以向任何其他（一個或多個）節(jié)點發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級節(jié)點信息在134μs通信；
（2）多個節(jié)點同時發(fā)起通信時，優(yōu)先級低的避讓優(yōu)先級高的，不會對通信線路造成擁塞；
（3）通信距離最遠可達10KM（速率低于5Kbps）速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；
（4）CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節(jié)點平等的現(xiàn)場中使用；
（5）仙知機器人中核心控制器與驅(qū)動器（SDMC-310）之間的通訊為CAN通訊。